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  • 本發明公開了一種反應釜內壁拋光裝置，屬于機械加工技術領域，包括基座和安裝板；安裝板的頂壁上均勻水平固定安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端上固定安裝有卡板，卡板靠近液壓缸一側的側壁上固定安裝有擋板，安裝板的底壁上豎直轉動安裝有第一電動伸縮桿，第一電...
  • 本發明公開了一種連續協同作業式模塊化光催化輔助化學機械拋光裝置及方法；該裝置包括機床、模塊化機械拋光模塊、可調式紫外光燈照射模塊和拋光安裝模塊。模塊化機械拋光模塊裝夾在機床的主軸上。模塊化機械拋光模塊包括沿著主軸的周向依次排列的多個模塊化葉...
  • 本申請涉及晶圓加工領域，尤其是涉及一種拋光設備及方法，拋光裝置包括：拋光盤，所述拋光盤上粘接有拋光墊；第一機構，所述第一機構用于檢測所述拋光墊和所述拋光盤之間是否存在氣泡；以及第二機構，所述第二機構相應于所述第一機構，所述第二機構用于消除所...
  • 本發明涉及普拉提健身器材加工設備技術領域，公開了一種具有粉塵分離收集功能的普拉提床附件專用研磨設備，包括架體、研磨區域和粉塵收集區域。研磨區域設置有可移動作業臺和筒形磨輪，粉塵收集區域包括第一處理區、第二處理區和第三處理區。采用了多級分離裝...
  • 本發明涉及工業機械技術領域，且公開了一種用于汽車拆解的翻轉裝置，包括底板，所述底板的上方設置有凸起塊，所述凸起塊轉動連接有支撐橫柱，所述支撐橫柱一端的上側固定連接有支撐立柱，所述支撐立柱上固定連接有輔助支撐柱，所述支撐立柱的上端轉動連接有上...
  • 一種執行模塊及具有其的軟體機械臂，屬于機械臂技術領域，一種執行模塊，包括：軟執行器，所述軟執行器至少設置有一個，所述軟執行器包括介電層與導電層，所述介電層與所述導電層連接，所述介電層用于在人體觸碰時發生電荷轉移，所述導電層用于檢測介電層的電...
  • 本發明屬于板材折彎作業領域，具體公開一種折彎中心機器人作業執行方法、裝置、終端及介質，獲取并保存折彎中心發送的根據標準板材尺寸配置的過程偏移基準點坐標；獲取折彎中心發送的目標訂單任務，目標訂單任務中包含目標偏移數值；其中目標偏移數值=（當前...
  • 一種元宇宙展示的高空噴涂機器人軌跡噴涂方法，其屬于船舶業元宇宙的技術領域。通過船舶智能高空噴涂機器人物理系統接收信號并儲存，之后傳輸至元宇宙智能噴涂機器人數據傳輸與轉換系統，數據經轉換后通過元宇宙智能噴涂機器人網絡系統傳輸至元宇宙智能噴涂機...
  • 本發明公開了一種機器人和機器人控制方法，屬于機器人設備技術領域。現有機器人無法表演復雜舞蹈動作，功能比較簡單，表演性能較差。本發明的一種機器人，包括機器人本體和旋轉表演件；機器人本體上設有用于裝配旋轉表演件的手臂和用于拋動表演道具的拋出電機...
  • 本公開提供了一種帶臂的變構型四足機器人質心估計與補償方法及系統，涉及四足機器人運動規劃技術領域，包括：獲取可變構型四足機器人在運動過程中的狀態反饋信息；基于狀態反饋信息，通過可變構型四足機器人的全身動力學模型和基于廣義動量的擾動力觀測器，計...
  • 本申請公開了一種水泥碎石攪拌裝置，涉及水泥攪拌領域，其包括攪拌主體，攪拌主體上開設有攪拌腔，攪拌腔內轉動連接有多個攪拌桿，攪拌桿底部設置有用于攪拌水泥與碎石的攪拌片，攪拌片沿圓周向外的方向向其正轉的切線方向傾斜設置，攪拌片底部與攪拌腔底部貼...
  • 本發明公開了一種礦渣微粉再生制備輕質砌塊的方法，是基于輕質砌塊制備原理，針對礦渣微粉擴散特性，對原料的混合、制漿環節進行改進，采用先單獨原料預混合后逐次添加新料循環混合的新型模式，并配以外攪拌結構、內攪拌結構的設計，使得形成的混合干料從上向...
  • 本發明公開一種窯爐高效打孔機，屬于窯爐制造技術領域，窯爐高效打孔機包括有機架結構、升降機構、平移機構、電鉆機構和定位機構，機架結構包括有固定機架、旋轉機架和移動機架，固定機架與旋轉機架轉動連接，使旋轉機架沿第一方向延伸的軸線轉動，第一方向為...
  • 本發明涉及PVC發泡板原料混合領域，具體為一種用于PVC發泡板生產的原料混合機及使用方法，包括混合罐，所述混合罐的頂部固定連接有潤滑液筒，所述潤滑液筒的下部延伸至混合罐內部轉動連接有輸液環，所述潤滑液筒的底部固定連接有調節罩。該種用于PVC...
  • 本申請涉及復合支撐板成型工藝、成型模具及復合板鞋底加工工藝，其中復合支撐板成型工藝包括以下步驟：將支撐板置入成型模具中，支撐板由密度小于5g/cm3的金屬材料加工制得，支撐板具有鏤空網孔，支撐板的鏤空比例為50%~90%，支撐板與成型模具的...
  • 本申請涉及鞋底成型技術領域，尤其是涉及一種內置金屬支撐板的鞋底一體成型模具及成型方法，一種內置金屬支撐板的鞋底一體成型模具，包括下模座以及蓋合于下模座的上模座，下模座/上模座具有第一注孔，所述下模座和上模座內腔之間形成成型腔，下模座的下端面...
  • 本發明公開了一種用于粉末涂料生產的高效擠出機，屬于物質成型技術領域，攪拌設備的頂部轉動設置有儲集筒，成型筒的底部固定設置有凸臺，轉動腔內轉動設置有環形齒板，環形齒板上安裝有對稱的第一刮擦機構和第二刮擦機構；成型腔的外壁上轉動設置有下料齒板，...
  • 本發明涉及塑料制品加工設備領域，公開了一種塑料包裝制品制造用擠壓裝置，包括工作臺，所述工作臺的上方通過支架固定安裝有輸送管道，所述輸送管道的末端固定安裝有模頭，所述輸送管道的內部活動安裝有主軸，所述輸送管道的底端遠離模頭的一側固定安裝有垂直...
  • 本發明公開了一種洗衣機玻璃面板折彎設備，具體涉及玻璃面板熱塑加工技術領域，包括槽柱、套接架、豎向電缸以及豎向拐角同步均力折彎機構；其中豎向拐角同步均力折彎機構包括豎向壓力傳感器、連接條以及弧形折彎板，還包括兩端同步均力折彎機構和兩傾斜面同步...
  • 本發明公開了一種防粘連3D打印機，包括機體，所述機體頂部靠近左側的位置處安裝有打印裝置，所述機體的頂端中部貫穿開設有方形孔。本發明通過以加熱板為打印臺面，在升降機構和夾持機構的配合下，實現了快速脫模，防止成型的塑料產品粘連在打印臺面的現象發...
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