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  • 本發(fā)明涉及執(zhí)行器故障下多自主體的固定時間滑模控制方法及系統(tǒng)，分別構建領航者和跟隨者自主體系統(tǒng)的模型；根據(jù)多自主體系統(tǒng)一致性控制過程中，各個自主體之間的網(wǎng)絡通信拓撲結構，確定跟隨者與領航者之間的通信關系；根據(jù)估計的未知外部干擾、故障嚴重程度以...
  • 本申請公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲介質，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個目標對象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個目標對象對已烹飪菜品在多個評價維度的評分；針對多個評價維度中的目標評價維度，...
  • 本發(fā)明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種基于深度強化學習的機器人路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法由機器人仿真模型對路徑規(guī)劃算法進行訓練得到，訓練過程中重復循環(huán)如下訓練步驟：在機器人仿真模型運行過程中，所述路徑規(guī)劃算法獲取機器人仿真...
  • 本申請公開了一種烹飪灶的自動烹飪方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取待烹飪菜譜；根據(jù)所述待烹飪菜譜，確定與所述待烹飪菜譜對應的烹飪步驟序列；所述烹飪步驟序列包括至少兩個按序排列的烹飪步驟；獲取所述烹飪步驟序列中的當前烹飪步驟；根據(jù)所述當...
  • 本發(fā)明公開了微控制單元故障處理技術領域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中的故障處理方式較為單一，不能夠很好的針對不同故障進行做出合適的處理，且故障處理效率較差，故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟：響應于所接受...
  • 本發(fā)明提供一種放射性物質污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設備，涉及核設施退役治理技術領域，所述方法包括：獲取金屬板圖像；將所述金屬板圖像劃分為多個檢測區(qū)域；對多個所述檢測區(qū)域進行放射性物質污染檢測，確定區(qū)域污染值；根據(jù)所述區(qū)域污染值，確...
  • 本發(fā)明公開了多移動平臺并聯(lián)動作的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)、設備及介質，涉及多平臺協(xié)同控制相關技術領域，該方法包括：交互鋰電倉庫的作業(yè)任務集，確定第一任務控制邏輯；對第一任務控制邏輯進行多步長解耦，確定第二任務控制邏輯；配置機器人作業(yè)的預設控制程序...
  • 本申請涉及一種泳池清潔機器人的定位方法及泳池清潔機器人，上述泳池清潔機器人能夠與至少一獨立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù)；控制上述泳池清潔機器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環(huán)境信息，輸入動態(tài)編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預定的編隊行進以規(guī)避障礙物；根據(jù)動態(tài)環(huán)境的變化，由自適應策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統(tǒng)自動化巡檢技術領域，包括：獲取至少三個變電站定位裝置構建的實時空間坐標系，將實時空間坐標系與預先建立的變電站立體坐標系進行融合運算，得到無人機的飛行坐標數(shù)據(jù)；基于飛行坐標...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調節(jié)領域，具體公開了一種用于集熱板的自適應角度調節(jié)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：角度調節(jié)模塊，用于對集熱板角度進行調節(jié)；第一光照采集模塊，設置在集熱板上下兩側，用于采集集熱板上下兩側光照強度；第二光照采集模塊，設置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動調節(jié)投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調試階段構建數(shù)據(jù)表：采集管道進泥密度和管道進泥流速，計算最大平均進泥密度、最小平均進泥密度、最大平均進泥流速和最小平均進泥流速，將平均進泥密度分為n檔，平均進泥流速分為...
  • 本申請?zhí)峁┮环N藍光文件存儲方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質，所述方法包括：按照預設周期輪詢刻錄判定隊列中的存儲空間，判定所述存儲空間中存儲的文件是否滿足預置刻錄條件；所述存儲空間為集成于藍光存儲系統(tǒng)中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據(jù)預置刻錄存儲策...
  • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術領域，其中該方法包括：為注冊用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個藍光盤匣，并將所述藍光盤匣與所述盤匣組建立綁定關系；在接收到所述用戶對藍光存儲系統(tǒng)的讀或寫操作時，依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請公開了一種音效調控方法、裝置、顯示設備及存儲介質，涉及音頻處理技術領域，音效調控方法包括：在確定顯示設備為內嵌式安裝后，確定顯示設備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側時，根據(jù)顯示設備與嵌入凹槽各側壁之間的間距確定音效調...
  • 本申請涉及計算機程序領域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設備及計算機存儲介質，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識別代碼編譯指令中的指令參數(shù)；獲取代碼編譯指令對應的源文件，并在識別到目標指令參數(shù)的情況下，對源文件中的主線程和子線程進行識別；...
  • 本申請?zhí)峁┲С植煌C發(fā)布的微服務部署方法、系統(tǒng)及持續(xù)交付平臺，方法包括：接收微服務的待更新版本數(shù)據(jù)對應的版本標識文件，基于優(yōu)雅停機規(guī)則，在當前均運行在微服務系統(tǒng)中的第一命名空間內的各個服務節(jié)點中選取一部分停機，并將停機節(jié)點切換部署至第二命名...
  • 本公開涉及容器健康探測技術領域及金融科技領域，公開了一種容器健康探測方法、裝置、介質及設備，包括：利用探測模塊獲取數(shù)據(jù)云平臺的api接口以及和數(shù)據(jù)云平臺對應的各K8s集群uuid；并利用探測模塊基于數(shù)據(jù)云平臺api接口對各K8s集群進行健康...
  • 本發(fā)明公開了分布式任務調度方法及裝置，該方法包括，任務執(zhí)行器根據(jù)配置的調度中心的地址，自動注冊到調度中心；調度中心啟動調度線程，通過調度線程確定任務所屬的任務類型；調度中心根據(jù)任務類型觸發(fā)任務，并將任務下發(fā)到任務執(zhí)行器；任務執(zhí)行器執(zhí)行調度中...
  • 本發(fā)明涉及遠程數(shù)據(jù)管理技術領域，具體為一種遠程尿液分析和數(shù)據(jù)管理方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：基于遠程尿液分析的數(shù)據(jù)傳輸起始節(jié)點，提取尿液樣本數(shù)據(jù)組中的關鍵參數(shù)，識別每組數(shù)據(jù)的負載與頻次，根據(jù)數(shù)據(jù)負載與處理頻次進行數(shù)據(jù)包的初步優(yōu)先級劃分，生成任...
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