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  • 本公開提供了一種半導體結構及其制造方法。半導體結構包括襯底；依次設于襯底上的緩沖層以及異質結結構層；其中，緩沖層包括多個沿平行于緩沖層所在平面間隔排布的離子注入區，離子注入區包括雜質離子。本公開在緩沖層間隔注入的雜質離子，可以增加或降低局部...
  • 本公開提供的半導體結構包括依次層疊設置的襯底、成核層、緩沖層以及異質結結構層；成核層包括第一成核層和第二成核層，第一成核層為多個條狀結構，相鄰兩個所述條狀結構之間為條狀凹槽，條狀凹槽的延伸方向平行于襯底所在平面，第二成核層覆蓋條狀凹槽且覆蓋...
  • 本發明關于一種縱向并機機殼及縱向并機結構，該縱向并機結構用以裝設于一機殼，其中，縱向并機結構具有一主殼體、一連接凸塊、及一放置凹槽。主殼體具有相對兩端，分別為一第一端及一第二端。主殼體用以裝設于機殼。連接凸塊連接于第一端。放置凹槽連接于第二...
  • 本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。該圖像處理方法，通過對待處理圖像數據提取多尺度圖像特征，得到多尺度特征圖，隨后將多尺度特征圖進行特征融合，得到融合特征圖，并基于融合特征圖，分別預測待處理圖像數據對應的降噪圖像和細節圖...
  • 本申請提供一種自然語言處理任務的處理方法、裝置、服務器和介質。該方法包括：將自然語言處理任務的待處理數據輸入至預先訓練好的深度樹相交模型中，通過深度樹相交模型中的多個樹結構對待處理數據進行特征分類，將每個樹結構中葉節點評分最高的葉節點參數作...
  • 本公開的實施例涉及用于構建訓練數據的方法、電子設備和計算機程序產品。該方法包括通過對訓練數據集內的提示詞進行聚類，來確定多個聚類?；诙鄠€聚類的多個內聚程度，確定與多個聚類相對應的多個采樣概率，其中內聚程度指示聚類內的簇內距離。該方法還包括...
  • 本公開的實施例涉及一種用于聊天機器人的方法、電子設備和計算機程序產品。該方法包括基于用戶向聊天機器人輸入的查詢，確定與查詢相關聯的第一表示。該方法還包括基于第一表示和查詢所屬于的領域，生成第二表示，其中所述第二表示的維度小于所述第一表示。該...
  • 根據本公開的示例實施例提供用于處理工作流程圖的方法、設備和計算機程序產品。該方法包括利用圖神經網絡對包括多個節點和多個邊的工作流程圖的結構信息進行編碼，來獲取結構信息的向量表示；獲取關于工作流程圖在節點的文本描述數據；基于所獲取的文本描述數...
  • 本公開涉及軟件調試技術領域，尤其涉及一種小游戲調試方法、裝置和電子設備，用于解決如何高效調試的問題。該方法包括在通過公網房間服務服務器建立了與運行有集成開發環境的第二電子設備建立通信連接的情況下，通過目標內核運行待調試軟件的腳本；其接收集成...
  • 本申請公開了一種程序調試方法、調試器及計算設備。調試器確定單步進入的下一條程序代碼為第一膠水代碼，其中，第一膠水代碼為第一函數與第二函數之間的膠水代碼中的第一層代碼，第一函數調用了第二函數，第一函數與第二函數分別是通過不同的編譯語言進行編譯...
  • 本發明一種使用于AUV的北極地區冰下聲學導引控制方法，用于實現自主水下機器人在冰下探測結束后的自主回收。包括以下步驟：步驟一：AUV在結束使命后，獲取潛水器故障信息，分時拋載小上浮壓鐵；步驟二：通過AUV搭載的超短定位基陣獲取設定的隨時變化...
  • 本申請公開一種機器人的控制方法、控制裝置、機器人及存儲介質?？刂品椒òò凑盏谝活A設周期獲取機器人的第一位姿信息、第一速度信息以及機器人所在場景的第一場景信息；根據第一速度信息確定機器人的當前剎車時間；根據第一位姿信息、第一速度信息和機器人...
  • 本申請公開了機器人避障路徑確定方法、裝置、機器人及存儲介質，該方法包括：確定機器人工作的全局路徑，確定位于全局路徑中的一段第一預設長度的目標路徑，根據目標路徑，建立實時避障的局部地圖，其中局部地圖中包含目標路徑，目標路徑中包括多個目標路徑節...
  • 本發明涉及一種重組免疫細胞，所述重組免疫細胞表達KLHL6基因。本發明提供的表達KLHL6基因的重組免疫細胞顯著抑制耗竭的發生并提高抗腫瘤能力，延長小鼠的生存期。
  • 本發明公開了一種光伏電池片的串焊裝置及串焊方法，串焊方法包括：將一光伏電池片置于工作臺；在光伏電池片上方拉取出一異形焊帶，且異形焊帶包括彼此相連的圓形段和非圓形段；夾緊所述非圓形段的兩端，并對所述非圓形段的至少一端進行拉伸；將所述異形焊帶裁...
  • 本發明公開了一種具集收槽的搓牙機，其利用驅動件上罩設有一擋罩，且該擋罩上開設有一供該驅動件連動的連動件進出位移的進出口，而該進出口周緣環設有一刮除件，此時再配合位于該連動件下方設有一集收槽，且該集收槽一側位于該擋罩內，而該集收槽另一側延伸至...
  • 一種黑水虻自動養殖控制系統，包含一輸送單元，有一輸送底座及一輸送面，該輸送面沿一水平方向可移動的設置于該輸送底座；有兩側邊擋板設置于該輸送底座，前述側邊擋板及該輸送面共同界定一養殖空間及兩出口；一升降單元，沿一高度方向可選擇的移動靠近或遠離...
  • 此眼科鏡片被適配成矯正視力障礙并且減緩配戴者的眼睛的視力障礙的進展。眼科鏡片具有基材、前表面和后表面。眼科鏡片包括至少一個光學元件(12)的至少一個圖案(10)，由僅通過處方矯正視力障礙的理論鏡片產生的第一波前與由該眼科鏡片產生的第二波前之...
  • 本申請提供一種光電器件，包括：相對設置的第一電極和第二電極；以及功能層，設置于所述第一電極與所述第二電極之間；其中，所述第一電極的材料包含第一合金，和/或所述第二電極的材料包含第二合金，所述第一合金的混合熵不小于1.61R，所述第二合金的混...
  • 本申請提供一種共振隧穿復合薄膜和太陽能電池，涉及太陽能電池技術領域，包括襯底，以及至少依次設置于所述襯底上的鈍化層、第一發射極、第二發射極和第三發射極，所述鈍化層的帶隙寬度大于所述襯底的帶隙寬度，所述第一發射極的帶隙寬度小于所述鈍化層的帶隙...
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