買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜奧特酷智能科技(南京)有限公司申請的專利一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117478767B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311382335.X，技術領域涉及：H04L69/22；該發明授權一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法是由任亮;陳誠;張旸設計研發完成，并于2023-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法，定義特定的報文解析結構，并為用戶提供配置接口，指定需要跟蹤的特定RTPS報文的屬性；在序列化結構中增加header，標識此報文是否需要跟蹤；PUB端用戶調用RTPS數據發送接口，在用戶數據中查找用戶配置的RTPS報文的屬性值，獲取序列化數據的header，標識跟蹤狀態位，并將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中；發送用戶數據并將用戶數據寫入到whc中；SUB端接收RTPS報文，解析用戶數據，解析子消息，獲取序列化的header部分，將當前的跟蹤狀態置位，并將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中；對于可通告給用戶的樣本數據，從reader的樣本空間中取出同時放入到reader的rhc中。

本發明授權一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法在權利要求書中公布了：1.一種精準跟蹤DDS通信中指定RTPS報文的方法，其特征在于，包括步驟：（1）定義特定的報文解析結構，并為用戶提供配置接口，指定需要跟蹤的特定RTPS報文的屬性；定義特定的報文解析結構，包括需要跟蹤的報文中的特定字符信息，需要跟蹤的特定字符信息的長度，需要跟蹤的特定字符在數據中起始位置，當前跟蹤到的流程位置信息記錄點，是否進行跟蹤的狀態標識位；用戶通過提供的配置接口，在發送消息前，對需要跟蹤的RTPS報文的屬性進行設置，RTPS協議將用戶配置的字符信息及長度存儲到緩存中；（2）PUB端接收到用戶的數據發送請求，對用戶數據進行序列化處理；在序列化結構中增加header，標識此報文是否需要跟蹤；用戶調用RTPS數據發送接口，在用戶數據中查找用戶配置的RTPS報文的屬性值；然后，獲取序列化數據的header，標識跟蹤狀態位，并將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中；然后，RTPS協議棧將用戶數據發送到網絡中，將用戶數據寫入到writer的history_cache中；（3）SUB端接收到網絡中的RTPS報文，接收并解析用戶數據，得到報文的子消息；解析子消息，獲取序列化的header部分，將當前的跟蹤狀態置位，并將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中；RTPS協議棧將樣本數據保存于reader的樣本空間；對于可通告給用戶的樣本數據，將樣本數據從reader的樣本空間中取出，同時放入到reader的歷史緩存history_cache中；（4）向PUB端返回消息處理結果，PUB端接收到SUB端的處理結果之后，從writer的history_cache中查找到相關數據，并將數據從writer的history_cache中刪除，同時判斷序列化header的跟蹤狀態，如果當前的跟蹤狀態已置位，則將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中；（5）用戶通過SUB端獲取reader的歷史緩存history_cache中的數據，SUB端將數據反序列化，在反序列化過程中，判斷當前的跟蹤狀態，如果當前的跟蹤狀態已置位，則將當前流程位置記錄到流程位置信息記錄點中，之后把反序列化的數據傳遞給用戶。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧特酷智能科技(南京)有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花臺區安德門大街55號潔源金融城5號樓12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。