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拖動滑塊完成拼圖
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  • 本發明涉及機械手技術領域，公開了一種掛具轉移機械手，該裝置包括橫移軌道、輔助導軌和掛具主體，所述橫移軌道的內部固定安裝有防護鋼帶，所述防護鋼帶的頂部滑動安裝有行走機構，還包括：所述行走機構的外部一側固定安裝有貼合板，所述貼合板的內部一側設置...
  • 本發明公開的一種基于點云的機器人工具坐標系快速校準系統及方法，屬于機器人TCP標定技術領域，所述系統包括：激光相機，用于獲取機器人末端連接工具的點云數據；工控機，用于在校準工作和準備工作中，控制機器人末端沿基坐標系Z軸方向從初始位置下降設定...
  • 本發明公開了一種面向強耦合場景的雙臂機器人運動規劃方法、系統和設備，主要內容如下：構建強耦合雙臂機器人閉鏈系統運動學模型，給定一組機械臂
  • 本發明涉及一種基于對抗學習的機械臂軌跡優化方法及系統，具體地，把機械臂運動空間離散化得到體素，基于體素是否含有障礙物得到多通道圖像，利用RRT算法得到機械臂的待優化體素序列；采用不同的鄰域半徑和步長計算得到不同條件下的體素序列；根據鄰域半徑...
  • 本發明涉及機器人技術領域，具體為一種應用于智慧物流的軌道式倉儲機器人，包括軌道機器人，軌道機器人的末端執行器上安裝有真空吸盤，真空吸盤的內部設置有副吸附組件以及擠壓組件。本發明能夠實現當上環形塊上移時，解除對第二連通口的封閉狀態，此時內部處...
  • 本發明提供涉及一種機器人關節和機器人，涉及機器人技術領域，機器人包括機器人關節，機器人關節包括動部和靜部，動部可相對于靜部轉動，動部和靜部之間設有環形的密封件，密封件包括基部和至少一個可變形的唇部，唇部沿密封件的軸向延伸并沿徑向向內延伸，唇...
  • 本發明涉及冷卻填料技術領域，具體涉及一種改性竹材及其制備方法和應用。本發明將干燥后的竹材在改性溶液中進行真空壓力浸漬處理，以使納米二氧化硅顆粒和納米氧化鋁顆粒可滲透到竹材細胞腔內，同時不會影響竹材本身的結構和形狀，納米二氧化硅顆粒和納米氧化...
  • 本發明涉及螺母塊預制技術領域，公開了一種混凝土預制螺母塊的生產模具，包括：推車，所述推車的上表面固定有支架；移動組件，其設置在支架上，所述移動組件包括電動推桿，所述電動推桿的外壁固定在支架上，所述電動推桿的驅動端固定有連接塊一，所述連接塊一...
  • 本發明屬于橋梁工程中的預制箱梁施工技術領域，具體涉及一種適用于預制梁板施工的調節式臺座。調節式臺座包括箱座和滑移座，所述滑移座包括滑動連接在所述箱座上的底架，轉動連接在所述底架上的平臺架，以及設置在所述平臺架上的升降平臺。本發明通過與平臺架...
  • 本申請涉及模壓硫化技術領域，具體涉及一種橡膠產品模壓硫化方法及系統，該方法包括：獲取橡膠產品模壓硫化過程中硫化溫度；分析各采集時刻的近鄰采集時刻的硫化溫度的變化程度得到各采集時刻的硫化增益值；將所有所述硫化增益值劃分為多個分段子序列，分析各...
  • 本發明涉及注塑機技術領域，具體涉及一種地埋箱生產用注塑機，通過采用前模傳動組件，包括工作臺、注塑管道、后模和前模，所述注塑管道的一端傳動連接有螺桿驅動組件，螺桿驅動組件驅動注塑管道進行轉動以及軸向移動，所述前模的一側傳動連接有液壓傳動組件，...
  • 本發明公開了一種導光材料注塑裝置、注塑方法及導光板，涉及注塑技術領域，包括：注塑臺、進料組件及卸壓組件；所述進料組件包括設置在注塑臺頂端的輸料組件，所述輸料組件上方設置有供料組件；所述卸壓組件包括設置在輸料組件一側固定連接有支撐組件，所述支...
  • 本發明涉及電數字數據處理技術領域，揭露了一種誤差自動補償系統及其實現方法，包括：利用模具溫度、模具壓力及冷卻時間分析模具封裝工藝在當前階段的模具變形量，利用模具熱應力分析模具封裝工藝在前道階段的殘留變形量，通過模具變形量與殘留變形量判斷模具...
  • 本發明涉及基于PID恒溫恒壓的微流控芯片覆膜裝置技術領域，尤其涉及一種基于PID恒溫恒壓的微流控芯片覆膜裝置，包括固定基座，所述固定基座設置有連接機構，所述連接機構包含設置在所述固定基座左段的承接組件，所述固定基座右段設置有連接組件，所述連...
  • 本發明涉及3D打印技術領域，特別涉及一種快速裝拆離型膜的料槽。該快速裝拆離型膜的料槽具體包括：料槽本體、料槽擋邊、通配件和若干卡扣機構，通配件斜插入料槽本體與料槽擋邊之間的間隙內通過卡扣機構可拆卸連接，通配件位于料槽本體的下方，料槽擋邊與卡...
  • 本發明涉及3D打印機的技術領域，尤其涉及一種具有原料處理結構的3D打印機，包括，艙體；粉盒，設于所述艙體的內部；以及，原料處理模塊，其設于所述艙體上，與所述粉盒相連；所述原料處理模塊包括，殼體，所述殼體上設有進料口，所述殼體內設有與進料口相...
  • 一種口罩耳帶線焊接裝置，涉及口罩生產設備技術領域，包括焊接臺，焊接臺頂部豎向升降設有升降板，升降板底部可拆卸式設有中部壓板，中部壓板頂部可拆卸式設有第一橫向圓柱直線滑軌，第一橫向圓柱直線滑軌上滑動套設有兩個第一橫向滑塊，第一橫向滑塊的相對端...
  • 本發明公開了一種基于多孔超材料的發汗冷卻復合熱防護結構，屬于飛行器主動熱防護技術領域，包括分層超材料復合結構本體，所述分層超材料復合結構本體從上到下依次包括光譜隱身多孔超結構層、紅外熱隱身多孔超結構層和水凝膠填充層。本發明以紅外熱隱身超結構...
  • 本發明涉及鋁塑復合膜技術領域，提供了一種用于鋰電池的防銅擴散鋁塑復合膜及其制備方法，鋁塑復合膜由外到內依次包括尼龍層、第一粘合劑樹脂層、氮化鋁/鋁復合層、第二粘合劑樹脂層、阻隔層、第三粘合劑樹脂層、熱封層；阻隔層為氮化硼/聚偏氟乙烯復合材料...
  • 本發明公開了一種抗靜電拉伸薄膜及其制備方法，屬于薄膜技術領域。原材料按質量份計包括：70?90份PET樹脂和3?5份聚乙二醇作為內層，30?40份PET樹脂、10?15份抗靜電填料、4?14份抗靜電助劑和2?4份加工助劑作為抗靜電功能層；以...
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