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  • 本發明公開了一種目標特征獲取方法、裝置、攝像機及存儲裝置。該方法包括:實時采集視頻幀,并當當前時刻采集的第一視頻幀中包含的移動目標的數量大于第一預設數量閾值時,獲取第一視頻幀中的待分析區域;獲取上一時刻和/或下一時刻采集的第二視頻幀,并根據...
  • 本公開描述一種圖像識別模型的訓練方法、識別方法、設備及存儲介質,訓練方法包括:獲取多張訓練眼底圖像;對訓練眼底圖像進行數據擴增以獲取擴增圖像;并且在每次迭代中,將擴增圖像輸入至圖像識別模型中以獲得相應的包括特征映射的預測結果,基于歷史模型和...
  • 本申請涉及一種數據擴增方法、模型訓練方法、裝置、計算機設備和介質。該方法包括:獲取金標準磁共振數據;對金標準磁共振數據對應的目標K空間中的邊緣區域進行填充處理,得到樣本磁共振數據;基于樣本磁共振數據和金標準磁共振數據,對初始生成對抗網絡進行...
  • 本說明書涉及圖像識別技術領域,具體地公開了一種復雜多特征曲線圖像自動識別方法及裝置,其中,該方法包括:獲取待識別的目標特征曲線圖像;將目標特征曲線圖像輸入至目標卷積神經網絡分類模型中,得到目標特征曲線對應的目標類別;其中,目標卷積神經網絡分...
  • 本申請一些實施例提供了一種圖像信息預測方法及裝置。該方法包括:獲取目標圖像對應的初始輸入特征和超先驗特征;按照選定的前期圖像處理模式,基于初始輸入特征和超先驗特征,生成目標圖像對應的前期結果特征;基于前期圖像處理模式,確定用于前期結果特征的...
  • 本申請涉及一種聚類方法、裝置、計算機設備、存儲介質和程序產品,該方法包括采用分割算法對待處理數據進行分割,得到各分割單元的語義類別,基于差異矩陣和各分割單元的語義類別,對各分割單元進行聚類分析;差異矩陣是根據分割算法對應的混淆矩陣確定的。使...
  • 本發明公開了一種基于魚眼相機的目標檢測方法及其裝置、車輛,所述目標檢測方法包括:獲取所述魚眼相機的相機坐標系和所述世界坐標系之間的第一轉換關系,所述魚眼相機的所述相機坐標系和像素坐標系之間的第二轉換關系;根據所述第一轉換關系、所述第二轉換關...
  • 本申請實施例公開了一種家電設備及沸騰檢測方法,涉及家電設備技術領域,用于避免烹飪過程中的溢鍋、干鍋的情況,該家電設備包括:圖像采集設備,用于采集目標區域的圖像,目標區域放置有灶具和鍋具;控制器,被配置為:響應于用戶發起的沸騰檢測指令,通過圖...
  • 本公開的實施例涉及一種用于生成三維圖像的方法、電子設備和計算機程序產品。方法包括接收以第一視角呈現目標對象的第一圖像,其中第一圖像是二維圖像;確定第一圖像在目標視角下的變換圖像,其中目標視角與第一視角相同或不同。方法還包括基于變換圖像,利用...
  • 本發明提供了一種基于相移線移融合的深度相機,包括:投影機,用于向一場景交替投射相移結構光和線移結構光;相機單元,用于接收所述場景反射后的所述相移結構光和線移結構光生成相移結構光圖案和線移結構光圖案;處理器模塊,用于獲取相移結構光圖案,并根據...
  • 本申請涉及一種三維重建數據的處理方法,該方法包括:控制機器人的圖像模組在至少一個方向上轉動,并在轉動過程中采集不同視角下環境的圖像數據;獲取圖像模組的實際偏移信息;根據實際偏移信息,獲得圖像模組姿態相對于機器人坐標系的位姿轉換關系;根據圖像...
  • 本發明提供一種作圖方法、裝置及作圖設備。該方法包括:獲取第一圖片;其中所述第一圖片中包括文字信息;根據所述文字信息的語義,確定對應的矢量圖模板;根據所述矢量圖模板,生成所述第一圖片對應的線稿圖形;其中,所述線稿圖形中包括所述文字信息的語義對...
  • 提供了一種泳池清潔系統。該系統包括視頻捕捉設備、與視頻捕捉設備分離的泳池清潔機器人和計算設備。視頻捕捉設備可以向計算設備發送泳池的一個或多個視頻。計算設備可以使用所述一個或多個視頻來確定泳池清潔機器人相對于泳池的位置。計算設備可以基于泳池清...
  • 本申請公開激光條紋在搜索分區內的光條中心點的提取方法及機器人,提取方法包括:步驟A、選擇初始搜索分區,再基于灰度重心法提取起始中心點;步驟B、沿著第一預設搜索方向將與初始搜索分區相鄰的搜索分區設置為當前搜索分區;再基于起始中心點在當前搜索分...
  • 本申請公開激光線單列中心點搜索方法、定位方法和機器人,激光線單列中心點搜索方法包括:控制線激光模組發射激光線,再通過線激光模組采集激光圖像;在線激光模組采集的激光圖像中,以地面線基準位置點為搜索中心,沿著同一列提取出多個待判斷像素區間,再基...
  • 本發明涉及一種面向夜間場景融合異源圖像的深度估計方法及裝置,包括異源圖像采集模塊、融合異源圖像的深度估計模塊和姿態估計模塊。異源圖像采集模塊進行異源圖像的實時同步采集。融合異源圖像的深度估計模塊中,RGB圖像特征提取單元和紅外圖像特征提取單...
  • 本發明提供了一種基于相移線移融合的飛點去除系統,包括:第一相位值生成部,用于獲取相移結構光圖案,并根據相移結構光圖案確定相機單元中每個像素的第一相位值;第二相位值生成部,用于獲取線移結構光圖案,并根據線移結構光圖案確定相機單元中每個像素對應...
  • 一種動態場景的物體追蹤方法與系統,物體追蹤系統取得連續幀后,逐幀識別其中一個或多個物體,并選定第一幀中目標物體,計算目標物體與第二幀中識別得出的一個或多個物體中的每一個物體的距離,分別得出一個或多個物體距離;再識別目標物體與第二幀的各物體上...
  • 本公開提供一種圖像處理方法、裝置、電子設備、存儲介質及芯片包括在待處理圖像中確定以中心像素點為中心的目標處理區域,待處理圖像中包含多個超像素,每個超像素包含若干像素,每個像素包含一個第一標識信息;從中心像素點開始依次遍歷像素對應的第一標識信...
  • 一種工件抓取方法和系統,該方法包括:獲取針對待抓取的工件采集的點云數據;對點云數據進行分割,以得到對應于不同的工件的多個獨立的點云簇;采用ISS算法,提取點云簇和工件模板的關鍵點,并對所提取的關鍵點進行均勻采樣處理;采用SAC?IA算法對點...
技術分類
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