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  • 本發明公開了一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環境信息，輸入動態編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預定的編隊行進以規避障礙物；根據動態環境的變化，由自適應策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
  • 本申請涉及一種泳池清潔機器人的定位方法及泳池清潔機器人，上述泳池清潔機器人能夠與至少一獨立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數據；控制上述泳池清潔機器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機器人在行走過程中的位置...
  • 本發明公開了多移動平臺并聯動作的協同控制方法、系統、設備及介質，涉及多平臺協同控制相關技術領域，該方法包括：交互鋰電倉庫的作業任務集，確定第一任務控制邏輯；對第一任務控制邏輯進行多步長解耦，確定第二任務控制邏輯；配置機器人作業的預設控制程序...
  • 本發明提供一種放射性物質污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設備，涉及核設施退役治理技術領域，所述方法包括：獲取金屬板圖像；將所述金屬板圖像劃分為多個檢測區域；對多個所述檢測區域進行放射性物質污染檢測，確定區域污染值；根據所述區域污染值，確...
  • 本發明公開了微控制單元故障處理技術領域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統，旨在解決現有技術中的故障處理方式較為單一，不能夠很好的針對不同故障進行做出合適的處理，且故障處理效率較差，故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟：響應于所接受...
  • 本申請公開了一種烹飪灶的自動烹飪方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取待烹飪菜譜；根據所述待烹飪菜譜，確定與所述待烹飪菜譜對應的烹飪步驟序列；所述烹飪步驟序列包括至少兩個按序排列的烹飪步驟；獲取所述烹飪步驟序列中的當前烹飪步驟；根據所述當...
  • 本發明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種基于深度強化學習的機器人路徑規劃方法及裝置。本發明的路徑規劃方法由機器人仿真模型對路徑規劃算法進行訓練得到，訓練過程中重復循環如下訓練步驟：在機器人仿真模型運行過程中，所述路徑規劃算法獲取機器人仿真...
  • 本申請公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲介質，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個目標對象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個目標對象對已烹飪菜品在多個評價維度的評分；針對多個評價維度中的目標評價維度，...
  • 本發明涉及執行器故障下多自主體的固定時間滑模控制方法及系統，分別構建領航者和跟隨者自主體系統的模型；根據多自主體系統一致性控制過程中，各個自主體之間的網絡通信拓撲結構，確定跟隨者與領航者之間的通信關系；根據估計的未知外部干擾、故障嚴重程度以...
  • 一種基于多維度下準BIC介導的太赫茲調控器件，包括襯底層和多個諧振環，其襯底層表面涂覆有光敏鍺層，多個諧振環呈陳列分布在光敏鍺層上，諧振環包括相互平行且長度相等的第一金屬條和第二金屬條，第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本公開實施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機和存儲介質。所述方法包括：基于傳感器獲取工作環境的感知數據；在所述工作環境的第一地圖中，確定所述工作環境中非動態障礙物之中的可移動障礙物，其中，所述第一地圖是至少根據所述感知數據確定的；在所述第...
  • 本申請涉及一種車載衛星雷達發波與數據傳輸方法及系統，其包括根據車載衛星雷達分布選擇預設的發波方案，所述發波方案至少包括：距離維和速度維；根據所述發波方案控制所述車載衛星雷達生成并發射chirp脈沖信號，所述chirp脈沖信號遇到障礙物時反射...
  • 本發明公開一種路側交通參與者感知能力測試方法及電子設備。方法包括：計算待測路側感知系統的路側交通參與者類識別精度測試指標，計算待測路側感知系統的交通參與者參數檢測精度測試指標，計算待測路側感知系統的軌跡跟蹤能力測試指標；計算每個路側交通參與...
  • 一種電源柜線檢工裝及其檢驗方法，屬于電源柜檢測技術領域。外殼體上表面有并列設置的負極連接塊支撐板及正極連接塊支撐板；負極連接塊支撐板上有多個負極連接塊；正極連接塊支撐板上有多個正極連接塊；多個負極連接塊與多個正極連接塊一一對應設置，每個負極...
  • 本發明涉及核電廠柜間硬接線信號試驗方法及裝置、計算機儲存介質，其方法包括：獲取試驗點列表，其中，試驗點列表包括在不同控制柜之間傳輸的若干待測信號；對每個待測信號均進行有效性試驗，包括：控制接收待測信號的控制柜將接收信號閉鎖為當前值；在輸出待...
  • 本公開的實施例提供一種電動機線圈極性檢測裝置及方法。所述裝置包括絕緣殼體、直流電源、點動開關和發光二極管；絕緣殼體上分別設置有第一接線插口、第二接線插口、第三接線插口和第四接線插口；直流電源和點動開關串聯形成第一檢測回路；第一檢測回路的兩端...
  • 本發明公開了一種繼電保護設備的測試系統及方法。該系統包括：所述設備測試模塊，與所述數據轉發模塊連接，用于采集繼電保護設備執行至少一個測試任務反饋的初始測試數據，將所述初始測試數據上傳至所述數據轉發模塊；所述數據轉發模塊，與所述測試平臺模塊連...
  • 本申請實施例公開了一種基于故障錄波的預警方法、裝置、設備、產品及存儲介質，應用于包括至少一個待監測設備、數據采集組件的預警系統；所述數據采集組件與所述待監測設備連接；所述方法包括：獲取預設時間周期內每個所述待監測設備的波形數據；判斷所述波形...
  • 本發明涉及一種能夠主動上報鉛封通斷狀態的裝置和方法，包括：封裝塑盒及其內部的電路；所述電路包括：電源模塊、控制器、數據存儲模塊、時鐘模塊、電流監測模塊、微功率無線模塊。本發明能夠在鉛封被破壞時發送鉛封損壞的信息，化被動為主動，更有效地打擊竊...
  • 本發明公開了一種同時檢測雙酚二縮水甘油醚和對苯二胺抗氧化劑的方法，以及公開了一種用于同時檢測雙酚二縮水甘油醚和對苯二胺抗氧化劑的預處理方法，所述預處理方法包括以下步驟：將待測樣品、萃取劑和相分離誘導劑混合，萃取分離后取上清液，得到預處理樣品...
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