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  • 本發(fā)明的實施例提供一種姿態(tài)校準(zhǔn)方法、主機以及計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包含:從外部跟蹤裝置接收至少一個目標(biāo)對象中的每一個的第一姿態(tài);從外部跟蹤裝置接收參考對象的第一參考姿態(tài);跟蹤參考對象的第二參考姿態(tài);確定第一參考姿態(tài)與第二參考姿態(tài)之間的...
  • 一種半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的制造方法包含以下步驟。形成位元線結(jié)構(gòu)于基板上方。形成第一間隔層于位元線結(jié)構(gòu)的第一側(cè)壁上。形成第二間隔層于第一間隔層的第二側(cè)壁上。形成第三間隔層于第二間隔層的第三側(cè)壁上。對第二間隔層執(zhí)行氧化工藝,以在第二間隔層中形成氧化部分以...
  • 本公開涉及一種半導(dǎo)體裝置。半導(dǎo)體裝置可以包括:第一柵極結(jié)構(gòu),其包括層疊的第一選擇線,每條第一選擇線包括在第一方向上相鄰的第一單元區(qū)域和第一焊盤區(qū)域;第二柵極結(jié)構(gòu),其包括層疊的第二選擇線,每條第二選擇線包括在所述第一方向上相鄰的第二單元區(qū)域和...
  • 本發(fā)明公開了雙通道通信在配電自動化中的性能評估優(yōu)化方法,該方法包括以下步驟:確定對通信性能的具體需求,包括帶寬、延遲、可靠性、容錯這些方面的要求;設(shè)計合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括選擇雙通道以及雙通道通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌詽M足通信需求;...
  • 本發(fā)明涉及一種用于輸配電網(wǎng)電力電纜管路檢測及清理裝置,它包括自適應(yīng)行走機構(gòu)和管道定位支撐機構(gòu),自適應(yīng)行走機構(gòu)左側(cè)設(shè)置有異物清理機構(gòu),自適應(yīng)行走機構(gòu)與異物清理機構(gòu)軸連接,異物清理機構(gòu)左側(cè)設(shè)置有污物清除三指夾爪;自適應(yīng)行走機構(gòu)前面設(shè)置有主動雙軸...
  • 本發(fā)明公開了一種基于服務(wù)管理的智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的運行方法包括:進行微服務(wù)智能控制系統(tǒng)的服務(wù)操作處理;對微服務(wù)智能控制系統(tǒng)進行接口轉(zhuǎn)發(fā)及數(shù)據(jù)庫設(shè)計管理;進行微服務(wù)智能控制系統(tǒng)的分析優(yōu)化控制;進行微服務(wù)智能控制系統(tǒng)的審核及通知反饋;所述進行...
  • 本揭露的實施例提供了一種包括基板的半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)。基板包括主動區(qū)及位于主動區(qū)之間的隔離區(qū)。每個主動區(qū)的第一端具有第一頭部,每個主動區(qū)的第二端具有第二頭部,每個主動區(qū)的中間部分具有腰部。在俯視圖中,每個主動區(qū)的第一頭部及第二頭部分別具有第一寬度,...
  • 本申請?zhí)峁┝嘶谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的邊緣應(yīng)用插件管理方法及相關(guān)設(shè)備,用于提升邊緣應(yīng)用插件部署的可靠性。云平臺管理的基礎(chǔ)設(shè)施與邊緣節(jié)點連接,基礎(chǔ)設(shè)施存儲有至少一個邊緣應(yīng)用插件,云平臺管理包括至少一個邊緣應(yīng)用插件對應(yīng)的邊緣屬性的應(yīng)用插件清單。云平臺獲取...
  • 本發(fā)明提供了一種玩具,包括追球機器人,包括:控制器,配置為接收來自電池的電能;多個紅外傳感器,配置為檢測由衛(wèi)星體發(fā)出的紅外輻射,多個紅外傳感器連接至控制器;電機,配置為驅(qū)動車輪裝置,車輪裝置包括至少兩個驅(qū)動輪,其中:控制器配置為控制電機和車...
  • 公開了一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置、系統(tǒng),涉及視頻或圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。編碼器獲取第一圖像的基本層數(shù)據(jù)、增強層數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù),以及編碼基本層數(shù)據(jù)、增強層數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)得到碼流。解碼器接收并解析碼流得到第一圖像的基本層數(shù)據(jù)、增強層數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。解碼器根據(jù)...
  • 一種存儲器元件,包含基板、第一字元線結(jié)構(gòu)、第一介電層、介電襯墊和位元線結(jié)構(gòu)。第一字元線結(jié)構(gòu)位于基板中,并包含第一底導(dǎo)電材料和第一頂導(dǎo)電材料,其中第一底導(dǎo)電材料的頂表面比第一頂導(dǎo)電材料的底表面寬。第一介電層在第一字元線結(jié)構(gòu)之上。介電襯墊襯于第...
  • 本發(fā)明公開了一種用于自動化設(shè)備密鑰的存儲管理設(shè)備,包括存儲柜,由多個陣列設(shè)置的存儲箱構(gòu)成,所述存儲箱內(nèi)設(shè)置有存儲單元;存儲單元包括存儲盤、門板以及控制機構(gòu),通過存儲柜以及其上多個存儲箱的設(shè)置,實現(xiàn)一種設(shè)備秘鑰對應(yīng)一個存儲箱,這樣就能準(zhǔn)確快速...
  • 本發(fā)明公開了愈創(chuàng)木烷型倍半萜化合物在制備治療腎損傷的藥物中的應(yīng)用,所述腎損傷為急性腎炎、慢性腎炎或糖尿病腎病中的一種或多種組合;從苦碟子乙醇提取物中分離獲得愈創(chuàng)木烷型倍半萜化合物,其中苦碟子內(nèi)酯類化合物和含苦碟子內(nèi)酯的有效部位在細(xì)胞水平上有...
  • 本公開涉及一種新型PLK1降解誘導(dǎo)化合物、以及其制備方法和用途。本公開的化合物具有誘導(dǎo)PLK1降解的作用。因此,本公開的化合物可有效地預(yù)防或治療PLK1相關(guān)疾病。
  • 本公開提供一種圖像顯示方法。圖像顯示方法包含以下步驟。將用于渲染下一幀的圖像的垂直同步信號的請求信號從應(yīng)用程序傳送到系統(tǒng)的處理層。響應(yīng)于由處理層接收請求信號,處理層可配置成在不參考硬件垂直同步信號的情況下產(chǎn)生本地垂直同步信號。應(yīng)用程序可配置...
  • 本發(fā)明提供一種離岸風(fēng)力發(fā)電機的浮式張力腿平臺系統(tǒng)。浮式張力腿平臺系統(tǒng)包括:一塔座轉(zhuǎn)接組件,連接風(fēng)力發(fā)電機之塔座;復(fù)數(shù)個張力腿,固定在海床上;以及一浮式平臺,設(shè)置于該等張力腿及該塔座轉(zhuǎn)接組件之間,包括一浮體結(jié)構(gòu)及一支撐結(jié)構(gòu)。該浮體結(jié)構(gòu)與該等張...
  • 本發(fā)明提供一種破風(fēng)車圈和車輪以及自行車,破風(fēng)車圈包括用于安裝輪胎的外圈輪胎安裝部、用于安裝輻條的內(nèi)圈輻條安裝部,以及相對設(shè)置在所述外圈輪胎安裝部與所述內(nèi)圈輻條安裝部之間的兩個車圈側(cè)壁,所述破風(fēng)車圈還包括多個車圈波浪造型,多個所述車圈波浪造型...
  • 本公開涉及半導(dǎo)體裝置以及制造半導(dǎo)體裝置的方法。半導(dǎo)體裝置可以包括:柵極結(jié)構(gòu),其包括交替堆疊的柵極線和絕緣層;溝道結(jié)構(gòu),其延伸穿過柵極結(jié)構(gòu)并且包括溝道層和連接到溝道層的溝道焊盤;虛設(shè)柵極結(jié)構(gòu),其包括堆疊的虛設(shè)柵極線;虛設(shè)溝道結(jié)構(gòu),其延伸穿過虛...
  • 實施例的一體化燃料電池包括:電池框架,包括接合到框架的發(fā)電組件(EGA),電池框架包括設(shè)置在框架的端部的歧管孔和從歧管孔延伸的反應(yīng)氣體引導(dǎo)部,其中,歧管孔被構(gòu)造為允許反應(yīng)氣體通過;和分別層疊在電池框架的兩側(cè)的一對雙極板,一對雙極板包括:第一...
  • 本發(fā)明公開了一種具有解酒功能的山茶油配方巧克力及其制備方法。本發(fā)明方法包括:按一定比例稱取L?抗壞血酸棕櫚酸酯、單硬脂酸山梨酸酯與山茶油,加熱攪拌得到混合山茶油初凝膠;按一定比例稱取可可脂、可可粉、糖粉和卵磷脂,水浴加熱融化后置于球磨機研磨...
技術(shù)分類
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