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  • 本申請公開一種機器人管理方法、機器人管理裝置、計算機設(shè)備及非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)。機器人管理方法包括根據(jù)目標應(yīng)用場景，基于物聯(lián)網(wǎng)平臺為機器人創(chuàng)建與之對應(yīng)的設(shè)備；組建設(shè)備的服務(wù)端屬性；根據(jù)服務(wù)端屬性，存儲機器人的機器人數(shù)據(jù)，機器人數(shù)據(jù)至少...
  • 本申請公開了一種移動機械臂避障方法以及相關(guān)裝置，應(yīng)用于移動機械臂避障場景。該方法包括：先確定第一環(huán)境信息，第一環(huán)境信息指示了障礙物的位置。再根據(jù)第一環(huán)境信息規(guī)劃第一軌跡，在第一軌跡下移動機械臂不會與障礙物發(fā)生碰撞。對第一環(huán)境信息進行更新，得...
  • 本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料筒形件及其制造方法，該復(fù)合材料筒形件制造方法，其包括將復(fù)合材料預(yù)制體圈套形成筒形結(jié)構(gòu)；其中，復(fù)合材料預(yù)制體為管狀件，且具有相對的起始端和尾端；將芯模安裝在筒形結(jié)構(gòu)的內(nèi)孔中，并將外模包裹在筒形結(jié)構(gòu)的外側(cè)，從而在芯模和所...
  • 本發(fā)明公開一種二維薄膜材料復(fù)合膜及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的二維薄膜材料復(fù)合膜，包括層疊的二維材料薄膜、結(jié)合層和增強層。本發(fā)明解決了二維薄膜材料復(fù)合膜粘附、拉伸和彎曲方面的機械性能難以滿足加工、包裝和模塊化處理的應(yīng)用需求，突破二維薄膜材料在...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N復(fù)合材料、轉(zhuǎn)軸和中框，該復(fù)合材料包括依次層疊設(shè)置的第一鋁基復(fù)合材料、含鎂材料和第二鋁基復(fù)合材料，該含鎂材料可以為純鎂、鎂合金或鎂基復(fù)合材料。鋁基復(fù)合材料能夠提高復(fù)合材料的力學(xué)性能，含鎂材料有利于降低復(fù)合材料的密度。本申請?zhí)峁?..
  • 本發(fā)明公開了低表面張力材料、離型膜及制備方法、產(chǎn)品，低表面張力材料，其具有復(fù)合結(jié)構(gòu)，沿其截面的一個方向觀察，該復(fù)合結(jié)構(gòu)至少包括：第一低張力層，其主要原料包括對位間同立構(gòu)體的聚苯乙烯，聚苯乙烯的Tg點在100℃，熔點為240?270℃；第一中...
  • 本發(fā)明公開了一種噴墨印刷套準方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：基于預(yù)印在介質(zhì)前沿的色標標記，計算該介質(zhì)在介質(zhì)運動方向上的第一距離y；其中，所述色標標記在介質(zhì)運動方向上的長度不同并且隨垂直運動方向單調(diào)增加或縮小，所述垂直運動方向是與所述...
  • 本發(fā)明提供一種防止熱敏打印機過熱的方法及其控制電路，包括：S1，設(shè)電阻R1和電阻R2串聯(lián)并且分別接+3.3V和接地，形成電阻分壓，R2上的電壓記為Vref，
  • 本發(fā)明涉及用于控制車輛鼓風(fēng)機的進氣比例的系統(tǒng)和方法。用于控制車輛鼓風(fēng)機的進氣比例的系統(tǒng)包括：鼓風(fēng)機擋位檢測裝置，其配置為檢測鼓風(fēng)機擋位；車速檢測裝置，其配置為檢測車輛的當(dāng)前車速；副駕駛座椅就座檢測裝置，其配置為檢測是否有乘客就座在副駕駛座椅...
  • 本發(fā)明涉及一種進氣格柵，具體涉及一種具有時序啟閉功能的主動進氣格柵，包括格柵本體、驅(qū)動電機、第一連桿、外套筒、內(nèi)套筒、第二連桿和葉片；第一連桿活動裝配于格柵本體內(nèi)側(cè)，驅(qū)動電機通過驅(qū)動桿連接第一連桿；外套筒通過外套筒軸旋轉(zhuǎn)連接于第一連桿上，內(nèi)...
  • 本發(fā)明提供一種電動車防溜坡控制系統(tǒng)及方法，該方法系由一電動車防溜坡控制系統(tǒng)所執(zhí)行，且該方法在一第一實施例中包括以下步驟：從一馬達轉(zhuǎn)速感測器接收一馬達轉(zhuǎn)速訊號，根據(jù)該馬達轉(zhuǎn)速訊號計算一馬達轉(zhuǎn)速，且從整車控制器接收一油門開度；判斷該馬達轉(zhuǎn)速是否...
  • 本發(fā)明涉及燃料電池系統(tǒng)的功率變換設(shè)備及采用該變換設(shè)備的燃料電池系統(tǒng)。該變換設(shè)備包括通信單元，配置為從所述燃料電池系統(tǒng)的電池堆接收功率調(diào)控命令，該功率調(diào)控命令包括指示所述功率變換設(shè)備從所述電池堆汲取電功率的請求汲取值以及與功率汲取約束相關(guān)的至...
  • 本申請涉及用于混合動力車輛的功率分配方法和系統(tǒng)，所述混合動力車輛包括燃料電池單元和蓄電池單元，所述功率分配方法包括：獲取所述燃料電池單元的入口處的相對濕度；基于所述相對濕度獲取濕度校正系數(shù)；基于所述濕度校正系數(shù)來修正功率分配方程，以獲取功率...
  • 本發(fā)明提供了一種電動汽車換電站智能自適應(yīng)充電方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：預(yù)設(shè)充電最大SOC、充電最高安全溫度；獲取電池包的當(dāng)前平均SOC和電芯平均溫度，獲取充電機的當(dāng)前充電功率；將獲取的電池包當(dāng)前平均soc和當(dāng)前平均溫度歸一化處理，得到處理后...
  • 本申請實施例提供了一種充電控制方法、系統(tǒng)、裝置和可讀存儲介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。本申請實施例可以確定正在對多車輛賬戶綁定的目標車輛充電的至少一個目標充電設(shè)備，并根據(jù)各目標充電設(shè)備上報的充電信息，確定多車輛賬戶對應(yīng)的所需兌換資源總量。在所需...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于智能終端的車載燈光秀的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，依據(jù)本申請實施例，可以先通過獲取針對車機系統(tǒng)的操作控制指令，獲取針對操作控制指令的車輛控制流程，該車輛控制流程可以由生成式預(yù)訓(xùn)練模型根據(jù)操作控制指令生成的，然后...
  • 本公開的實施例提供了一種車門解閉鎖方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括：監(jiān)測到車門把手被觸發(fā)；響應(yīng)于所述車門把手被觸發(fā)，驅(qū)動IMMO天線工作，定位當(dāng)前鑰匙位置；其中，所述IMMO天線的掃描范圍覆蓋車輛的預(yù)設(shè)無鑰匙進入感應(yīng)范圍，...
  • 本申請?zhí)峁┮环N雨刮器控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，新增手動檔位變換開關(guān)、自動檔位變換開關(guān)、頻率調(diào)節(jié)開關(guān)、靈敏度檔位開關(guān)，通過將上述開關(guān)在顯示屏上顯示，操作人員需要調(diào)整雨刮器的動作狀態(tài)時，可以直接操作顯示屏即可，響應(yīng)到顯示屏的操作信號后，獲...
  • 本發(fā)明公開了一種火車罐車用多功能一體化清洗噴頭及相關(guān)使用方法。該噴頭，能夠連接蒸汽洗罐機，包括蒸汽熱風(fēng)輸送管、液體輸送管、密封蓋和監(jiān)測裝置；液體輸送管能夠穿過密封蓋伸入罐車底部，以吸出罐車內(nèi)的液體；蒸汽熱風(fēng)輸送管能夠連接蒸汽蒸洗裝置和熱風(fēng)烘...
  • 本發(fā)明提供一種具有擺動刀頭的淺水滑行船及其控制方法，包括船體、連接架、滑靴機構(gòu)、以及若干個錨泊機構(gòu)，所述錨泊機構(gòu)設(shè)置在船體的兩端，所述連接架鉸接在船體上，所述滑靴機構(gòu)設(shè)置在連接架遠離船體的一端；所述滑靴機構(gòu)包括主刀片組件和擺動刀頭組件，所述...
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