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  • 本發(fā)明公開一種清潔機器人和清潔機器人的拖布自清洗方法,其中,清潔機器人包括基站、主機和清洗機構(gòu),主機具有清洗狀態(tài)和脫水狀態(tài),清洗狀態(tài)時,驅(qū)動組件驅(qū)動拖布伸入清洗槽,以抵壓清潔網(wǎng)罩并推動鎖固件與限位部鎖定;脫水狀態(tài)時,驅(qū)動組件驅(qū)動拖布伸出清洗...
  • 本發(fā)明公開一種清潔機器人系統(tǒng)、基站和清潔機器人的清洗方法,其中,清潔機器人包括基站和主機;基站的一側(cè)開設(shè)有容納腔,基站還設(shè)有清水儲液箱、清潔劑儲液箱和水性蠟儲液箱,清潔劑儲液箱和水性蠟儲液箱均可選擇性連通清水儲液箱,清水儲液箱可以用于清水、...
  • 本發(fā)明公開了一種清潔機器人的控制方法和清潔機器人,清潔機器人包括設(shè)有儲水腔的機體、設(shè)于機體的清潔件、加熱模組以及污漬檢測模組,儲水腔用于對清潔件提供工作用水。清潔機器人的控制方法包括以下步驟:控制污漬檢測模組檢測工作面是否存在凝固污漬;在檢...
  • 本發(fā)明公開一種清潔機器人的毛發(fā)清理方法、清潔機器人及計算機存儲介質(zhì),其中,清潔機器人的毛發(fā)清理方法的步驟包括:接收所述視覺傳感器發(fā)送的第一掃描圖像,并判斷工作面的第一毛發(fā)狀態(tài);根據(jù)所述第一毛發(fā)狀態(tài)控制拖布模組進入毛發(fā)清理程序進行清理。本發(fā)明...
  • 本發(fā)明涉及圖像通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心臟輔助檢測用超聲影像傳輸方法,包括:根據(jù)心臟超聲影像,獲取超聲影像數(shù)據(jù)序列,得到每個數(shù)據(jù)種類;獲取每個數(shù)據(jù)種類在超聲影像數(shù)據(jù)序列中的段的個數(shù)以及每個段的數(shù)據(jù)個數(shù);獲取每個數(shù)據(jù)種類去重后的數(shù)據(jù)序列,進...
  • 本申請?zhí)峁┮环N電池組件及用電系統(tǒng),電池組件包括電芯和吸熱件;電芯包括防爆閥;側(cè)板與防爆閥相對,吸熱件與防爆閥相對,吸熱件用于產(chǎn)生不可燃燒氣體,吸熱件產(chǎn)生的氣體體積大于等于電芯的有效空氣體積的三倍;通過在防爆閥相對的位置設(shè)置吸熱件,當(dāng)電芯熱失...
  • 一種電池安裝夾具和電池安裝設(shè)備,該電池安裝夾具包括支撐組件、定位組件和安裝組件,支撐組件用于固定殼體和支撐蓋板,定位組件與支撐組件連接,定位組件用于對蓋板進行定位,安裝組件與支撐組件連接,且與定位組件在第一方向上相對設(shè)置,安裝組件用于驅(qū)動定...
  • 本申請公開了一種石墨材料及其制備方法、以及包含其的負(fù)極極片、電池及用電裝置,石墨材料滿足(Lc100%SOC?Lc0%SOC)/Lc50%SOC≤0.0750,且Lc
  • 本申請公開了一種接觸器診斷方法、裝置及車輛,在采樣回路中接觸器斷開的情況下,該方法的具體步驟如下:獲取采樣回路中的第一采樣電阻兩端對應(yīng)的第一采樣電壓和電源電壓;根據(jù)第一采樣電壓、電源電壓以及第一采樣電阻,計算得到接觸器的等效電阻,將得到的接...
  • 控制器具有:權(quán)重系數(shù)計算部,其在基于車輛行為計算部的計算值計算實際目標(biāo)阻尼力時,計算用于使實際目標(biāo)阻尼力接近與預(yù)先求出的目標(biāo)阻尼力接近的值的權(quán)重系數(shù);上下運動計算部,其求出車輛的上下方向的運動狀態(tài);俯仰運動計算部,其求出車輛的俯仰方向的運動...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N工裝部件的調(diào)度方法,所述方法涉及自動化控制領(lǐng)域,所述方法包括:確定處于空閑狀態(tài)的各個工裝部件是否可用于任務(wù)調(diào)度;在確定處于空閑狀態(tài)的各個工裝部件可用于任務(wù)調(diào)度的情況下,根據(jù)處于空閑狀態(tài)的各個工裝部件的使用情況,確定處于空閑狀...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N機臺控制方法、系統(tǒng)以及相關(guān)設(shè)備。機臺控制系統(tǒng)包括機臺控制設(shè)備和交互設(shè)備。首先,第一交互設(shè)備獲取第一用戶輸入的第一用戶信息。其次,在第一用戶信息與第一交互設(shè)備的第一存儲單元中的第一用戶的用戶信息匹配的情況下,第一交互設(shè)備將第一...
  • 本發(fā)明實施例公開了一種高頻紋波識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:對目標(biāo)回路的電流進行采樣,得到所述目標(biāo)回路在第一周期內(nèi)的每個采樣時刻下的電流;基于每個采樣時刻的電流,確定所述目標(biāo)回路在所述第一周期內(nèi)的高頻紋波識別結(jié)果。采用本發(fā)...
  • 本發(fā)明公開了一種帶有磁吸的快速對接機構(gòu),包括對接主體、柔性連接段和捋直機構(gòu),對接主體上設(shè)有卡緊裝置和對中部;對中部用于跟穿刺針進行對中連接,對中部遠(yuǎn)離穿刺針的那端與柔性連接段連接,柔性連接段為柔性桿或柔性管道;所述對中部或穿刺針的至少一個上...
  • 本發(fā)明公開了一種視頻跟練評價與運動強度監(jiān)測方法及系統(tǒng),該方法包括獲取用戶基礎(chǔ)信息;采集用戶運動時的心率、表情、呼吸及出汗情況;采集用戶運動視頻;獲取標(biāo)準(zhǔn)運動視頻;提取用戶運動視頻的用戶動作模型和標(biāo)準(zhǔn)動作視頻中的標(biāo)準(zhǔn)動作模型;根據(jù)整體相似度與...
  • 動物用飼料,其是從使用薯殘渣培養(yǎng)的酵母中提取的酵母細(xì)胞壁,所述薯殘渣為從薯類中取出淀粉后的殘渣,其中,測定所述酵母細(xì)胞壁中的β?葡聚糖和幾丁質(zhì)的含量時,滿足下述數(shù)學(xué)式(F1)和下述數(shù)學(xué)式(F2)所示的兩個條件,GYPD...
  • 一種滅弧介質(zhì)、熔斷器及其制作方法,滅弧介質(zhì)包括蛭石和石英砂,其中,所述蛭石和所述石英砂的質(zhì)量比為(5~8):(12~15)。石英砂和蛭石形成高密實度粉料,引起弧柱對管壁壓力的增強具有緩沖削弱作用,所摻雜的蛭石與石英砂同樣具有較好的絕緣性,阻...
  • 本申請公開了一種三維場景中的材質(zhì)渲染方法、裝置及計算設(shè)備集群,屬于計算機圖形技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在獲取到三維模型的材質(zhì)信息和著色點的著色點信息后,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的編碼器,對材質(zhì)信息進行信息提取和壓縮編碼,得到著色點上待渲染材質(zhì)的材質(zhì)特征,借...
  • 本發(fā)明提供一種電源開關(guān)的控制裝置及其控制方法及電子顯示系統(tǒng)。控制裝置包括:音波傳感器以及開關(guān)。開關(guān)耦接在電源以及外部電子裝置之間。音波傳感器感測音波信號。在待機模式下,音波傳感器根據(jù)音波信號的頻率產(chǎn)生開關(guān)控制信號。開關(guān)根據(jù)開關(guān)控制信號以導(dǎo)通...
  • 一種用于檢測車輛校準(zhǔn)集中的異常的方法,包括:接收多個車輛校準(zhǔn)集,每個車輛校準(zhǔn)集包括對應(yīng)車輛參數(shù);針對每個車輛校準(zhǔn)集的每個車輛參數(shù)計算異常得分;基于所述多個車輛校準(zhǔn)集中的車輛校準(zhǔn)集的至少一個車輛參數(shù)的異常得分以及所定義的閾值來檢測與所述車輛參...
技術(shù)分類
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