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  • 本發明能夠減少與用戶的相觸方式不符的行為。機器人具有:取得部,其取得與用戶相對于機器人的接觸相關的信息;以及行為控制部,其基于與所述接觸相關的信息,根據所述用戶的相觸方式的狀態,指示誘導所述用戶的良好反應的給定行為的執行。
  • 本發明提供一種能夠自然地取得可靠性高的生物體信息的機器人。本發明的一個方式所涉及的機器人是在與用戶接觸或接近的狀態下能夠取得所述用戶的生物體信息的機器人,其具有:外裝構件;檢測部,利用電磁波取得所述生物體信息;以及控制部,基于通過所述檢測部...
  • 本發明提供一種能夠自然地誘導用戶的呼吸的機器人。本發明的一個方式所涉及的機器人是能夠誘導用戶的呼吸的機器人,其具有:外裝構件;第一檢測部,其取得與所述用戶的呼吸相關的信息;以及控制部,其基于所述第一檢測部所取得的信息,控制所述機器人的動作使...
  • 本發明提供適合于降低回收動力的新的氣體回收系統。氣體回收系統100具備:氣體分離裝置10,對包含特定氣體的混合氣體G進行分離而獲得特定氣體的含有率比混合氣體G高的分離氣體Gs;和回收部20,具有對分離氣體Gs中包含的特定氣體進行吸附的吸附劑...
  • 一種帶或鏈條驅動的礦物材料加工設備振動器,包括:振動器軸驅動輪(120),被配置為至少部分地沿圍繞振動器軸(104)的軸承(102)的徑向方向布置,該振動器軸延伸穿過礦物材料加工設備的設備框架(106);以及偏心件(110),其被配置為安裝...
  • 本發明提供一種收納盒(1),其具備:盒主體(3),其具備收納空間和背板(3);以及多個托架(4),其設置于背板(3)的身體側。兩個托架(4)位于背板(3)的上半部分的位置,并且在左右方向隔開間隔地配置。托架(4)具備頭部(41)和與頭部(4...
  • 動作路徑設定裝置具備候補取得部、判定部以及路徑設定部。候補取得部在作為機器人的真實作業空間或機器人的配置空間的多維空間中,能基于將機器人動作的起點和終點連起來的最小距離的第1假定動作路徑來取得從起點到終點的多個動作路徑候補。判定部在多個動作...
  • 描述了一種用于折疊機的切割輥(1),包括:主體(2),主體能夠相對于其軸線(X)旋轉致動并且包括第一座(3);插入件(5),插入件布置為插入第一座(3)中,由主體(2)承載并且包括第一通孔(6);葉片(7),葉片布置為置入主體(2)與插入件...
  • 本發明涉及一種通過斷層攝影槽式光聚合制造三維物體的方法,其包括:計算描述三維物體的多個主投影;并且其中主投影包括正強度值和負強度值;從每個主投影導出分別對應于正強度值和負強度值的正投影和負投影;提供構建體積(24),所述構建體積包括:單體;...
  • 提供了一種刮板橡膠再生裝置,其能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。提供了一種刮板橡膠再生裝置,該再生裝置包括切割部,該切割部用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端,該再生裝置通過使切割部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一端部...
  • 提供了一種用于刮板橡膠的再生裝置,該再生裝置能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。該用于刮板橡膠的再生裝置包括用于切割的刃部,該刃部用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端。該再生裝置通過使刃部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一...
  • 提供了一種刮板橡膠再生裝置,其能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。該刮板橡膠再生裝置包括用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端的刃部。該再生裝置使刃部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一端部的端部A朝向作為另一個端部的端部B相...
  • 本發明提供一種控制裝置。控制裝置具備:取得部,其從對能夠通過無人駕駛而行駛的車輛的行駛狀態進行檢測的傳感器取得檢測數據;判定部,其判定車輛是否位于檢測數據容易受到干擾的影響的特定區域內;以及行駛控制部,其能夠使用檢測數據來控制車輛的行駛,在...
  • 本發明涉及在吞吐量增加時,例如在啟動反應器后直至達到穩態運行狀態的啟動階段中操作連續氫化芳族硝基化合物的反應器,特別是在完成轉化方面進行閉環控制的方法。該方法的特征尤其在于,在進行吞吐量增加的時間段Δt10內,(1)供...
  • 本發明提供一種容易去除雜質,且不經由對酸不穩定的作為中間化合物的烷基甲硅烷氧基取代芐基化合物,在工業上有利的烷基甲硅烷氧基取代芐胺化合物的制造方法。本發明涉及一種通式(3)表示的酮亞胺化合物的制造方法,其特征在于:使通式(2)表示的苯甲酰基...
  • 本發明總體上涉及新穎的蛋白酶可活化型白細胞介素?2(IL?2)多肽和免疫綴合物,其包含(i)IL?2多肽、(ii)掩蔽部分和(iii)包含第一蛋白酶切割位點的接頭,其中所述接頭具有20至45個氨基酸的長度,其中所述掩蔽部分通過所述接頭共價連...
  • 提供環境貢獻度高、再循環材料特有的異味受到抑制、能夠表現出良好的球狀化、成型性優異的再生發泡性苯乙烯系樹脂顆粒的制造方法、通過這種制造方法而得到的再生發泡性苯乙烯系樹脂顆粒。另外,提供由這種再生發泡性苯乙烯系樹脂顆粒得到的再生預發泡苯乙烯系...
  • 本公開的目的是提供一種即使在氟樹脂的比例增加的情況下也能抑制導致線料外觀不良的氟樹脂的凝集的組合物、成型體、層積體和組合物的制造方法。本公開涉及一種組合物,其包含氟樹脂A和在熔點+8℃下的熔體流動速率為30g/10分鐘以上的樹脂B(不包括上...
  • 本發明公開了一種對RNA樣品中的tRNA豐度和tRNA修飾進行定量的方法,其包括在連接劑存在的情況下使RNA與寡核苷酸接觸并進行納米孔直接測序。本發明還公開了一種進行所述方法的試劑盒。
  • 公開了一種衣物處理設備及其控制方法。根據本發明的實施方式的衣物處理設備包括:第一處理裝置,其布置成執行第一過程;第二處理裝置,其布置成執行第二過程;以及畫面輸出單元,其布置成輸出顯示關于第一處理裝置的信息第一畫面和顯示關于第二處理裝置的信息...
技術分類
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