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  • 期望進一步減少使機器人動作的程序內的示教點的數量。一種程序編寫裝置，用于將表示機器人的前端點的動作軌跡的軌跡信息生成為程序，所述程序編寫裝置具備：第1軌跡信息生成部，其根據機器人的動作命令，來生成表示機器人的前端點的動作軌跡的第1軌跡信息；...
  • 線設定裝置具備：臨時線設定部，基于元件的設計值，在元件的多個部位設定臨時線；第一拍攝圖像輸入部，輸入元件的拍攝圖像；第一判定部，對于由臨時線設定部設定的多個部位的每個臨時線，判定是否能夠對由第一拍攝圖像輸入部輸入的拍攝圖像內的該臨時線上的像...
  • 本公開提出一種服務調用方法/裝置/設備/存儲介質，屬于通信技術領域。該方法包括：接收服務調用請求，服務調用請求指示：請求調用服務的終端設備和/或終端設備請求調用的服務；與第一網元建立連接，第一網元為：提供終端設備請求調用的服務的網元；通過與...
  • 本發明涉及一種香水瓶，其包括頭部(1)和調節機構，該頭部具有相對于瓶的縱向軸線以特定角度向上定向的霧化噴嘴(2)，可以通過該調節機構以部分百分比進行噴灑。本發明可以被手動使用，或者本發明可以與位于基部(19)中的瓶一起形成系統，以通過基部(...
  • 本申請公開了一種芯片溫控裝置及芯片溫控方法。該芯片溫控裝置包括分子檢測芯片、散熱片和封裝基板，散熱片設置在分子檢測芯片的下方，并與分子檢測芯片的底面抵接，封裝基板設置在分子檢測芯片的下方，并與散熱片抵接。
  • 本公開提出一種基于分布式MIMO的通信系統，屬于通信技術領域。該通信系統包括至少一個控制單元CU、至少一個傳輸接收點TRP、至少一個終端設備；所述至少一個CU用于調度多個TRP，所述CU對應有TRP簇，所述TRP簇中包括至少兩個TRP，所述...
  • 根據本發明的實施例的視覺訓練裝置包括：偏斜角確定單元，其確定用戶的偏斜角和偏斜方向；斜視矯正值確定單元，其基于該偏斜角和偏斜方向來確定至少一個或多個矯正棱鏡屈光度和矯正方向；視覺訓練單元，其將矯正棱鏡屈光度中的至少一個確定為訓練范圍，并且引...
  • 一種搬運車（10）包括：蓄電部（21）；行駛驅動源（19、20），其由蓄電部（21）中儲存的電力驅動，并驅動搬運車（10）的車輪；行駛控制部（25），其控制行駛驅動源（19、20）的驅動；以及供電部（28），其將蓄電部（21）中儲存的電力供...
  • 本發明涉及一種機器人，本發明實施例的機器人可以包括：機器人主體，在內部容納馬達和電池；支腿部，支撐所述機器人主體；輪部，可旋轉地結合于所述支腿部，在地面上滾動移動；臂，可旋轉地結合在所述機器人主體的兩側面；以及結合部，配置于所述臂，使所述臂...
  • 公開了一種用于應變波齒輪傳動裝置(20)的波發生器(1)，該波發生器(1)包括橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)，其中球布置在橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)之間，其中球(6)在布置在橢圓形內圈(2)和橢圓形外圈(4)上的滾道(8)上滾動...
  • 在夾具托盤(40)設置有引導構件(42)(被抬升構件)，在支承部(51)(載荷承受單元)設置有凸輪從動件(53)(抬升構件)。并且，凸輪從動件(53)從X方向(進入方向)相對地進入引導構件(42)的下側，并且從下側與引導構件(42)抵接，由...
  • 本發明涉及圖形渲染系統和方法。在示例性實施方式中，于在每一幀將二維(2D)UI元素渲染在三維(3D)元素上的圖像渲染過程之前對用戶界面(UI)進行檢測。渲染的UI可以暫時存儲在緩沖存儲器中，以便以后在多個幀中重復使用。還有一些其他實施方式。
  • 本發明提供機床、診斷工具和機床的診斷方法。機床具備：刀具主軸，能夠保持具有傳感器的診斷工具；刀具移送裝置，與刀具主軸獨立地設置，能夠移送診斷工具；以及診斷裝置。診斷裝置從傳感器接收表示在由刀具移送裝置移送診斷工具時作用于診斷工具的物理量的數...
  • 提供用于減小拉鏈的拉頭的滑動阻力的拉頭。本發明的拉鏈具備第1拉頭(3b～3e)。第1拉頭具備在嚙合方向(C)側將上翼板(32)與下翼板33)連結的連結柱(34)、沿著上翼板和下翼板的左右緣部的凸緣(35)、以及鏈牙路(36)。鏈牙路具備：嚙...
  • 本發明提供了一種電子設備用鋁合金材料的制備方法。本發明的鋁合金材料中各組分百分含量為：Si 6.0％～7.0％，Mg 1.6～2.0％，Fe 0.4～0.5％，B 0.2～0.4％；稀土(混合稀土RE、Er、Y)0.05?0.2％，其他雜質...
  • 提供熱水供給儲罐組件及熱泵熱水器，即使萬一排液盤的排水口堵塞而排液盤的水溢出，也可避免水淋到配置于排液盤的下方的電氣回路。熱水供給儲罐組件(3)具備：熱水供給儲罐(12)，搭載于箱體(81)的底板(85)；水回路(41)，收納于箱體(81)...
  • 寬帶GNSS天線具有帶頂部縫隙激勵的寬帶貼片輻射器和圍繞貼片輻射器的一個凹槽縫隙式豎向扼流圈結構。貼片輻射器包括輻射器接地平面、縫隙式饋電輻射貼片、寬帶饋電網絡、和具有豎向電流的元件組。豎向扼流圈結構包含具有成組的縫隙的頂部導電表面、底部導...
  • 本申請提供了信息指示方法、信息處理方法及相關裝置、系統，可應用于車輛或其他配置有感知設備的終端，用于指示是否需要清理對感知設備的信號收發造成阻礙的遮擋物。該方法包括：確定終端所處的環境；基于該環境，確定是否需要清理對感知設備發射或接收信號造...
  • 一種全景無人機(100)包括機身包括側殼、具有第一視場區域(60)及不超過第一視場區域(60)范圍的第一拼接區域的第一魚眼鏡頭(40)、具有第二視場區域(70)及不超過第二視場區域(70)范圍的第二拼接區域的第二魚眼鏡頭(50)、后機臂(2...
  • 一種全景無人機(100)包括：機身(10)，包括頂殼(11)、底殼(12)、連接于頂殼(11)與底殼(12)之間的側殼(13，14)，底殼(12)包括遠離頂殼(11)的支撐面(15)，側殼(13，14)包括相對設置的第一側殼(13)及第二側...
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