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  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法，包括：構(gòu)建全局環(huán)境，包括無(wú)人機(jī)和障礙物屬性信息及路徑起始、目標(biāo)點(diǎn)。通過(guò)起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)生成第一、第二隨機(jī)樹，雙向擴(kuò)展相交形成全局最優(yōu)路徑。提取關(guān)鍵點(diǎn)生成多個(gè)局部路徑，檢測(cè)動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明針對(duì)啤酒生產(chǎn)中的調(diào)度問(wèn)題，提出了一種不確定情況下啤酒生產(chǎn)調(diào)度方法。該方法通過(guò)迭代優(yōu)化策略，逐步調(diào)整目標(biāo)函數(shù)，引入交替機(jī)制，在優(yōu)化初期以原始目標(biāo)為導(dǎo)向，后期交替采用評(píng)價(jià)函數(shù)，平衡探索與開發(fā)，避免局部最優(yōu)解的陷阱。算法采用非支配排序遺傳算...
  • 本發(fā)明涉及側(cè)刃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種帶傾角的側(cè)銑加工刀路生成方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)?zhí)岢龅募夹g(shù)方案具有如下的有益效果：利用分段式刀路結(jié)構(gòu)，通過(guò)插入過(guò)渡段刀路實(shí)現(xiàn)刀路拼接，并獲得加工刀位點(diǎn)；利用逐步逼近的方法，將刀...
  • 本發(fā)明公開了一種氣壓傳感器信號(hào)MPU采集方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法通過(guò)預(yù)設(shè)修改規(guī)則修改當(dāng)前車輛的微處理器MPU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC驅(qū)動(dòng)，獲得修改后的目標(biāo)ADC驅(qū)動(dòng)；獲取所述當(dāng)前車輛的儀表業(yè)務(wù)應(yīng)用程序和儀表實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景；根據(jù)所述儀表業(yè)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于SOC+FPGA的無(wú)人機(jī)飛控、任控、時(shí)統(tǒng)三合一系統(tǒng)及方法，包括：SOC單元、FPGA單元、時(shí)統(tǒng)單元和電源管理單元；本發(fā)明可同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行控制、任務(wù)控制和高精度授時(shí)三類功能。
  • 本發(fā)明提供了一種基于CAN通訊的高可靠智能多路閥驅(qū)動(dòng)及控制電路，包括ADC采集模塊、主控芯片、CAN通訊模塊以及24VPWM輸出模塊；ADC采集模塊包括位移采集芯片、備用位移采集芯片、信號(hào)二選一光耦隔離模塊以及信號(hào)三選一光耦隔離模塊；本發(fā)明...
  • 本發(fā)明公開了一種打樁機(jī)控制系統(tǒng)及方法，屬于工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。控制系統(tǒng)包括加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器；顯示模塊，用于顯示打樁機(jī)的工作狀態(tài)是否正常；控制模塊接收加速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器的采集數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)與設(shè)定閾值...
  • 本發(fā)明公開了一種干膜光刻倒梯形結(jié)構(gòu)及其制備方法，屬于微系統(tǒng)封裝技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基板清洗?壓干膜?曝光?顯影?壓干膜?曝光?顯影。有益效果：該方法能解決現(xiàn)有技術(shù)中在基板存在干膜的情況下蒸發(fā)金屬層后去膠殘留的問(wèn)題，同時(shí)也避免了因擦拭去膠殘...
  • 本申請(qǐng)涉及一種多步長(zhǎng)爬山自動(dòng)對(duì)焦方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：初始化物鏡的移動(dòng)參數(shù)；控制物鏡按照第一步長(zhǎng)及預(yù)設(shè)方向移動(dòng)，依次獲取每個(gè)物鏡位置下對(duì)應(yīng)的第一觀測(cè)圖像；當(dāng)任一第一觀測(cè)圖像中聚焦窗口的圖像清晰度開始減小時(shí)，則控制物鏡按...
  • 本發(fā)明公開了一種基于表面污染檢測(cè)儀的核素類型識(shí)別方法，包括：S1：通過(guò)表面污染檢測(cè)儀測(cè)量一定周期內(nèi)被測(cè)放射源的放射性粒子數(shù)量；S2：根據(jù)一定周期內(nèi)被測(cè)放射源的放射性粒子數(shù)量計(jì)算對(duì)應(yīng)的衰變常數(shù)；S3：將被測(cè)放射源的衰變常數(shù)輸入訓(xùn)練好的核素識(shí)別...
  • 本發(fā)明提出一種低空?慢速?小型目標(biāo)的雷達(dá)測(cè)距方法。該方法應(yīng)用于多雷達(dá)（2?3個(gè)）系統(tǒng)，雷達(dá)分別位于機(jī)體的不同空間位置。該模型能夠?qū)C(jī)體和雷達(dá)抽象成空間點(diǎn)陣中的格點(diǎn)，這些格點(diǎn)在點(diǎn)陣中將會(huì)從原本不相關(guān)的狀態(tài)變得關(guān)聯(lián)起來(lái)，從而利用希爾伯特空間中的...
  • 本公開提供了一種處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在目標(biāo)時(shí)段內(nèi)持續(xù)發(fā)射第一頻率信號(hào)；在所述目標(biāo)時(shí)段內(nèi)發(fā)射頻率隨時(shí)間在目標(biāo)頻段內(nèi)按照目標(biāo)規(guī)律連續(xù)變化的第二掃頻信號(hào)；獲取針對(duì)所述第一頻率信號(hào)遇到目標(biāo)對(duì)象反射的第一反射信號(hào)；獲取針對(duì)所述第...
  • 本發(fā)明公開了一種基于迭代分式規(guī)劃算法的雷達(dá)干擾一體化波形設(shè)計(jì)方法，屬于雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域。針對(duì)雷達(dá)干擾一體化(IRAJ)系統(tǒng)的波形設(shè)計(jì)問(wèn)題，本發(fā)明考慮在能量和峰均比(PAR)約束下，最大化IRAJ系統(tǒng)的信干噪比(SINR)，為解決由此產(chǎn)生的非...
  • 本發(fā)明屬于多星座星載GNSS?R數(shù)據(jù)海洋有效波高反演技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高海況下的星載GNSS?R海洋有效波高反演模型構(gòu)建方法及系統(tǒng)，獲取建模數(shù)據(jù)，輔助數(shù)據(jù)以及驗(yàn)證數(shù)據(jù)；提取建模數(shù)據(jù)特征變量參數(shù)及輔助變量參數(shù)，并對(duì)提取的變量參數(shù)進(jìn)行時(shí)空匹配...
  • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種裝備測(cè)試設(shè)備的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括：矩陣開關(guān)，其包括多條橫排線和多條豎排線，每條橫排線在與任一條豎排線相交的節(jié)點(diǎn)處均設(shè)置有開關(guān)，所述矩陣開關(guān)的豎排線連接測(cè)試設(shè)備；LXI總線信號(hào)源，其與所述矩陣開關(guān)的橫排線連接；LXI總線...
  • 本發(fā)明涉及信號(hào)完整性檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及背板聯(lián)合子板底板全鏈路仿真信號(hào)完整性檢測(cè)方法，包括將所有電路板進(jìn)行連接好，得到連接電路板；采用網(wǎng)絡(luò)分析儀對(duì)連接電路板進(jìn)行電氣性能評(píng)估；對(duì)連接電路板拓?fù)浞治觯_認(rèn)連接電路板最差情況；對(duì)連接電路板進(jìn)行高...
  • 本發(fā)明公開了一種變流器特性參數(shù)的辨識(shí)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備，涉及電力儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，主要在于解決現(xiàn)有測(cè)試偏差導(dǎo)致的特性參數(shù)辨識(shí)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題，包括確定影響低電壓穿越性能的多個(gè)待辨識(shí)特性參數(shù)；將儲(chǔ)能系統(tǒng)低電壓穿越劃分為故障前、故障期間和故...
  • 本申請(qǐng)涉及一種傳感器校準(zhǔn)方法、裝置、控制器和加熱不燃燒裝置。所述方法包括：響應(yīng)于校準(zhǔn)指令，檢測(cè)氣溶膠生成基質(zhì)的插入狀態(tài)；在加熱不燃燒裝置未插入氣溶膠形成基質(zhì)的情況下，基于傳感器的第一檢測(cè)值，對(duì)傳感器的檢測(cè)閾值進(jìn)行校準(zhǔn)。采用本方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別...
  • 本發(fā)明涉及大氣污染監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大氣污染的安全報(bào)警系統(tǒng)，包括：污染物監(jiān)測(cè)單元用于接收并分析目標(biāo)區(qū)域內(nèi)多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)中每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的污染物濃度數(shù)據(jù)，確定超標(biāo)污染物及預(yù)警監(jiān)測(cè)點(diǎn)。在用戶管理單元，根據(jù)健康狀態(tài)分為健康用戶畫像數(shù)據(jù)組和疾病用戶畫...
  • 本發(fā)明公開了一種熱電池用引燃部件燃速測(cè)量裝置及測(cè)量方法，涉及熱電池技術(shù)領(lǐng)域，將被測(cè)引燃部件放置在側(cè)蓋板透明的耐高溫封閉殼體內(nèi)，并安裝固定板使被測(cè)部件固定在防燒蝕平板表面；點(diǎn)火部件位于被測(cè)樣品一端邊緣；殼外可放置加熱或制冷組件用于控溫；封閉殼...
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