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  • 本發明涉及電加熱布技術領域，尤其涉及一種電加熱布連續成型裝置及成型工藝，包括呈流水線設置的電極層貼附工位、下膠膜貼附工位、銀漿涂覆工位、碳膜貼附工位、上膠膜貼附工位、上襯布貼附工位、熱壓成型工位和檢測工位，橫跨各工位設有下襯布傳送組件，用于...
  • 本申請涉及汽車頂棚技術領域，具體公開了一種PET基材汽車頂棚及其制備工藝。一種PET基材汽車頂棚及其制備工藝包括依次復合的無紡布層、加強層、PET基層、加強層和面飾層，所述PET基層為PET發泡材料，所述加強層包括聚酯材料，單一加強層與PE...
  • 發明屬于電加熱面料技術領域，尤其涉及一種電加熱保溫面料及其在服飾中的應用。通過采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到防護層；采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到納米纖維，經耦合劑修飾，金屬鍍層、硫醇自組裝，制備得到導電層；采用包括氯丁橡膠、碳材料的原...
  • 本發明屬于非球面鏡片成形領域，公開了一種可變形模具主動面形約束的非球面鏡片成形裝置及方法，包括柔性模具體；兩個柔性模具體與支撐件之間圍成一個鏡片成形腔、或者一個柔性模具體與初始基體、支撐件圍成一個鏡片成形腔；所述的柔性模具體的變形驅動裝置包...
  • 本申請公開了一種安全氣囊蓋表面皮革包覆成型生產系統，包括依次配合且整體呈U形排布的：裁切工位、涂膠工位、縫紉工位、包覆工位、真空活化工位、燙印工位、沖孔工位以及檢測工位，裁切工位適于將皮革進行裁切，涂膠工位適于對皮革進行膠水涂覆，縫紉工位適...
  • 本發明公開了一種基于大數據的多層復合材料制備工藝控制優化方法及系統，屬于工藝優化領域，所述方法包括：安裝由多種傳感器構成的傳感器集群，收集多層共擠淋膜機工作時產生的數據，并將數據上傳處理；對采集到的數據進行預處理，對齊時間戳后映射到統一的坐...
  • 本發明涉及波紋管生產技術領域，具體是波紋管錐形雙螺桿擠出用多相流體協同冷卻定型式擠出機，包括支座及設于所述支座上的擠出組件；還包括：多相冷卻機構，設于所述支座上；循環鏈條，在所述支座的兩側各設有一組，所述循環鏈條上設有多個內部中空的弧形件，...
  • 本發明屬于智能制造技術領域，具體涉及一種多聯互動精密注塑控制系統，包括：參數設定模塊、PLC工控模塊和機器學習模塊；機器學習模塊用于從注塑工藝的歷史數據中獲取自變量和目標變量，并組合為數據集，構建非線性回歸模型，基于分光光度計的顏色空間和非...
  • 本發明公開了一種手機鏡頭筒注塑模具，涉及注塑模具領域，包括上模座、下模座、安裝于上模座的上模仁和安裝于下模座的下模仁，上模仁與下模仁合模后構成多個模腔，上模仁設有主熱流道、多個支熱流道和多個冷流道，支熱流道與對應的冷流道的一端通過對應的熱流...
  • 本發明涉及砌塊成型設備技術領域，特別是涉及一種升降送板裝置及送板工藝，所述送板裝置包括機架、滑動安裝在機架上的節距輸送架及驅動所述節距輸送架移動的驅動機構，所述機架的前部設有升降架，所述升降架的后端鉸接在機架上，升降架的前端設有用于使升降架...
  • 本發明公開了一種利用石磨料粉制備環保磚的方法及裝置，涉及人造磚技術領域，包括機架；所述機架頂側通過螺栓固定安裝有加料筒；所述機架右側架體頂部通過螺栓固定安裝有下壓組件，通過設置調控組件和定量組件在機架內側，通過光傳感顆粒度檢測與力學稱重系統...
  • 本發明公開了一種節能的免燒陶粒生產一體成型裝置，涉及混凝土骨料技術領域，包括一體成型裝置本體,所述一體成型裝置本體的頂部四角均安裝有支架，四個所述支架的頂部安裝有初次輸送倉，所述初次輸送倉的一側設置有篩分除塵機構；所述篩分除塵機構包括除塵箱...
  • 本發明涉及竹香板制作技術領域，具體涉及一種多功能竹香板制作設備，包括：工作臺；壓合機構，所述壓合機構包括兩個壓桿，所述工作臺上端固定連接有兩個第一板，兩個所述第一板側壁上方均通過轉軸轉動連接有滑塊，兩個所述壓桿側壁均開設有滑槽，兩個所述滑塊...
  • 本發明涉及一種傳感器膜片沖裁調試方法，涉及機械加工技術領域，包括：調試沖裁，在沖頭行程初期和沖頭行程中后期分別檢查膜片起皺情況；若膜片的起皺發生在沖頭行程初期，對壓邊圈的初始壓邊力進行調整，若膜片的起皺發生在沖頭行程中后期，則調整沖頭的速度...
  • 本發明提供一種用于多場景的四臂移動機器人、機器人系統以及控制方法，該機器人包括工作底盤，工作底盤的底部設有移動機構，工作底盤的頂部設有機身，機身上設有視覺模塊以采集工作臺的視覺信息；機身包括縱向安裝于工作底盤上的承重軸，承重軸上安裝有上機械...
  • 本申請公開了一種人形機器人轉場方法及裝置，該方法服務器接收終端設備發送的目標生產任務；根據目標生產任務確定目標轉場序列；根據目標轉場序列確定多個目標視覺要素，多個目標視覺要素用于指示人形機器人進行位置定位；根據目標轉場序列和多個目標視覺要素...
  • 本申請涉及一種基于多模態感知協作的機器人系統和自主導航方法，機器人系統包括：主體框架，所述主體框架內部集成中央處理器；多模態感知模塊，包含雙目視覺攝像頭、壓敏觸覺陣列、麥克風陣列及氣體傳感器，用于采集環境數據；柔性關節機械臂，由至少3個串聯...
  • 本發明設計手術機器人技術領域，公開了一種基于過渡狀態聚類的手術機器人輔助任務分割方法，包括：實時同步采集手術操作中的視覺數據與機器人運動學數據；對視覺數據進行實時特征提取與降維處理，生成壓縮視覺特征向量；對運動學數據進行實時特征提取，生成運...
  • 本發明公開了基于動作數據分析的人形機器人運動控制方法，屬于機器人運動控制技術領域。本發明通過采集人形機器人運動過程中的多模態動作數據，提取關鍵運動特征，對機器人動作進行運動狀態識別，通過對各運動狀態的關鍵參數變化規律進行分析，構建不同運動狀...
  • 本發明公開了一種六關節串聯機器人末端工具標定方法，涉及機器人控制技術領域，包括：S1、利用六關節串聯機器人參考點獲取六關節串聯機器人的末端點位姿信息；S2、基于所述六關節串聯機器人的末端點位姿信息利用所述六關節串聯機器人參考點獲取參考點位置...
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