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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組的低速傳動(dòng)軸、關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)及人形機(jī)器人，其中所述的低速傳動(dòng)軸包括：通過(guò)軸向解耦式扭矩耦合結(jié)構(gòu)同軸連接的第一軸和第二軸。本申請(qǐng)將低速傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)為第一軸和第二軸組合構(gòu)成的...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動(dòng)組件及人形機(jī)器人，用于人形機(jī)器人的腰全向驅(qū)動(dòng)組件包括基座、受動(dòng)軸、十字軸萬(wàn)向節(jié)、兩腰全向關(guān)節(jié)模組以及兩曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；兩腰全向關(guān)節(jié)模組分別與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且兩者同軸設(shè)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N人形機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)以及人形機(jī)器人，其中，該方法包括：獲取任務(wù)指令以及視野圖像；將視野圖像以及任務(wù)指令輸入視覺(jué)語(yǔ)言感知模型，得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)；獲取提示詞，并將提示詞以及三維坐標(biāo)輸入任務(wù)規(guī)劃器，確定提示詞對(duì)應(yīng)的控制信...
  • 本發(fā)明公開(kāi)具有運(yùn)動(dòng)冗余的兩模式2R1T型多模式并聯(lián)攪拌機(jī)器人，包括有基座及動(dòng)平臺(tái)，基座與動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)鏈、第二運(yùn)動(dòng)鏈及第三運(yùn)動(dòng)鏈；第一運(yùn)動(dòng)鏈包括有依次連接第一支鏈、第四連桿組件、第十八移動(dòng)副P(pán)18、第七連桿及第十九球副S19；第十...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種易裝配的并聯(lián)機(jī)械手，涉及并聯(lián)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述機(jī)架的底部設(shè)置有并聯(lián)機(jī)械臂組件，所述輸出軸的外壁設(shè)置有套接管，所述分配支架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)平行分布有機(jī)械臂本體，所述側(cè)面板遠(yuǎn)離安全盒的一側(cè)固定有拉環(huán)...
  • 本發(fā)明涉及塑料制品加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種塑料制品加工用操作臺(tái)，該塑料制品加工用操作臺(tái)包括操作平臺(tái)、活動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)傳動(dòng)軸、支撐塊、抬升電機(jī)、抬升絲桿、活動(dòng)塊、推動(dòng)塊、調(diào)整傳動(dòng)軸和連接盤(pán)，所述操作平臺(tái)的一端固定設(shè)置有活動(dòng)電機(jī)，所述活動(dòng)電機(jī)的...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了手機(jī)支架組裝彈簧螺絲防晃動(dòng)定位裝置及組裝設(shè)備，本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的頂部中央位置開(kāi)設(shè)有矩形口，擋板的外表面且遠(yuǎn)離基架的一側(cè)固定連接有柔性卷，擋板的外表面且靠近邊緣位置固定連接有牛角限位件，電動(dòng)伸縮桿的輸...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型汽車剎車盤(pán)加工用拋光裝置，涉及一種拋光裝置，包括設(shè)備底板和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)備底板上方固定連接有支撐箱，支撐箱頂部固定連接有加工臺(tái)面，所述支撐箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平驅(qū)動(dòng)軸，水平驅(qū)動(dòng)軸與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，水平驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)滑動(dòng)連接有兩個(gè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位砂輪劃片機(jī)，涉及劃片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心處上方設(shè)有劃片單元，且轉(zhuǎn)盤(pán)上沿著圓周軌跡設(shè)有三塊等距分布的托盤(pán)，所述托盤(pán)均固定安裝有銜接架，所述銜接架下方均固定安裝有可搭載其沿著直線路...
  • 本發(fā)明提供一種蓋板玻璃磨邊裝置，屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域，其具體包括頂板，所述頂板底部對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)砂帶打磨機(jī)構(gòu)，位于最中間的砂帶打磨機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝于頂板底端中部，位于兩側(cè)的多個(gè)砂帶打磨機(jī)構(gòu)能夠橫向調(diào)節(jié)移動(dòng)；相鄰砂帶打磨機(jī)構(gòu)之間對(duì)應(yīng)安裝有能夠橫向彈性移...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑施工弧面墻體打磨裝置，具體涉及墻體打磨技術(shù)領(lǐng)域，包括弧墻體，弧墻體的一側(cè)設(shè)有打磨組件，且打磨組件用于貼合弧墻體的弧面，并使打磨組件的運(yùn)動(dòng)軌跡與弧墻體的曲率相匹配；打磨組件包括穩(wěn)定座和打磨筒，打磨組件上分別設(shè)置有吸附組件和...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種變壓深磁流變加工方法及加工系統(tǒng)，本方法通過(guò)獲取待加工元件的初始?xì)堄嗾`差，隨機(jī)生成待加工元件的初始修形系數(shù)；根據(jù)初始修形系數(shù)將初始?xì)堄嗾`差進(jìn)行分解，得到至少兩個(gè)子殘留誤差分布；構(gòu)建磁流變加工拋光輪的壓入深度與壓入深度對(duì)應(yīng)修形能...
  • 本發(fā)明涉及汽車輪轂軸承磨床上下料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于機(jī)械手的汽車輪轂軸承磨床上下料裝置，包括安裝架，安裝架的側(cè)面設(shè)置有引導(dǎo)板、第一引導(dǎo)架、第二引導(dǎo)架、打磨塊和第一電推桿，安裝架的側(cè)面對(duì)應(yīng)打磨塊位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝架的側(cè)面對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床動(dòng)態(tài)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)變量測(cè)量裝置，包括外防護(hù)機(jī)構(gòu)、變量測(cè)量機(jī)構(gòu)、機(jī)床加工機(jī)構(gòu)和車削機(jī)構(gòu)；外防護(hù)機(jī)構(gòu)包括銜接裝配座以及設(shè)置在銜接裝配座上的外框罩，外框罩其中一側(cè)設(shè)有工件置入罩，外框罩的頂部設(shè)有上防護(hù)頂蓋；機(jī)床加工機(jī)構(gòu)固定在外框罩的...
  • 本發(fā)明涉及診斷控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種五軸加工中心主軸系統(tǒng)工作狀態(tài)異常的智能診斷系統(tǒng)；包括周期計(jì)算模塊、特征采集模塊、智能診斷模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊，采集周期時(shí)段的期限變化參數(shù)，規(guī)劃出膨脹周期，采集膨脹周期的綜合狀態(tài)特征，轉(zhuǎn)換為狀態(tài)診斷數(shù)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)燃機(jī)搖臂加工用機(jī)械手，涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，包括底部設(shè)置有移動(dòng)裝置的放置臺(tái)，移動(dòng)裝置可以帶動(dòng)整體機(jī)械手和機(jī)械手上的內(nèi)燃機(jī)搖臂移動(dòng)，所述放置臺(tái)的頂部設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的頂部設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的頂部設(shè)置有...
  • 本發(fā)明涉及縫紉機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位氣動(dòng)聯(lián)動(dòng)式縫紉機(jī)軸套加工定位夾緊裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、徑向固定裝置、軸向壓緊裝置和限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通電啟動(dòng)同時(shí)頂推多個(gè)徑向固定裝置，徑向固定裝置受到頂推力后徑向擴(kuò)張頂壓縫紉機(jī)軸套內(nèi)壁，徑向固定...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種異形汽車鋁鑄件清洗用自動(dòng)裝夾夾具，包括機(jī)床上用于支撐汽車鋁鑄件的承臺(tái)以及其上設(shè)置的多組噴頭，承臺(tái)上設(shè)有自適應(yīng)鋁鑄件形狀且對(duì)鋁鑄件進(jìn)行夾持清潔的應(yīng)周結(jié)構(gòu)，應(yīng)周結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在承臺(tái)上且以承臺(tái)中軸線對(duì)稱設(shè)置的兩組分夾組件，分夾組件包...
  • 本發(fā)明涉及十字軸打磨技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于十字軸打磨的設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有卡盤(pán)、裝夾件和打磨件，卡盤(pán)用于夾緊十字軸一側(cè)的軸頸并帶動(dòng)十字軸旋轉(zhuǎn)，打磨件上設(shè)置有用于打磨另一側(cè)的軸頸的外圓車刀，裝夾件用于裝夾固定剩下兩個(gè)軸頸，裝夾...
  • 本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種金屬零件生產(chǎn)用鉆孔裝置，其包括機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、修整環(huán)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)夾持零件本體，鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行鉆孔工作，在鉆孔的過(guò)程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)修整環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使修整環(huán)與鉆頭保持相切狀態(tài)，從而利...
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