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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京郵電大學(xué)申請的專利面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117392560B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311188934.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法是由歐中洪;王世耿;堯思遠(yuǎn);張洪星;暴浩彤;王兆豐年;宋美娜設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法，包括，將無人機(jī)拍攝的圖像輸入輕量化的骨干網(wǎng)絡(luò)ShuffleNetV2中，得到不同尺寸的特征圖；在特征圖后添加FPN特征金字塔結(jié)構(gòu)，進(jìn)行多尺度特征的融合，得到融合后的多尺度特征圖；將多尺度特征圖輸入單階段檢測頭中，得到粗糙檢測結(jié)果，從粗糙檢測結(jié)果中獲得前景圖；將前景圖通過一層卷積得到前景增強(qiáng)的多尺度特征圖；將前景增強(qiáng)的多尺度特征圖再次輸入單階段檢測頭中，得到精細(xì)檢測框；使用動態(tài)軟權(quán)重的冗余檢測框抑制算法，將精細(xì)檢測框中相同目標(biāo)的多余冗余框進(jìn)行消除，得到最終的檢測結(jié)果。本發(fā)明提出的方法，對局部目標(biāo)密集和全局前景稀疏的無人機(jī)航拍場景，具備良好的檢測效果。

本發(fā)明授權(quán)面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向無人機(jī)航拍圖像的前景增強(qiáng)端到端小目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：將無人機(jī)拍攝的圖像輸入輕量化的骨干網(wǎng)絡(luò)ShuffleNetV2中，得到不同尺寸的特征圖；在所述特征圖后添加FPN特征金字塔結(jié)構(gòu)，進(jìn)行多尺度特征的融合，得到融合后的多尺度特征圖；將所述多尺度特征圖輸入單階段檢測頭中，得到粗糙檢測結(jié)果，從所述粗糙檢測結(jié)果中獲得前景圖；將所述前景圖通過一層卷積得到前景增強(qiáng)的多尺度特征圖；將前景增強(qiáng)的多尺度特征圖再次輸入所述單階段檢測頭中，得到精細(xì)檢測框；使用動態(tài)軟權(quán)重的冗余檢測框抑制算法，將所述精細(xì)檢測框中相同目標(biāo)的多余冗余框進(jìn)行消除，得到最終的檢測結(jié)果；所述使用動態(tài)軟權(quán)重的冗余檢測框抑制算法，將所述精細(xì)檢測框中相同目標(biāo)的多余冗余框進(jìn)行消除，包括：S201:輸入初始的檢測框坐標(biāo)B＝{b1,…,bN}，檢測框分?jǐn)?shù)S＝{s1,…,sN}，N為檢測框數(shù)量；定義要返回的非冗余框集合D，初始為空集；S202:將S中檢測框分?jǐn)?shù)從高到低排序，并按照順序?qū)λ鰴z測框坐標(biāo)B排列；S203:將分?jǐn)?shù)最高的檢測框bm保存在D中，并將其從B和S中移除；S204:遍歷B中剩余的所有檢測框bi和其對應(yīng)的分?jǐn)?shù)si，按照以下公式更新每個檢測框的分?jǐn)?shù)si； 其中，σ高斯方差參數(shù)，默認(rèn)設(shè)為1，iou是計算兩個檢測框的交并比，具體實現(xiàn)如下所示， S205:若此時B不為空，則返回執(zhí)行S201，否則執(zhí)行S206；S206:返回經(jīng)過冗余框抑制后的檢測框D和對應(yīng)的分?jǐn)?shù)S。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京郵電大學(xué)，其通訊地址為：100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。