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  • 本申請涉及計算機程序領(lǐng)域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識別代碼編譯指令中的指令參數(shù)；獲取代碼編譯指令對應(yīng)的源文件，并在識別到目標指令參數(shù)的情況下，對源文件中的主線程和子線程進行識別；...
  • 本申請公開了一種音效調(diào)控方法、裝置、顯示設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域，音效調(diào)控方法包括：在確定顯示設(shè)備為內(nèi)嵌式安裝后，確定顯示設(shè)備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側(cè)時，根據(jù)顯示設(shè)備與嵌入凹槽各側(cè)壁之間的間距確定音效調(diào)...
  • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其中該方法包括：為注冊用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個藍光盤匣，并將所述藍光盤匣與所述盤匣組建立綁定關(guān)系；在接收到所述用戶對藍光存儲系統(tǒng)的讀或?qū)懖僮鲿r，依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請?zhí)峁┮环N藍光文件存儲方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，所述方法包括：按照預(yù)設(shè)周期輪詢刻錄判定隊列中的存儲空間，判定所述存儲空間中存儲的文件是否滿足預(yù)置刻錄條件；所述存儲空間為集成于藍光存儲系統(tǒng)中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據(jù)預(yù)置刻錄存儲策...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動調(diào)節(jié)投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調(diào)試階段構(gòu)建數(shù)據(jù)表：采集管道進泥密度和管道進泥流速，計算最大平均進泥密度、最小平均進泥密度、最大平均進泥流速和最小平均進泥流速，將平均進泥密度分為n檔，平均進泥流速分為...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體公開了一種用于集熱板的自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：角度調(diào)節(jié)模塊，用于對集熱板角度進行調(diào)節(jié)；第一光照采集模塊，設(shè)置在集熱板上下兩側(cè)，用于采集集熱板上下兩側(cè)光照強度；第二光照采集模塊，設(shè)置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統(tǒng)自動化巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取至少三個變電站定位裝置構(gòu)建的實時空間坐標系，將實時空間坐標系與預(yù)先建立的變電站立體坐標系進行融合運算，得到無人機的飛行坐標數(shù)據(jù)；基于飛行坐標...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環(huán)境信息，輸入動態(tài)編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊行進以規(guī)避障礙物；根據(jù)動態(tài)環(huán)境的變化，由自適應(yīng)策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
  • 本申請涉及一種泳池清潔機器人的定位方法及泳池清潔機器人，上述泳池清潔機器人能夠與至少一獨立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù)；控制上述泳池清潔機器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了多移動平臺并聯(lián)動作的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及多平臺協(xié)同控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：交互鋰電倉庫的作業(yè)任務(wù)集，確定第一任務(wù)控制邏輯；對第一任務(wù)控制邏輯進行多步長解耦，確定第二任務(wù)控制邏輯；配置機器人作業(yè)的預(yù)設(shè)控制程序...
  • 本發(fā)明提供一種放射性物質(zhì)污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設(shè)備，涉及核設(shè)施退役治理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取金屬板圖像；將所述金屬板圖像劃分為多個檢測區(qū)域；對多個所述檢測區(qū)域進行放射性物質(zhì)污染檢測，確定區(qū)域污染值；根據(jù)所述區(qū)域污染值，確...
  • 本發(fā)明公開了微控制單元故障處理技術(shù)領(lǐng)域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的故障處理方式較為單一，不能夠很好的針對不同故障進行做出合適的處理，且故障處理效率較差，故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟：響應(yīng)于所接受...
  • 本申請公開了一種烹飪灶的自動烹飪方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取待烹飪菜譜；根據(jù)所述待烹飪菜譜，確定與所述待烹飪菜譜對應(yīng)的烹飪步驟序列；所述烹飪步驟序列包括至少兩個按序排列的烹飪步驟；獲取所述烹飪步驟序列中的當前烹飪步驟；根據(jù)所述當...
  • 本發(fā)明屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度強化學習的機器人路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法由機器人仿真模型對路徑規(guī)劃算法進行訓(xùn)練得到，訓(xùn)練過程中重復(fù)循環(huán)如下訓(xùn)練步驟：在機器人仿真模型運行過程中，所述路徑規(guī)劃算法獲取機器人仿真...
  • 本申請公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個目標對象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個目標對象對已烹飪菜品在多個評價維度的評分；針對多個評價維度中的目標評價維度，...
  • 本發(fā)明涉及執(zhí)行器故障下多自主體的固定時間滑模控制方法及系統(tǒng)，分別構(gòu)建領(lǐng)航者和跟隨者自主體系統(tǒng)的模型；根據(jù)多自主體系統(tǒng)一致性控制過程中，各個自主體之間的網(wǎng)絡(luò)通信拓撲結(jié)構(gòu)，確定跟隨者與領(lǐng)航者之間的通信關(guān)系；根據(jù)估計的未知外部干擾、故障嚴重程度以...
  • 一種基于多維度下準BIC介導(dǎo)的太赫茲調(diào)控器件，包括襯底層和多個諧振環(huán)，其襯底層表面涂覆有光敏鍺層，多個諧振環(huán)呈陳列分布在光敏鍺層上，諧振環(huán)包括相互平行且長度相等的第一金屬條和第二金屬條，第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本公開實施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機和存儲介質(zhì)。所述方法包括：基于傳感器獲取工作環(huán)境的感知數(shù)據(jù)；在所述工作環(huán)境的第一地圖中，確定所述工作環(huán)境中非動態(tài)障礙物之中的可移動障礙物，其中，所述第一地圖是至少根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)確定的；在所述第...
  • 本申請涉及一種車載衛(wèi)星雷達發(fā)波與數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng)，其包括根據(jù)車載衛(wèi)星雷達分布選擇預(yù)設(shè)的發(fā)波方案，所述發(fā)波方案至少包括：距離維和速度維；根據(jù)所述發(fā)波方案控制所述車載衛(wèi)星雷達生成并發(fā)射chirp脈沖信號，所述chirp脈沖信號遇到障礙物時反射...
  • 本發(fā)明公開一種路側(cè)交通參與者感知能力測試方法及電子設(shè)備。方法包括：計算待測路側(cè)感知系統(tǒng)的路側(cè)交通參與者類識別精度測試指標，計算待測路側(cè)感知系統(tǒng)的交通參與者參數(shù)檢測精度測試指標，計算待測路側(cè)感知系統(tǒng)的軌跡跟蹤能力測試指標；計算每個路側(cè)交通參與...
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