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  • 本發(fā)明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種基于深度強化學習的機器人路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法由機器人仿真模型對路徑規(guī)劃算法進行訓練得到，訓練過程中重復循環(huán)如下訓練步驟：在機器人仿真模型運行過程中，所述路徑規(guī)劃算法獲取機器人仿真...
  • 本申請公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲介質，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個目標對象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個目標對象對已烹飪菜品在多個評價維度的評分；針對多個評價維度中的目標評價維度，...
  • 本發(fā)明涉及執(zhí)行器故障下多自主體的固定時間滑模控制方法及系統(tǒng)，分別構建領航者和跟隨者自主體系統(tǒng)的模型；根據多自主體系統(tǒng)一致性控制過程中，各個自主體之間的網絡通信拓撲結構，確定跟隨者與領航者之間的通信關系；根據估計的未知外部干擾、故障嚴重程度以...
  • 一種基于多維度下準BIC介導的太赫茲調控器件，包括襯底層和多個諧振環(huán)，其襯底層表面涂覆有光敏鍺層，多個諧振環(huán)呈陳列分布在光敏鍺層上，諧振環(huán)包括相互平行且長度相等的第一金屬條和第二金屬條，第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本公開實施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機和存儲介質。所述方法包括：基于傳感器獲取工作環(huán)境的感知數(shù)據；在所述工作環(huán)境的第一地圖中，確定所述工作環(huán)境中非動態(tài)障礙物之中的可移動障礙物，其中，所述第一地圖是至少根據所述感知數(shù)據確定的；在所述第...
  • 本申請涉及一種車載衛(wèi)星雷達發(fā)波與數(shù)據傳輸方法及系統(tǒng)，其包括根據車載衛(wèi)星雷達分布選擇預設的發(fā)波方案，所述發(fā)波方案至少包括：距離維和速度維；根據所述發(fā)波方案控制所述車載衛(wèi)星雷達生成并發(fā)射chirp脈沖信號，所述chirp脈沖信號遇到障礙物時反射...
  • 本發(fā)明公開一種路側交通參與者感知能力測試方法及電子設備。方法包括：計算待測路側感知系統(tǒng)的路側交通參與者類識別精度測試指標，計算待測路側感知系統(tǒng)的交通參與者參數(shù)檢測精度測試指標，計算待測路側感知系統(tǒng)的軌跡跟蹤能力測試指標；計算每個路側交通參與...
  • 一種電源柜線檢工裝及其檢驗方法，屬于電源柜檢測技術領域。外殼體上表面有并列設置的負極連接塊支撐板及正極連接塊支撐板；負極連接塊支撐板上有多個負極連接塊；正極連接塊支撐板上有多個正極連接塊；多個負極連接塊與多個正極連接塊一一對應設置，每個負極...
  • 本發(fā)明涉及核電廠柜間硬接線信號試驗方法及裝置、計算機儲存介質，其方法包括：獲取試驗點列表，其中，試驗點列表包括在不同控制柜之間傳輸?shù)娜舾纱郎y信號；對每個待測信號均進行有效性試驗，包括：控制接收待測信號的控制柜將接收信號閉鎖為當前值；在輸出待...
  • 本公開的實施例提供一種電動機線圈極性檢測裝置及方法。所述裝置包括絕緣殼體、直流電源、點動開關和發(fā)光二極管；絕緣殼體上分別設置有第一接線插口、第二接線插口、第三接線插口和第四接線插口；直流電源和點動開關串聯(lián)形成第一檢測回路；第一檢測回路的兩端...
  • 本發(fā)明公開了一種繼電保護設備的測試系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：所述設備測試模塊，與所述數(shù)據轉發(fā)模塊連接，用于采集繼電保護設備執(zhí)行至少一個測試任務反饋的初始測試數(shù)據，將所述初始測試數(shù)據上傳至所述數(shù)據轉發(fā)模塊；所述數(shù)據轉發(fā)模塊，與所述測試平臺模塊連...
  • 本申請實施例公開了一種基于故障錄波的預警方法、裝置、設備、產品及存儲介質，應用于包括至少一個待監(jiān)測設備、數(shù)據采集組件的預警系統(tǒng)；所述數(shù)據采集組件與所述待監(jiān)測設備連接；所述方法包括：獲取預設時間周期內每個所述待監(jiān)測設備的波形數(shù)據；判斷所述波形...
  • 本發(fā)明涉及一種能夠主動上報鉛封通斷狀態(tài)的裝置和方法，包括：封裝塑盒及其內部的電路；所述電路包括：電源模塊、控制器、數(shù)據存儲模塊、時鐘模塊、電流監(jiān)測模塊、微功率無線模塊。本發(fā)明能夠在鉛封被破壞時發(fā)送鉛封損壞的信息，化被動為主動，更有效地打擊竊...
  • 本發(fā)明公開了一種同時檢測雙酚二縮水甘油醚和對苯二胺抗氧化劑的方法，以及公開了一種用于同時檢測雙酚二縮水甘油醚和對苯二胺抗氧化劑的預處理方法，所述預處理方法包括以下步驟：將待測樣品、萃取劑和相分離誘導劑混合，萃取分離后取上清液，得到預處理樣品...
  • 本發(fā)明涉及一種基于LLM模型的缺陷檢測系統(tǒng)，包括視覺檢測單元和智能調試單元，視覺檢測單元帶有多個API接口；智能調試單元包括交互界面和處理器，處理器包括智能調試流程編排模塊、調試工作流解析模塊、調試工作流參數(shù)優(yōu)化模塊及調試工作流部署模塊；用...
  • 本發(fā)明提供了一種輝光放電質譜儀用微細銅絲樣品的測試方法，包括如下步驟：樣品制備階段：通過一種輝光放電質譜儀用微細絲樣品的制備裝置實現(xiàn)微細銅絲樣品的制備。樣品清洗階段：分別將制備好的Flat狀卷絲銅樣和Pin狀擰絲銅樣先放到專用銅的聚四氟乙烯...
  • 本公開提出一種出口密度弗氏數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)、方法、電子設備及存儲介質。該監(jiān)測裝置應用于冷卻塔，該檢測裝置包括溫度計，用于測試冷卻塔的出塔空氣氣溫，測點布置在冷卻塔的喉部；葉輪風速儀，用于測試冷卻塔的出塔空氣流速，與出塔空氣氣溫的測點的布置相同；氣...
  • 本發(fā)明公開了一種基于中紅外探測器列陣的光斑檢測調整追蹤元件，包括TO?can TO8底座、探測器墊片、12個獨立的中紅外探測器單元和管帽，探測器單元通過銀膠按照特定的排列方式粘接在所述探測器墊片上。這12個探測器單元以特定的幾何布局排列，形...
  • 本發(fā)明公開了一種半球諧振陀螺的激勵電路及系統(tǒng)，涉及半球諧振陀螺技術領域，所述激勵電路包括采樣電路、控制器、數(shù)模轉換電路和信號放大電路，采樣電路與控制器和半球諧振陀螺連接，用于采集半球諧振陀螺的半球諧振子的振動信號并輸出至控制器，控制器與數(shù)模...
  • 本發(fā)明公開了一種使用頻率復用獲得三維測量所需相位的方法，依照使用四步相移法的三頻外差法的需求制作相移條紋圖，每個相移角的相移條紋圖分為三個頻率；從相移角為0開始，將所制條紋圖依照相移角為從小到大排列，分別記相移角為 2025-06-08
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