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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京空間飛行器總體設(shè)計部申請的專利一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱及驅(qū)動行走機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115583364B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211197877.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/16；該發(fā)明授權(quán)一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱及驅(qū)動行走機構(gòu)是由張樸真;劉衛(wèi);劉學(xué);周浩;張鵬;吳瓊;孫國鵬;韓潤奇;羅敏;楊建中設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱及驅(qū)動行走機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱及驅(qū)動行走機構(gòu)，該驅(qū)動支柱，包括：電機、絲母、絲杠、驅(qū)動外筒、驅(qū)動內(nèi)筒、外筒端蓋及鎖緊單元；驅(qū)動外筒的端部安裝有外筒端蓋；驅(qū)動內(nèi)筒同軸套裝在驅(qū)動外筒內(nèi)，并伸出于外筒端蓋，且驅(qū)動內(nèi)筒與外筒端蓋的中心安裝孔滑動配合；絲杠同軸安裝在驅(qū)動外筒內(nèi)；電機的輸出軸與絲杠同軸連接；絲母與絲杠螺紋連接，且絲母被周向限位；所述絲母與驅(qū)動內(nèi)筒固連；在電機正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動支柱伸長，電機反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動支柱收縮；所述鎖緊單元用于對驅(qū)動支柱的收攏進(jìn)行鎖緊。本發(fā)明利用電機實現(xiàn)自身的收攏鎖緊、解鎖釋放以及支柱的驅(qū)動伸縮功能，既可滿足小包絡(luò)發(fā)射空間及抗力學(xué)環(huán)境需求，又無需火工壓緊措施。

本發(fā)明授權(quán)一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱及驅(qū)動行走機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種單源電驅(qū)鎖緊釋放的驅(qū)動支柱，其特征在于，包括：電機、連接外殼、軸承座、絲母、絲杠、驅(qū)動外筒、驅(qū)動內(nèi)筒、外筒端蓋及鎖緊單元；所述連接外殼與所述驅(qū)動外筒的一端同軸對接，驅(qū)動外筒的另一端安裝有外筒端蓋，所述外筒端蓋加工有中心安裝孔；驅(qū)動內(nèi)筒同軸套裝在驅(qū)動外筒內(nèi)，并伸出于外筒端蓋，且驅(qū)動內(nèi)筒與外筒端蓋的中心安裝孔滑動配合；所述電機安裝在連接外殼內(nèi)；絲杠通過軸承座同軸安裝在驅(qū)動外筒內(nèi)；電機的輸出軸與絲杠同軸連接；絲母與絲杠螺紋連接，且絲母被限位部件A周向限位；所述絲母與位于驅(qū)動外筒內(nèi)的驅(qū)動內(nèi)筒端部固連；在電機正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動支柱伸長，電機反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動支柱收縮；所述鎖緊單元用于對驅(qū)動支柱的收攏進(jìn)行鎖緊；所述鎖緊單元包括：扭簧、轉(zhuǎn)筒、若干碟簧、旋轉(zhuǎn)卡環(huán)及鎖緊環(huán)；所述軸承座的外圓周面與驅(qū)動外筒的內(nèi)壁面之間留有環(huán)形空間；所述轉(zhuǎn)筒位于驅(qū)動外筒內(nèi)，其一端同軸套裝在軸承座端部的外圓周面上，轉(zhuǎn)筒可繞軸承座的軸線進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動；所述扭簧位于軸承座的外圓周面與驅(qū)動外筒的內(nèi)壁面之間的環(huán)形空間內(nèi)，扭簧一端固定在軸承座上，另一端固定在轉(zhuǎn)筒上，為轉(zhuǎn)筒的周向轉(zhuǎn)動提供動力；且轉(zhuǎn)筒被限位部件B軸向限位；所述鎖緊環(huán)位于絲母和軸承座之間，并套裝于絲杠外部，且與絲杠不接觸，鎖緊環(huán)與絲母同軸固連；所述鎖緊環(huán)的外圓周面加工有外花鍵；所述轉(zhuǎn)筒的另一端的內(nèi)圓周面固連有同軸的旋轉(zhuǎn)卡環(huán)；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)的內(nèi)圓周面加工有內(nèi)花鍵，當(dāng)所述內(nèi)花鍵與鎖緊環(huán)的外花鍵配合時，能夠限制轉(zhuǎn)筒的周向轉(zhuǎn)動，但不限制轉(zhuǎn)筒的軸向運動；若干個碟簧并列位于轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，并套裝于絲杠外部，且與絲杠不接觸，碟簧用于提供驅(qū)動支柱處于收攏狀態(tài)時的預(yù)緊力，其一端擠壓在限位部件B的端面，另一端擠壓在鎖緊環(huán)的端面；所述限位部件B包括：限位環(huán)及軸承座的臺階面；所述限位環(huán)位于轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，并同軸固定在軸承座端面；所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)圓周面設(shè)有沿其周向的環(huán)形凸臺，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)圓周面的環(huán)形凸臺的兩端分別抵觸在軸承座的臺階面和所述限位環(huán)上，軸承座的臺階面和限位環(huán)對轉(zhuǎn)筒進(jìn)行軸向限位，使得轉(zhuǎn)筒在扭簧作用下可以周向轉(zhuǎn)動，但不能軸向運動；所述限位部件A包括：驅(qū)動外筒的內(nèi)壁面加工的兩個沿其軸向的限位凹槽和絲母的外圓周面上設(shè)有的兩個導(dǎo)向塊；兩個導(dǎo)向塊分別一一對應(yīng)卡在驅(qū)動外筒內(nèi)壁面的兩個限位凹槽內(nèi)，并分別與兩個限位凹槽滑動配合。

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