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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本發(fā)明提供基于擦地機(jī)的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法，通過收集家庭環(huán)境中的實(shí)時(shí)障礙物分布情況和家庭成員的活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；基于實(shí)時(shí)障礙物分布情況和活動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算擦地機(jī)的避障與無縫覆蓋清潔路徑；利用模糊邏輯算法評估家庭環(huán)境需求，以生成適宜居住條件；基...
  • 本發(fā)明屬于機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種六足機(jī)器人廣義阻抗指數(shù)積分滑模控制方法及裝置。方法包括：建立六足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)模型并映射至笛卡爾空間，考慮建模不確定性和擾動(dòng)影響；構(gòu)建融合慣性、阻尼、剛性和接觸力跟蹤誤差權(quán)重的廣義...
  • 本申請公開了一種顯示面板及電子設(shè)備，該顯示面板包括：陣列基板和框膠，陣列基板包括柵極驅(qū)動(dòng)電路；其中，陣列基板還包括設(shè)置于非顯示區(qū)的彼此間隔且絕緣的多個(gè)金屬保護(hù)線，多個(gè)金屬保護(hù)線位于框膠與柵極驅(qū)動(dòng)電路之間。本申請的實(shí)施例通過在框膠與柵極驅(qū)動(dòng)電...
  • 本發(fā)明公開了一種大尺寸顯示屏和觸摸屏的貼合裝置及其貼合工藝，裝置包括基座、安裝架、第一電機(jī)、絲杠、導(dǎo)向桿和第一滑塊，裝配板上有裝配座、雙螺紋絲桿和第二滑塊，匚形架內(nèi)有橫桿和傳動(dòng)框，且側(cè)板內(nèi)側(cè)裝壓輥，工藝步驟包括設(shè)備準(zhǔn)備、貼合對象放置、貼合初...
  • 本發(fā)明涉及海洋探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及船載?潛載海洋地球物理數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與分析系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、海洋地質(zhì)特征識(shí)別模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊，其中；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集海洋地球物理數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對采集到的海洋地球物理數(shù)...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于多源感知的酒店客房內(nèi)人體存在探測方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于多源傳感器，包括：實(shí)時(shí)采集客房內(nèi)的多源傳感數(shù)據(jù)；預(yù)處理多源傳感數(shù)據(jù)，去除噪音數(shù)據(jù)；將預(yù)處理后的多源傳感數(shù)據(jù)融合并進(jìn)行特征提取；將數(shù)據(jù)特征輸入至完成預(yù)先訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)...
  • 本發(fā)明屬于隧道工程領(lǐng)域，涉及一種針對隧道工程的可燃?xì)馓綔y方法和模塊。通過提取三維地質(zhì)結(jié)構(gòu)圖中每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值和對比度，分別建立第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本；分別獲取第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本的正太分布圖；從第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本中提取...
  • 本發(fā)明公開了一種基于故障檢測與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輔助的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括INS系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、故障檢測模塊、RFR?GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊以及自適應(yīng)卡爾曼濾波模塊；方法包括：S1、獲取信息，S2、判斷GNSS系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)...
  • 本申請涉及信號抗干擾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種北斗定位和短報(bào)文通信融合終端抗干擾方法及融合終端。該方法包括：對接收到的北斗通道數(shù)據(jù)進(jìn)行信號離散處理和快速傅里葉變換，得到中間信號數(shù)據(jù)；利用隱馬爾可夫模型對中間信號數(shù)據(jù)進(jìn)行干擾檢測，得到干擾判定結(jié)果...
  • 本發(fā)明屬于道路車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種盲區(qū)識(shí)別系統(tǒng)、基于盲區(qū)識(shí)別的道路車輛控制系統(tǒng)及方法，盲區(qū)識(shí)別系統(tǒng)包括激光發(fā)射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標(biāo)重建模塊、識(shí)別與分類模塊，算法處理模塊將回波信號表示為一系列稀疏基函數(shù)的線性組合...
  • 本發(fā)明涉及一種空間碎片位置速度全光學(xué)快速測定系統(tǒng)及方法，涉及空間碎片定軌編目技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的測定系統(tǒng)包括：激光器、準(zhǔn)直透鏡、中心反射分光鏡、快掃鏡、窄帶分光鏡、望遠(yuǎn)鏡頭以及空間碎片等。本發(fā)明可同時(shí)測量空間碎片相對觀測平臺(tái)的角度、角速度、距...
  • 本發(fā)明涉及一種無網(wǎng)格方位超分辨稀疏孔徑ISAR成像方法及系統(tǒng)，對接收回波所有的有效距離單元進(jìn)行一維成像處理以獲取目標(biāo)的超分辨一維方位像，進(jìn)而獲取目標(biāo)的超分辨ISAR像。基于無網(wǎng)格壓縮感知框架建立單個(gè)距離單元內(nèi)缺失方位回波的稀疏表征，將超分辨...
  • 本發(fā)明提供一種雷達(dá)地形輪廓匹配定位方法，該方法首先對成像結(jié)果信息進(jìn)行單高程延時(shí)提取處理，并進(jìn)行連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息提取；基于連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息及先驗(yàn)信息進(jìn)行連續(xù)等高點(diǎn)集搜索，得到等高點(diǎn)組位置信息，并進(jìn)行綜合擬合計(jì)算；當(dāng)?shù)雀唿c(diǎn)組...
  • 本發(fā)明公開了一種針對無人機(jī)智能捕獲系統(tǒng)的雷視融合裝置及方法，其屬于無人機(jī)高空管制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)管制方式識(shí)別的難度大，識(shí)別的方位不夠全面的問題。本發(fā)明采用車載無人機(jī)搭載聲波發(fā)生裝置的方式，通過無人機(jī)載體上的計(jì)算單元中部署的模型對...
  • 本發(fā)明公開一種基于UWB的高精度抗干擾測距方法，屬于測距技術(shù)領(lǐng)域，用于抗干擾測距，包括使用雙邊雙向測距方法得到標(biāo)簽與基站之間的距離觀測值，讀取超寬帶測距中的信道脈沖響應(yīng)信號，使用粒子群優(yōu)化得到最佳變分模態(tài)分解參數(shù)，重構(gòu)分解重構(gòu)本征模態(tài)函數(shù)，...
  • 本發(fā)明屬于海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)載海洋激光雷達(dá)水底微弱回波信號探測方法及系統(tǒng)。該方法通過構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)差曲線以確定波形上升沿，準(zhǔn)確提取水面回波時(shí)刻，并在此基礎(chǔ)上計(jì)算水面點(diǎn)與折射向量兩種水面幾何要素；構(gòu)建時(shí)空約束的波形疊加模型，將兩種水面幾...
  • 本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)CFAR的雷達(dá)弱目標(biāo)檢測方法，包括以下步驟：對雷達(dá)回波進(jìn)行二維FFT處理，得到距離?多普勒圖；在RD圖的多普勒維和距離維分別進(jìn)行CFAR計(jì)算，通過優(yōu)化參考單元、保護(hù)單元的設(shè)置以及SNR閾值的調(diào)整，確保目標(biāo)單元在兩個(gè)維度...
  • 本發(fā)明涉及雷達(dá)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于雷達(dá)的防干擾控制方法，旨在解決現(xiàn)有雷達(dá)防干擾技術(shù)在復(fù)雜電磁環(huán)境中抗干擾能力不足的問題。該方法通過同步采集雷達(dá)系統(tǒng)的多維輸入數(shù)據(jù)，利用雙通道深度網(wǎng)絡(luò)對多維數(shù)據(jù)流進(jìn)行干擾特征提取，實(shí)時(shí)輸出干擾指紋向...
  • 本申請公開了水下航行器的定位方法、裝置、USBL基站、存儲(chǔ)介質(zhì)和系統(tǒng)。該方法包括：接收水面信標(biāo)發(fā)送的雙程聲信號和至少兩次單程聲信號，以及接收慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的至少兩次位移矢量；測量每一單程聲信號的到達(dá)時(shí)間和對應(yīng)的第一方位角，以及根據(jù)雙程聲信...
  • 本發(fā)明提供了一種基于口徑動(dòng)態(tài)調(diào)整的高分辨率空間譜測向方法及系統(tǒng)，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整口徑，計(jì)算在該口徑下的測向結(jié)果，并根據(jù)一定準(zhǔn)則判斷該測向結(jié)果是否有效，若該測向結(jié)果有效則停止調(diào)整口徑返回測向結(jié)果，若該測向結(jié)果無效，則繼續(xù)調(diào)...
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