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最新專利技術(shù)
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種人形機(jī)器人的髖部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人，髖部結(jié)構(gòu)包括腰髖連接件、兩個(gè)關(guān)節(jié)連接件、兩個(gè)中部連接件以及底部連接件。腰髖連接件構(gòu)造有腰部連接座，及設(shè)置于連接座相對(duì)的兩側(cè)且向下延伸的兩個(gè)連接臂，兩個(gè)連接臂的末端分別設(shè)置...
  • 本發(fā)明屬于車載應(yīng)急救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于皮卡平臺(tái)的全能應(yīng)急裝置，包括皮卡車主體，所述皮卡車主體上設(shè)有車架，所述車架上安裝有對(duì)向開合的車廂結(jié)構(gòu)，所述皮卡車主體的車頭上方固定安裝有盛放箱，所述車架頂部安裝有位于車廂結(jié)構(gòu)內(nèi)的照明燈、氣體檢測(cè)...
  • 本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向模式的確定方法、裝置及設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的定位信息及其行駛路徑的路徑點(diǎn)信息；確定與目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置距離最近的基準(zhǔn)路徑點(diǎn)以及其與目標(biāo)車輛之間的距離；計(jì)算目標(biāo)車輛的當(dāng)前朝向與基準(zhǔn)路徑點(diǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)及滑模預(yù)測(cè)控制器輸出的前后輪轉(zhuǎn)角控制信號(hào)輸出質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度信號(hào)；建立四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度參考模型，其根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作信號(hào)輸出質(zhì)心...
  • 本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，公開一種道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括動(dòng)力單元、機(jī)械單元和連接單元，動(dòng)力單元通過(guò)連接單元與機(jī)械單元的任意一端連接；機(jī)械單元包括動(dòng)作鎖閉機(jī)構(gòu)、表示鎖閉機(jī)構(gòu)和動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)作鎖閉機(jī)構(gòu)和表示鎖閉機(jī)構(gòu)之間，動(dòng)作驅(qū)...
  • 本發(fā)明涉及電力施工用索道技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電力建設(shè)施工用材料運(yùn)輸轉(zhuǎn)載索道系統(tǒng)，包括，多個(gè)沿轉(zhuǎn)載路線布置的支撐轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括塔架、呈對(duì)稱設(shè)置在塔架上方兩側(cè)的輸送組件和設(shè)置在兩個(gè)輸送組件之間位置的轉(zhuǎn)運(yùn)組件，塔架的豎直截面呈U形，且塔架的頂面呈...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種融合先驗(yàn)知識(shí)的端到端自動(dòng)駕駛決策方法，包括：建立車輛控制引導(dǎo)模型；在仿真環(huán)境中，利用車輛控制引導(dǎo)模型進(jìn)行車輛控制，將車輛控制引導(dǎo)模型輸出的控制變量作為第一動(dòng)作變量；并將狀態(tài)變量與對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)作變量組作為...
  • 本申請(qǐng)涉及一種基于安全帶的剎車預(yù)警方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：獲取當(dāng)前車輛的前方區(qū)域內(nèi)車輛的當(dāng)前速度和當(dāng)前距離；取當(dāng)前距離中的最小值，得到目標(biāo)當(dāng)前距離以及最小當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前速度，并將目標(biāo)當(dāng)前距離對(duì)應(yīng)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種安全帶控制方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛配件領(lǐng)域，其方法包括：獲取車輛的行駛速度和抖動(dòng)值；對(duì)行駛速度和抖動(dòng)值進(jìn)行映射處理和歸一化操作，得到速度參數(shù)和抖動(dòng)參數(shù)；加權(quán)計(jì)算速度參數(shù)和抖動(dòng)參數(shù)，得到車輛狀態(tài)參數(shù)；通過(guò)導(dǎo)航子系...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法。車輛包括電池、控制器和電磁制動(dòng)器；電磁制動(dòng)器包括線圈；控制器包括開關(guān)單元和控制單元；線圈的第一端與電池連接，開關(guān)單元的第一端與線圈的第二端連接，開關(guān)單元的第二端接入第一電源電壓；控制單元與開關(guān)單元的控制端連...
  • 本發(fā)明涉及懸置支撐技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)懸置支撐結(jié)構(gòu)，包括：金屬骨架、安裝座和緩沖墊，所述安裝座設(shè)在所述金屬骨架上，所述安裝座用于固定發(fā)動(dòng)機(jī)，所述緩沖墊設(shè)在所述安裝座與所述金屬骨架之間，所述緩沖墊分別與所述金屬骨架和所述安裝座轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種隱藏式汽車空調(diào)出風(fēng)口組件，涉及汽車空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有汽車空調(diào)采用隱藏式出風(fēng)口導(dǎo)致垂直風(fēng)向調(diào)節(jié)局限的技術(shù)問(wèn)題，包括儀表板，本發(fā)明通過(guò)在儀表板底端設(shè)置第一線形風(fēng)口，在儲(chǔ)物箱頂端設(shè)置第二線形風(fēng)口，由于第一線形風(fēng)口出風(fēng)方向?yàn)閮A斜...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N汽車空調(diào)控制方法、車輛處理器、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度及發(fā)動(dòng)機(jī)與各座位處的距離確定出各汽車座位處受發(fā)動(dòng)機(jī)溫度影響的第一溫度補(bǔ)償量；基于各側(cè)汽車車窗處的光照強(qiáng)度及各側(cè)汽車車窗處與其同側(cè)汽車座位處之間的距離確定出各汽...
  • 本發(fā)明屬于工具轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種施工現(xiàn)場(chǎng)的工具轉(zhuǎn)運(yùn)用裝置，包括掛板、放滑輪、安裝架、減振型連掛機(jī)構(gòu)和增扭型防側(cè)機(jī)構(gòu)，多組所述放滑輪設(shè)于掛板側(cè)壁，所述安裝架設(shè)于掛板上壁，所述減振型連掛機(jī)構(gòu)包括鉸連機(jī)構(gòu)、球接機(jī)構(gòu)和降幅機(jī)構(gòu)，所述鉸連機(jī)構(gòu)...
  • 本發(fā)明涉及壓力識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于輪胎壓力數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)低壓識(shí)別方法，包括：獲取輪胎氣壓值，通過(guò)數(shù)值分析得到低壓接近比，構(gòu)建接近比數(shù)據(jù)組并分析低壓接近比的連續(xù)性；若連續(xù)出現(xiàn)，則繪制時(shí)間－低壓接近比變化曲線，利用局部異常因子算法確定突變點(diǎn)...
  • 本發(fā)明涉及模切清廢燙金機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了平壓平模切清廢燙金機(jī)。包括收料箱，收料箱的一側(cè)開設(shè)有排料方孔，收料箱遠(yuǎn)離排料方孔的一側(cè)固定連接有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸貫穿收料箱并固定連接有螺紋長(zhǎng)桿，螺紋長(zhǎng)桿的外側(cè)套設(shè)并螺紋連接有菱形套板，菱形...
  • 本發(fā)明涉及印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種可調(diào)節(jié)印刷規(guī)格的雙面圖文印刷機(jī)，包括：印刷組件，所述印刷組件包括上膠皮滾筒、下膠皮滾筒、上印版滾筒、下印版滾筒、水輥以及墨輥，所述印刷組件兩側(cè)設(shè)置有控制箱，所述控制箱在上膠皮滾筒與下膠皮滾筒處均開設(shè)有滑槽...
  • 本發(fā)明涉及復(fù)合鋁箔制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種復(fù)合鋁箔的制造裝置及制造方法。其包括安裝底座和主體機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)讓鋁箔和復(fù)合層攜帶著粘合劑上下層疊通過(guò)壓合組件，壓合時(shí)多出的粘合劑將被壓合組件擠出至壓合位置的入口處，此時(shí)，接料插板端部將承...
  • 本發(fā)明涉及一種嫩膚尼龍經(jīng)彈塔絲隆面料及其制作工藝，屬于尼龍經(jīng)彈塔絲隆面料技術(shù)領(lǐng)域，包括尼龍經(jīng)彈塔絲隆面料主體，尼龍經(jīng)彈塔絲隆面料主體包括由外到內(nèi)分布的抗靜電層、加固面料層、防水層、胚布層和抑菌除臭層，胚布層包括相互交叉垂直的經(jīng)線和緯線，經(jīng)線...
  • 本發(fā)明公開一種適用于飛行器復(fù)雜結(jié)構(gòu)曲面的柔性蜂窩芯的制備方法，成品為多層多列具有孔格的單元結(jié)構(gòu)，其制備方法:S1使用所選的芳綸紙進(jìn)行涂覆膠條；S2.由S1制得的多層帶膠芳綸紙進(jìn)行疊合；S3.對(duì)芳綸紙疊塊材料進(jìn)行熱壓；S4.切除熱壓后的芳綸紙...
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