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龍圖騰網恭喜蘇州羅克萊科技有限公司;昆山信翰隆智能科技有限公司申請的專利一種用于預制管道對接焊機器人機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222643471U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420287585.9，技術領域涉及：B23K9/16；該實用新型一種用于預制管道對接焊機器人機構是由張政;徐標;潘詠;曹鋒;吳振強;劉子健;劉興龍;張振民設計研發完成，并于2024-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于預制管道對接焊機器人機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于預制管道對接焊機器人機構，包括：平行設置于地面的兩組導軌、滾輪架、頭架變位機、尾架變位機、支撐架、氣動機械手、三軸機械臂以及工作平臺，工作平臺上設置有兩組十字滑架，一組十字滑架上安裝有氣保焊焊槍，另一組十字滑架上安裝有氬弧焊焊槍，工作平臺上位于兩組十字滑架之間設置有視覺識別機構，頭架變位機包括第一左右移動機構、第一升降機構以及回轉機構，回轉機構用于夾持與主管道前端相連接的法蘭且可驅動法蘭和主管道的轉動，尾架變位機可調節主管道后端的位置和高度，本實用新型方便對主管道與兩端的法蘭等工件進行組對調整位置，以緩解自動焊對管道組對間隙、錯邊量控制要求高、勞動強度高的問題。

本實用新型一種用于預制管道對接焊機器人機構在權利要求書中公布了：1.一種用于預制管道對接焊機器人機構，其特征在于，包括：平行設置于地面的兩組導軌、滑動設置于導軌上兩組用于放置主管道的滾輪架、頭架變位機、尾架變位機、設置于導軌側邊的支撐架、設置于支撐架上的氣動機械手、設置于氣動機械手上的三軸機械臂以及設置于三軸機械臂前端的工作平臺，所述工作平臺上設置有兩組十字滑架，一組十字滑架上安裝有氣保焊焊槍，另一組十字滑架上安裝有氬弧焊焊槍，所述工作平臺上位于兩組十字滑架之間設置有視覺識別機構，所述頭架變位機包括第一左右移動機構、第一升降機構以及與第一升降機構相連接的回轉機構，所述回轉機構用于夾持與主管道前端相連接的法蘭且可驅動法蘭和主管道的轉動，所述尾架變位機包括第二左右移動機構和第二升降機構，可調節主管道后端的位置和高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州羅克萊科技有限公司;昆山信翰隆智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山市高新區新塘路583號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。