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龍圖騰網恭喜曲阜師范大學申請的專利一種并聯變流器電流同步控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118473017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310289199.3，技術領域涉及：H02J3/46；該發明授權一種并聯變流器電流同步控制方法是由褚曉廣;段再強;孔英;王銘濤;潘浩東設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯變流器電流同步控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種并聯變流器電流同步控制方法，對并聯變流器系統存在的多干擾特性進行分析，建立綜合考慮線路阻抗不匹配、結構參數差異以及溫升導致負載的不確定性等因素的并聯變流器動態數學模型，設計有限時間電壓外環跟蹤控制器和負載觀測器，實現電壓恒定；設計積分型終端滑模電流內環控制器，實現電流環的跟蹤速度和控制精度；設計有限時間不匹配線路阻抗微分器和分數階自適應控制器，實現并聯變流器系統的電流同步。本發明在保證系統快速跟蹤能力的同時，能有效抑制諸多干擾對電流同步的影響，確保多變流器系統整個運行過程中電流同步性能最優。

本發明授權一種并聯變流器電流同步控制方法在權利要求書中公布了：1.一種并聯變流器電流同步控制方法，其特征在于：包括以下步驟，步驟1，建立綜合考慮線抗不匹配、結構參數差異、執行器老化以及負載不確定性的并聯變流器動態數學模型第一步，根據杠桿法求取兩并聯子系統線路流過功率為 其中，Υ1、Υ2分別為兩個回路的功率，Uc為負載端電壓，分別為兩路的阻抗；第二步，求取兩并聯變流器并聯回路中循環功率 其中，Υc為循環功率，μ1、μ2分別為兩個變流器的變比，Uin為輸入端電壓；第三步，求取兩并聯子系統各自流過實際功率為 第四步，兩個并聯子系統的功率差為 其中，ΔΥ為兩個并聯回路的功率差，i1、i2分別為兩個回路的電流，R0為系統的負載標稱值，ΔR為負載溫升投切負載過程中負載的變化值；第五步，考慮到執行器工作老化，故障模型為 其中，μ＝[μ1μ2]T是執行器的控制輸入，ρ＝diagρ1,ρ2和η＝[η1η2]T分別為有效系數和不確定故障部分，ρ1、ρ2分別為兩個回路執行器控制輸入的有效系數，η1、η2分別為兩個回路執行器控制輸入的不確定故障部分系數；第六步，含執行器老化的兩變流器功率差異為 第七步，將變流器變比和線路結構差異、執行器老化以及負載的不確定性等統一歸結到電壓輸入端為 其中，d1、d2分別為兩個回路的控制輸入，d1′、d2′分別為兩個回路綜合考慮影響均流因素的控制輸入，為滿足均流控制效果的執行器信號，Δμ、ΔR分別為兩個回路執行器控制輸入、線組阻抗的差值以及負載的不確定性；第八步，綜合考慮線抗不匹配、結構參數差異、執行器老化以及負載不確定性的并聯變流器動態數學模型建立為： 其中，C為電容，分別為兩并聯變流器電流，L1、L2兩個變流器電感，E為供電電壓，Θ0＝ΔRUcCR0R0+ΔR為負載投切所致電流不確定值，i＝1,2為兩個變流器驅動老化所致的不確定值，χ1、χ2分別為兩變流器線路阻抗不匹配值；步驟2，設計并聯變流器的負載不確定性觀測器；步驟3，設計并聯變流器有限時間電壓外環跟蹤控制器；步驟4，設計并聯變流器電流同步控制器中含有分數階的積分型終端滑模電流控制器第一步，定義電流的跟蹤誤差為 其中，e1、e2分別為兩個變流器中電流的跟蹤誤差，iref為電壓跟蹤控制器輸出；第二步，選擇綜合考慮電流跟蹤速度和控制精度的積分型終端滑模面為 其中，si為所構造滑模面，0＜r＜1,β＞0為可調控制器參數；第三步，對式10的滑模面求導可得 第四步，設計綜合考慮抖振抑制以及收斂速度的終端滑模趨近律為 其中，k,ε＞0為可調控制器參數；第五步，結合式81112電流內環跟蹤控制器設計為： 步驟5，設計并聯變流器電流同步控制器中不匹配線阻的有限時間微分器和執行器老化分數階自適應律第一步，對式13執行器老化部分Θi,i＝1,2設計分數階自適應逼近律為 其中，η1,η2＞0,p0,q0＞0,0＜p0q0＜1為可調參數，為可調控制器參數；第二步，采用有限時間微分器對式13中線阻抗不匹配χi估計獲取，并聯變流器系統理想估計模型表示為 結合式8不匹配阻抗因素項可以表示為 有限時間微分器設計如下 其中，i＝1,j＝2、i＝2,j＝1；第三步，結合式13綜合分數階自適應和有限時間微分器的電流跟蹤控制器為 其中，分別為溫升和負載投切導致電流變化以及驅動老化所致的不確定值，分別為兩變流器線阻不匹配值。

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