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龍圖騰網恭喜中國神華能源股份有限公司申請的專利鐵路接觸線的點云數據的獲取方法、存儲介質及處理器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118735845B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310840594.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權鐵路接觸線的點云數據的獲取方法、存儲介質及處理器是由曾杉;王文斌;柳紅利;宋宗瑩;尹太軍;劉艷彩設計研發完成，并于2023-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本鐵路接觸線的點云數據的獲取方法、存儲介質及處理器在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種鐵路接觸線的點云數據的獲取方法、存儲介質及處理器，屬于軌道交通檢測領域。該獲取方法包括：獲取鐵路接觸網的點云數據；對所述鐵路接觸網的點云數據進行處理，獲得接觸線的點云數據集合；根據所述接觸線的點云數據集合，構建接觸線點云的高維索引樹形數據結構，并基于所述高維索引樹形數據結構獲得接觸線誤差范圍內的點云；對所述接觸線誤差范圍內的點云進行篩選，將屬于所述接觸線的點云加入到所述接觸線的點云數據集合中，進而優化所述接觸線的點云數據，獲得所述鐵路接觸線的目標點云數據，不僅節省時間，而且準確度較高。

本發明授權鐵路接觸線的點云數據的獲取方法、存儲介質及處理器在權利要求書中公布了：1.一種鐵路接觸線的點云數據的獲取方法，其特征在于，包括：獲取鐵路接觸網的點云數據；對所述鐵路接觸網的點云數據進行處理，獲得接觸線的點云數據集合；根據所述接觸線的點云數據集合，構建接觸線點云的高維索引樹形數據結構，并基于所述高維索引樹形數據結構獲得接觸線誤差范圍內的點云；對所述接觸線誤差范圍內的點云進行篩選，將屬于所述接觸線的點云加入到所述接觸線的點云數據集合中，進而優化所述接觸線的點云數據，獲得所述鐵路接觸線的目標點云數據；其中對所述鐵路接觸網的點云數據進行處理，獲得接觸線的點云數據集合包括：對所述鐵路接觸網的點云數據進行柵格化處理，獲得所述鐵路接觸線的點云數據在柵格中的連通區域；遍歷所述連通區域，計算所述柵格中所述點云數據的高程平均值，并將所述高程平均值作為閾值，通過判斷所述點云數據的高程是否大于該閾值，若是，則將其視為非接觸線點云數據并去除，以獲得分段接觸線點云數據；對所述分段接觸線點云數據分別進行基于RANSAC算法的直線擬合，獲得目標擬合直線；以及利用所述目標擬合直線找到與立柱相連的接觸線點云，補全斷裂位置的接觸線，以獲得所述接觸線的點云數據集合，或者對所述鐵路接觸網的點云數據進行處理，獲得接觸線的點云數據集合包括：根據高程分割閾值去除所述柵格中包含的吊弦和承力索的點云，并找到存在所述吊弦的點云的異常柵格，并記錄其索引值；根據柵格位置關系，確定所述異常柵格對應的八鄰域柵格索引，取出其中非空柵格作為臨近柵格，并記錄所述臨近柵格的索引；統計所述臨近柵格中的點云的高程最大值形成最大值集合，并將所述異常柵格中大于所述最大值集合中的最小值的激光腳點視為非接觸線點；以及剔除所述非接觸線點對應的點云數據，獲得所述接觸線的點云數據集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國神華能源股份有限公司，其通訊地址為：100011 北京市東城區安定門西濱河路22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。