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龍圖騰網恭喜合肥工業大學申請的專利一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115816899B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211193977.0，技術領域涉及：B30B15/16；該發明授權一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統及其控制方法是由黃海鴻;陳黃祥;李磊;劉瓊;徐宇航;楊晨;李貴閃;劉志峰設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統及其控制方法，四角調平系統主要包括：調平缸、位移傳感器、溢流閥、壓力傳感器、高頻響比例閥、液壓源、油箱及控制器；本發明的控制方法首先通過各位移傳感器和壓力傳感器采集調平過程中的位移信號和壓力信號；依據各調平缸實際位移與目標位移的差值調整流量控制器的目標速度，再將各調平缸實際速度與目標速度的差值經流量控制器處理輸出對流量閥的控制值，并與其對角調平缸的控制值進行對比調整，最后返回最終調整值至各流量控制器。本發明提供的控制方法，能夠快速準確地調整各液壓缸實際位移在承受偏載時與目標位置保持同步，維持系統穩定運行，提高液壓機加工精度，具有較強的工程實踐性。

本發明授權一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于負載口獨立的液壓機四角調平系統的控制方法，其特征在于：將目標位移和目標壓力分別輸入至第一調平缸（100）、第二調平缸（200）、第三調平缸（300）及第四調平缸（400）的流量控制器及壓力控制器中，使流量控制器對第一調平缸（100）、第二調平缸（200）、第三調平缸（300）及第四調平缸（400）進行位移控制，壓力控制器對第一調平缸（100）、第二調平缸（200）、第三調平缸（300）及第四調平缸（400）進行壓力控制；將該調平周期內的第一調平缸（100）、第二調平缸（200）、第三調平缸（300）及第四調平缸（400）的位移值及壓力值反饋至其流量控制器及壓力控制器中；流量控制器及壓力控制器分別輸出流量控制量及壓力控制量，并將各控制量反饋至對角布置的調平缸的交叉控制器中，使兩個對角布置的調平缸控制量相等，最后進入下一個調平周期；所述基于負載口獨立的液壓機四角調平系統的控制方法包括以下步驟：步驟1：將調平過程劃分為n個區間，即將劃分為共n+1個時刻，調平過程中位移傳感器采集位移信號，壓力傳感器采集壓力信號、和，控制器向高頻響比例閥輸出控制信號和；步驟2：調平過程中，將位移傳感器采集的位移信號、壓力傳感器采集的壓力信號、和實時上傳至控制器中，將位移傳感器采集的位移信號與調平缸目標位移值做差得到位移差，將液壓缸有桿腔壓力信號與目標壓力值做差得到壓力差；步驟3：將位移差的絕對值與系統允許位移差作比較，若位移差的絕對值的絕對值大于允許位移差，則進入步驟4，否則進入步驟5；同時，將壓力差的絕對值與系統允許壓力差作比較，若壓力差的絕對值的絕對值大于允許壓力差，則進入步驟4，否則進入步驟5；步驟4：若位移差大于0，說明該調平缸實際位置滯后于目標位置，則增大控流量閥閥口開度大小，其增加值為，其中為液壓缸無桿腔面積、為液壓缸無桿腔的流量系數、為液壓油密度，并與該調平缸的對角調平缸的減小值進行對比，將兩值的絕對值取平均，再返回該平均值至各控制器；若位移差小于0，說明該調平缸實際位置超前于目標位置，則減小控流量閥閥口開度大小，其減小值為，其中為液壓缸無桿腔面積、為液壓缸無桿腔的流量系數、為液壓油密度，并與該調平缸的對角調平缸的增加值進行對比，將兩值的絕對值取平均，再返回該平均值至各控制器；同時，若壓力差大于0，說明該調平缸低壓腔實際壓力小于目標壓力，則增大控壓力閥閥口開度大小，其值增加至，并與該調平缸的對角缸的減小值進行對比，與該調平缸的對角調平缸的增加值進行對比，將兩值的絕對值取平均，再返回該平均值至各控制器；若壓力差小于0，則說明該調平缸低壓腔實際壓力大于目標壓力，則減小控流量閥閥口開度大小，其值減小至，并與該調平缸的對角缸的增加值進行對比，與該調平缸的對角調平缸的增加值進行對比，將兩值的絕對值取平均，再返回該平均值至各控制器；步驟5：判斷時刻是否未超過規定的，若判斷為是，則使j+1，進入下一個調平周期，并返回步驟1，若判斷為否，則結束調平。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。