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  • 本發明公開了一種礦山作業區車云協同地圖更新方法及系統，方法包括：獲取礦山作業區的全局位姿掃描數據，對全局位姿掃描數據進行語義分劃獲得環境分類特征；根據環境分類特征繪制若干柵格圖層；由所述柵格圖層構建云端全量地圖；控制工作車輛執行目標任務并獲...
  • 本發明屬于空間光電探測領域技術領域，提供一種可在軌自主制定觀測任務的高精度跟瞄系統及方法。系統包括信息處理單元、電源管理單元、任務管理單元、熱控單元、GNSS單元、星敏單元、陀螺單元、跟瞄計算單元和伺服轉臺單元。系統能夠接收平臺指令，整合G...
  • 本申請公開了一種地圖編輯方法、清潔機器人和程序產品，屬于機器人技術領域。所述方法包括：顯示地圖編輯界面，地圖編輯界面包括區域設置控件。響應于接收到對區域設置控件的觸發操作，顯示區域設置界面，區域設置界面包括預先劃分的一個或多個清潔區域和第一...
  • 本申請涉及連鑄結晶器倒錐度測量的技術領域，尤其是涉及一種連鑄結晶器倒錐度測量裝置及方法，其中，一種連鑄結晶器倒錐度測量裝置，包括底座、激光測距儀、移動組件和固定座，所述固定座用于固定所述激光測距儀，所述移動組件設于所述底座，用于沿橫向、縱向...
  • 本發明涉及錫膏連接面檢測技術領域，具體為應用于SMT貼裝加工的錫膏連接面的光學檢測裝置，包括支撐板和用于傳送PCB板的傳送臺，所述支撐板的前側設有凹陷補償檢測機構和位置調節拍攝機構，所述凹陷補償檢測機構包括矩形板，所述矩形板的右側固定連接有...
  • 本發明涉及蒸汽冷凝設備技術領域，具體涉及一種蒸汽冷凝裝置，它包括冷凝筒、冷凝箱，所述冷凝筒焊接固定于冷凝箱上端，冷凝筒內部空間與冷凝箱內部空間相連通，所述冷凝筒的上端固定設有蒸汽進入管，所述蒸汽進入管的對向位置設有同樣固定于冷凝筒的廢氣排出...
  • 本公開提供了一種機組變負荷前饋控制的方法及裝置、電子設備和存儲介質，與相關技術相比，本公開實施例通過實時獲取目標機組的狀態參數并計算前饋量，能夠準確反映機組當前的運行狀況，為控制策略的制定提供可靠依據；基于目標鍋爐的壓力偏差值對前饋量進行修...
  • 本發明公開了一種基于振動波形判斷埋地輸氣管道安全狀態及干擾施工的方法。所述方法具體包括以下步驟：S1通過大量監測數據建立交叉施工段埋地輸氣管道振動波形數據庫；S2.針對交叉施工段埋地輸氣管道進行振動監測，并針對交叉施工段埋地輸氣管道的振動速...
  • 本發明公開了一種輔助生產系統和玻璃生產系統，涉及玻璃生產技術領域，輔助生產系統包括輔助設備和控制設備，輔助設備包括水循環模塊、供油模塊、供氣模塊、空氣壓縮模塊及制氫模塊；控制設備包括通訊連接的監測模塊和控制模塊，監測模塊和控制模塊均與水循環...
  • 本申請涉及氫氣技術領域，提供了一種供氫裝置及其供氫方法，供氫裝置包括液氫儲罐、液氫氣化器、氫氣儲罐和催化消氫組件。本申請通過氫氣儲罐對液氫儲罐中蒸發的氫氣進行收集，從而在液氫儲罐供氫的過程中，能夠利用過量蒸發的氫氣進行催化消氫產生的熱能作為...
  • 本發明公開了一種建筑工程造價用便攜式造價演算板，其結構包括由書寫板、拉手、電子板和調節機構組成的演算箱，書寫板嵌在演算箱前表面，兩個的拉手之間設置的互鎖扣將兩個拉手閉合連接在演算箱頂部，調節機構帶動電子板在演算箱內部升降，本發明中，啟動馬達...
  • 本發明公開一種數碼相框，其支撐板通過連接機構連接于相框本體，連接機構包括第一連接軸、樞接件、支架，第一連接軸安裝于相框本體，并可沿第一方向相較于相框本體伸縮以及定位，樞接件樞接于第一連接軸并具有第二連接軸，第二連接軸沿第二方向延伸，支架的一...
  • 一種吸盤監控方法及裝置，應用在對一個或多個吸盤進行監控的監控主機上，吸盤能夠吸附于一附著物上，吸盤監控方法包括接收每個吸盤發送的吸盤連接信號，以確定與每個吸盤建立連接；對每個吸盤進行輪詢處理，并接收在輪詢處理的過程中吸盤發送的吸盤數據包；基...
  • 本發明提供一種銀行雙面拍照智能押品安全保管柜。包含機械系統、電氣控制系統、軟件管理系統于一體的自動化裝備。包括儲存柜、儲存盒、押品抓取單元、儲存盒搬運單元、掃描單元、可伸縮押品放置臺，外護罩。將押品用A4尺寸(297X210)17g透明拷貝...
  • 本發明公開了一種軌道交通用門鎖，包括斜鎖舌，帶動斜鎖舌回縮的撥叉，所述斜鎖舌與殼體滑動連接，斜鎖舌尾部連接折彎板，折彎板，外設有第一彈簧，第一彈簧推動斜鎖舌伸出殼體；所述撥叉與殼體轉動連接，撥叉一端位于折彎板內部，撥叉轉動，通過折彎板帶動斜...
  • 本發明涉及三曲面節能鋁板幕墻安裝技術領域，且公開了一種新型三曲面節能鋁板幕墻安裝工藝，包括以下步驟：獲取建筑的整體設計圖紙，包括平面圖、剖面圖、立面圖等，從中提取鋁板幕墻相關的設計要求，收集關于主體結構的詳細資料，包括結構形式、梁柱布局、預...
  • 本發明涉及防水施工技術領域，且公開了一種屋面防水結構及其施工方法，該屋面防水結構及其施工方法，包括屋面、從屋面開始依次向上設置有，找坡層、防水涂料層、防水卷材層、保溫層、保護層，屋面的內部設置有一端貫穿并延伸至保護層外側的透氣管。本發明通過...
  • 本發明公開了一種墻體絲桿孔洞封堵的施工方法，該方法主要包括一下步驟，先開展擴孔清孔作業；隨即依次安裝止水膠條、進行防水砂漿灌注和防水涂料施工，隨即在墻體外壁面涂覆防水涂料覆蓋孔洞，然后灌裝發泡材料并使用干硬性砂漿封堵，最后檢查、驗收；本發明...
  • 本發明屬于納米材料制備和能源領域，公開了一種基于雙金屬Mo/Fe?MOFs衍生的原位異質結Fe2Mo3O8/C電催化析氫催化劑的制備方法。(1)將MoO3
  • 本發明提供一種中性鋼鐵轉銹劑及其制備方法，其中的中性鋼鐵轉銹劑包括：氫氧化鈉、去離子水，以及按照質量份數計的如下原材料：50?80質量份的有機酸、10?30質量份的葡萄糖酸鈉、5?15質量份的無水檸檬酸鈉、3?7質量份的聚乙二醇、0.3?0...
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