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  • 本申請(qǐng)公開(kāi)激光線單列中心點(diǎn)搜索方法、定位方法和機(jī)器人，激光線單列中心點(diǎn)搜索方法包括：控制線激光模組發(fā)射激光線，再通過(guò)線激光模組采集激光圖像；在線激光模組采集的激光圖像中，以地面線基準(zhǔn)位置點(diǎn)為搜索中心，沿著同一列提取出多個(gè)待判斷像素區(qū)間，再基...
  • 本發(fā)明涉及一種面向夜間場(chǎng)景融合異源圖像的深度估計(jì)方法及裝置，包括異源圖像采集模塊、融合異源圖像的深度估計(jì)模塊和姿態(tài)估計(jì)模塊。異源圖像采集模塊進(jìn)行異源圖像的實(shí)時(shí)同步采集。融合異源圖像的深度估計(jì)模塊中，RGB圖像特征提取單元和紅外圖像特征提取單...
  • 本發(fā)明提供了一種基于相移線移融合的飛點(diǎn)去除系統(tǒng)，包括：第一相位值生成部，用于獲取相移結(jié)構(gòu)光圖案，并根據(jù)相移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素的第一相位值；第二相位值生成部，用于獲取線移結(jié)構(gòu)光圖案，并根據(jù)線移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素對(duì)應(yīng)...
  • 一種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的物體追蹤方法與系統(tǒng)，物體追蹤系統(tǒng)取得連續(xù)幀后，逐幀識(shí)別其中一個(gè)或多個(gè)物體，并選定第一幀中目標(biāo)物體，計(jì)算目標(biāo)物體與第二幀中識(shí)別得出的一個(gè)或多個(gè)物體中的每一個(gè)物體的距離，分別得出一個(gè)或多個(gè)物體距離；再識(shí)別目標(biāo)物體與第二幀的各物體上...
  • 本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片包括在待處理圖像中確定以中心像素點(diǎn)為中心的目標(biāo)處理區(qū)域，待處理圖像中包含多個(gè)超像素，每個(gè)超像素包含若干像素，每個(gè)像素包含一個(gè)第一標(biāo)識(shí)信息；從中心像素點(diǎn)開(kāi)始依次遍歷像素對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)信...
  • 一種工件抓取方法和系統(tǒng)，該方法包括：獲取針對(duì)待抓取的工件采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，以得到對(duì)應(yīng)于不同的工件的多個(gè)獨(dú)立的點(diǎn)云簇；采用ISS算法，提取點(diǎn)云簇和工件模板的關(guān)鍵點(diǎn)，并對(duì)所提取的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行均勻采樣處理；采用SAC?IA算法對(duì)點(diǎn)...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括：通過(guò)灰度圖標(biāo)注模型對(duì)各紅外圖像進(jìn)行標(biāo)注，得到所述各紅外圖像的第一偽標(biāo)簽；其中，所述灰度圖標(biāo)注模型基于各彩色圖像轉(zhuǎn)換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標(biāo)簽數(shù)據(jù)構(gòu)建得到；...
  • 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了圖像噪聲添加方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行圖像噪聲添...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像拼接方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)拍攝不同的帶有重疊區(qū)域的第一X光圖像和第二X光圖像，計(jì)算第二X光圖像和第一X光圖像的相對(duì)平移量，并根據(jù)所述相對(duì)平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像，使得圖像的拼接能夠精準(zhǔn)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像拼接方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法通過(guò)計(jì)算第二X光圖像和第一X光圖像的相對(duì)平移量，并根據(jù)所述相對(duì)平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像，使得圖像的拼接能夠精準(zhǔn)地自動(dòng)化完成，節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)行圖像拼接帶來(lái)的...
  • 本公開(kāi)提供一種圖像處理方法，包括：基于第一圖像，確定第二圖像，其中，第一圖像由第三圖像進(jìn)行第一方向映射確定，第一圖像和第二圖像的圖像區(qū)域相同；基于第一圖像、第二圖像及第三圖像，確定第四圖像，其中，第四圖像由第二圖像進(jìn)行第二方向映射確定，第二...
  • 本發(fā)明提供了一種水平井地質(zhì)導(dǎo)向的投影剖面控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于水平井開(kāi)發(fā)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法根據(jù)獲取的水平井軌跡曲線得到拐點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算相鄰兩個(gè)拐點(diǎn)連線的方位角，根據(jù)方位角及拐點(diǎn)坐標(biāo)從地質(zhì)體模型或地震體中抽取多個(gè)單方位剖面，將多個(gè)單方位...
  • 本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供一種車(chē)鎖失靈關(guān)單方法、系統(tǒng)、裝置與存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，車(chē)輛為用戶發(fā)起的訂單對(duì)應(yīng)的車(chē)輛；響應(yīng)于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件，發(fā)出相關(guān)于車(chē)鎖失靈的問(wèn)詢指令；基于用戶的問(wèn)詢反饋信息，確定車(chē)輛的車(chē)鎖的失靈判斷結(jié)果；響...
  • 本發(fā)明提供了一種畫(huà)像模型處理方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，畫(huà)像模型處理方法包括：獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；其中，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括：產(chǎn)品信息；將基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練完成的畫(huà)像模型中，輸出第一基礎(chǔ)畫(huà)像；其中，畫(huà)像模型基于自然語(yǔ)言處理模型訓(xùn)練確定；...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種儲(chǔ)層保護(hù)判定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：針對(duì)目標(biāo)鉆井，確定儲(chǔ)層污染后的第一原油產(chǎn)量以及儲(chǔ)層污染前的第二原油產(chǎn)量；根據(jù)所述第一原油產(chǎn)量以及原油單價(jià)確定第一收益值，并根據(jù)所述第二原油產(chǎn)量、原油單價(jià)以及儲(chǔ)層保護(hù)費(fèi)用確...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N投訴數(shù)據(jù)處理方法、構(gòu)建方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)用戶信息和網(wǎng)元信息對(duì)應(yīng)的待處理投訴數(shù)據(jù)，確定用戶信息和網(wǎng)元信息對(duì)應(yīng)的投訴綜合特征；將投訴綜合特征輸入到待處理投訴數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)域的投訴定位模...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種多媒體數(shù)據(jù)召回方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以在不影響度過(guò)冷啟動(dòng)期的多媒體數(shù)據(jù)召回的情況下，提升處于冷啟動(dòng)階段的多媒體數(shù)據(jù)的召回效果。該方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的對(duì)象描述數(shù)據(jù)；采用已訓(xùn)練的目標(biāo)預(yù)測(cè)模型中的對(duì)象特征提取網(wǎng)絡(luò)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N確定卸車(chē)方案的方法、裝置及計(jì)算設(shè)備集群。在實(shí)施例中，方法包括：獲取第一描述信息；第一描述信息用于描述多個(gè)卸車(chē)設(shè)備、多個(gè)貨物放置區(qū)以及多個(gè)設(shè)備串，每個(gè)設(shè)備串指示了貨物的卸載、運(yùn)輸、放置到貨物放置區(qū)所需的多個(gè)卸車(chē)設(shè)備的組合；獲取...
  • 本公開(kāi)提供了一種資源分配方法及裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和任務(wù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該資源分配方法包括：響應(yīng)于接收到資源分配請(qǐng)求，根據(jù)資源分配請(qǐng)求指示的M個(gè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，確定與M個(gè)對(duì)象標(biāo)識(shí)各自對(duì)應(yīng)的分配權(quán)重；...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種互聯(lián)網(wǎng)電視應(yīng)用監(jiān)管系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：數(shù)字身份模塊、審核服務(wù)模塊、一致性驗(yàn)證模塊、檢測(cè)規(guī)范模塊、以及管理模塊，通過(guò)數(shù)字身份模塊對(duì)至少一個(gè)參與機(jī)構(gòu)的身份進(jìn)行驗(yàn)證，在驗(yàn)證通過(guò)后，基于審核服務(wù)模塊向至少一個(gè)參與機(jī)構(gòu)，提供將應(yīng)用接入...
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