買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117453048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311547304.5，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法是由王莉莉;劉子明;吳健;李祥宇設計研發完成，并于2023-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法。該方法能夠在具有多個物理代理和多個虛擬物體的虛擬現實場景中為用戶拿起虛擬物體和放置虛擬物體分別選擇相應的物理代理和物理代理放置位置。首先定義兩個場景參數：有效代理距離及重置區域半徑。然后根據選中的虛擬物體以及當前場景狀態為有效的物理代理計算代理重要性，之后選擇具有最低代理重要性的物理代理，最后根據選中的虛擬物體放置位置以及候選物理代理放置位置以及為所有候選物理代理放置位置計算代理重要性，之后選擇代理重要性最高的位置作為放置位置。結果表明該方法在連續的重定向操作中可以顯著減少需要重置的次數，完成交互的時間以及手部運動距離。

本發明授權一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法在權利要求書中公布了：1.一種基于代理重要性的多物理代理的觸覺重定向方法，其特征在于，包括步驟如下：步驟1：獲取虛擬場景中的虛擬物體與虛擬手部的位置，同時使用定位器獲取現實世界中物理代理與真實手部的位置，將虛擬場景與物理世界對齊，從而使得虛擬手部與真實手部位置重合；之后實時更新虛擬物體、虛擬手部、物理代理以及真實手部的位置坐標；步驟2：基于步驟1中獲取的當前虛擬場景中的虛擬物體以及物理代理的位置計算場景參數：有效代理距離與重置區域半徑，首先根據虛擬物體與物理代理的位置分布情況計算出有效代理距離，之后再依據有效代理距離以及當前的設定的重定向增益閾值計算出重置區域半徑；步驟3：由用戶選中將要拿取的虛擬物體，根據所選中的虛擬物體，利用步驟2中的有效代理距離確定候選的物理代理，并為每一個候選物理代理計算代理重要性，選取代理重要性最低的候選物理代理作為當前虛擬物體的物理代理，之后使用觸覺重定向方法將用戶的虛擬手部和真實手部分別引導至虛擬物體和物理代理；步驟4：在步驟3中用戶的虛擬手部拿起虛擬物體亦即真實手部拿起物理代理后，由用戶選中虛擬物體將要放置的位置，同時根據所選中的虛擬物體放置位置，利用步驟2中的有效代理距離確定物理代理的候選放置區域，之后利用一定大小的網格將候選放置區域離散化為一定數量的候選放置位置，并為每一個候選放置位置計算代理重要性，選定其中代理重要性最高的位置作為物理代理的放置位置，然后同樣利用觸覺重定向方法將用戶的虛擬手部和真實手部分別引導至虛擬物體放置位置和物理代理放置位置；重置區域半徑的定義是滿足使得如果某次重定向操作的增益值未超出重定向增益閾值，那么該重定向操作發生在重置區域里的概率大于某個預設的值的最小半徑；有效代理距離的定義是：使得滿足距離小于有效代理距離的虛擬物體-物理代理的對數大于虛擬物體總數的一定比例的最短距離；代理重要性計算算法具體實現如下：首先代理重要性是三個代理因素的加權和，首先是代理緊密度，代理緊密度是描述物理代理有效代理距離內的虛擬物體的數量以及距離物理代理距離之和的因素；其次重置概率是描述以當前物理手部與虛擬手部為起點，在當前物理手部與虛擬手部的中點為中心的重置區域內，下一次重定向操作發生重置的概率；最后代理懲罰項是當前重定向操作的增益值，增益值越大懲罰項越大，同時如果重定向操作的增益值超出重定向增益閾值，還會附加額外的懲罰。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。