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最新專利技術(shù)
  • 本申請實施例公開一種變道軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：當接收到變道請求時，獲取環(huán)境感知結(jié)果和地圖數(shù)據(jù)；滿足變道條件時，生成自車的多條初始變道軌跡；針對每條初始變道軌跡，獲取該初始變道軌跡數(shù)據(jù)中包括的各時刻自車的第一行駛...
  • 本申請公開了一種單踏板車輛控制的方法及裝置。根據(jù)單踏板車輛的實際質(zhì)量、實際車速、實際減速度和目標車速，獲取電機閉環(huán)扭矩的前饋項和比例積分調(diào)節(jié)項，再根據(jù)電機實際扭矩、速比、輪胎半徑和實際減速度，獲取道路阻力項，將三者之和作為電機需求扭矩。通過...
  • 本申請公開了一種差速器保護的自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取整車左車輪的第一輪速和右車輪的第二輪速、以及左車輪的第一路面附著系數(shù)和右車輪的第二路面附著系數(shù)。基于第一輪速和第二輪速確定第一速差。然后基于第一路面附著系數(shù)和第二...
  • 本申請公開一種決策規(guī)劃算法的真值生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，涉及智能駕駛領(lǐng)域。該方法包括：獲取至少一個空圖場景，其中，空圖場景包括從靜態(tài)地圖中提取的路段的道路拓撲結(jié)構(gòu)；根據(jù)包含真實駕駛員駕駛行為的交通數(shù)據(jù)模擬出空圖場景中的交通流，獲得空...
  • 本發(fā)明公開了一種傳感器浮體平臺，屬于水域環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域，其包括：多個陣列設(shè)置的模塊式浮體，多個模塊式浮體之間連接為整體結(jié)構(gòu)以形成浮體平臺；平臺框架，固定安裝在浮體平臺上；至少一個太陽能板組，太陽能板組包括相對設(shè)置的2個太陽能電池板，太陽能...
  • 本發(fā)明屬于物流領(lǐng)域，具體公開了一種對接裝置、載車臺及換層提升機。對接裝置包括滑框、對接機構(gòu)和連接機構(gòu)，滑框用于與載車臺的載臺框架滑動連接；對接機構(gòu)包括沿第一方向延伸且相對設(shè)置的兩個載臺導(dǎo)軌，載臺導(dǎo)軌用于與貨架導(dǎo)軌對接；對接機構(gòu)通過連接機構(gòu)柔...
  • 一種隧道自動運管組對裝置及施工工藝，屬于隧道自動運管組對技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺車、液壓調(diào)整系統(tǒng)、U型搭載平臺，平臺車上設(shè)置液壓調(diào)整系統(tǒng)，U型搭載平臺通過固定裝置固定在液壓調(diào)整系統(tǒng)上，U型搭載平臺上放置鋼管，平臺車通過液壓調(diào)整系統(tǒng)控制U型搭載平臺...
  • 一種柔性加工生產(chǎn)線的重型移載設(shè)備，包括行走機構(gòu)、移載平臺、負載驅(qū)動機構(gòu)。移載平臺、滑臺均由伺服電機和減速機驅(qū)動，采用齒輪齒條傳動，齒隙可調(diào)，傳動精度高，可實現(xiàn)任意位置的精確停車，滑臺伸出后可與兩側(cè)工位上的設(shè)備對接，實現(xiàn)滑臺的雙向精確伸縮運動...
  • 本發(fā)明公開了一種物料輸送線體的停止結(jié)構(gòu)及物料輸送線體。物料輸送線體的停止結(jié)構(gòu)，其用于對物料輸送線體線體軌道上運行的車架進行停車。包括前架組件、尾鏟組件和擋停組件。前架組件安裝在車架的行進端。前架組件上設(shè)置有停止部。尾鏟組件安裝在車架上遠離行...
  • 本申請?zhí)峁┮环N箱體搬運裝置及箱體搬運方法，包括：連接板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、上夾緊機構(gòu)、上固定機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)和下固定機構(gòu)；連接板與機械手連接；第一側(cè)板的一端與連接板可移動的連接，第二側(cè)板的一端與連接板可移動的連接，上夾緊機構(gòu)分別與第一側(cè)板...
  • 本申請?zhí)峁┮环N多功能工件抓取裝置，包括：固定部、第一抓取部、第二抓取部、轉(zhuǎn)動部和處理器；第一抓取部與固定部連接，第二抓取部與固定部連接；轉(zhuǎn)動部與固定部連接；第一抓取部用于在上料位上抓取毛坯工件，轉(zhuǎn)動部通過固定部帶動第一抓取部轉(zhuǎn)動，使第一抓取...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N物料交互方法、系統(tǒng)及計算機存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)和磁懸浮平臺系統(tǒng)通信連接，所述磁懸浮平臺系統(tǒng)包括第一磁懸浮平臺、第二磁懸浮平臺、第一磁懸浮動子、第二磁懸浮動子和輔助交互模塊；所述方法包括：若需要將所述第...
  • 本公開提供了一種電池料帶的換卷設(shè)備及方法、和模切機，涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于采用轉(zhuǎn)矩控制模式，使得電池料帶掉粉、影響模切機運行的準確度等問題。該換卷設(shè)備包括：第一放卷輥和第二放卷輥，所述第一放卷輥用于對電池料帶進行放卷...
  • 本發(fā)明公開的立式折疊收放電纜裝置，包括由短跨距萬向輪立式支架、長跨距萬向輪立式支架交替排列組成的鏈式主骨架、用于收放鏈式主骨架的電纜倉、用于支撐及導(dǎo)向的導(dǎo)向底座一和導(dǎo)向底座二，短跨距萬向輪立式支架和長跨距萬向輪立式支架之間均鉸接有連接支架，...
  • 本申請涉及電梯維護技術(shù)，特別涉及用于檢測電梯系統(tǒng)的功能的方法、裝置、包含該裝置的電梯系統(tǒng)和存儲用于實施該方法的計算機程序的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)。在所提供檢測層門自動關(guān)閉功能的方法中，當所述電梯系統(tǒng)的轎廂停靠于多個樓層的其中一個樓層時，開...
  • 本發(fā)明涉及鋼管吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氣液聯(lián)動抓管裝置，包括連接于挖掘機的第一連接架，還包括：真空吸管架，連接于第一連接架的下部；兩個液壓抱管鉗組件，分別設(shè)置于真空吸管架兩端；真空吸管架依靠負壓吸附從而抓取堆放的鋼管；液壓抱管鉗組件...
  • 本發(fā)明公開了用于測井動力絞盤的液壓傳動系統(tǒng)，包括電纜參數(shù)檢測裝置，電纜參數(shù)檢測裝置通過導(dǎo)線連接有電控系統(tǒng)控制器，電控系統(tǒng)控制器通過導(dǎo)線連接有液壓提供裝置，液壓提供裝置通過導(dǎo)線連接有液壓控制閥塊，液壓控制閥塊通過導(dǎo)線連接有液控變量馬達，液控變...
  • 本申請公開了一種堿金屬儲氫材料的制備方法，所述制備方法包括：在非活性氣氛下，將含有堿金屬、有機溶劑、稀釋劑的混合物，與氫氣接觸，球磨，得到所述堿金屬儲氫材料。在本申請中，堿金屬在有機溶劑和稀釋劑的輔助下，在機械作用力下與氫氣反應(yīng)得到對應(yīng)的堿...
  • 本發(fā)明涉及電催化還原CO2制備乙醇技術(shù)領(lǐng)域，提供一種氮摻雜煤基氧化石墨烯及其制備方法和應(yīng)用，基于本發(fā)明的氮摻雜煤基氧化石墨烯利于獲得在電催化還原CO2制備乙醇方面具有較佳催化活性的催化劑。所述制備...
  • 一種Silicalite?1@ZSM?5核殼分子篩，以Silicalite?1分子篩為核層，ZSM?5分子篩為殼層，粒徑為90～140nm，其制備方法包括以下步驟：(1)將模板劑、第一硅源和水混合得到核層分子篩合成體系，經(jīng)過陳化Ⅰ、晶化Ⅰ得...
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