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  • 為了高精度地計測重力轉矩，并且高精度地診斷制動器，機器人的制動器診斷方法包括：在相對于第一部件驅動第二部件的馬達的制動器被解除的狀態下，獲取在基于馬達的工作而使第二部件相對于第一部件移動的過程中由馬達產生的移動時轉矩；基于所獲取的移動時轉矩...
  • 提供了一種用于凈化包含污染物的油的方法，該方法包括以下步驟：i.通過密封入口將油和分離助劑的混合物引入到離心分離器的旋轉分離器轉鼓的分離室中，分離助劑的密度高于油的密度，ii.在分離室中將分離助劑以及吸收和/或吸附在其中的污染物與油分離，i...
  • 本申請公開了一種SL PRS的發送方法、接收方法、裝置、介質及產品，屬于定位信號測量領域。所述方法包括：在第一側行信道資源發送/接收第一信息，以及在第一SL PRS資源發送/接收第一SL PRS；其中，所述第一信息用于指示所述第一SL PR...
  • 本公開內容公開了一種方法、系統和裝置。本公開提供了一種被配置用于第一RAT和第二RAT的動態頻譜共享的網絡節點，所述網絡節點被配置為確定與第一RAT相關聯的失敗調度請求的第一數量，基于失敗調度請求的第一數量，確定針對第一時間段的第一RAT和...
  • 一種處理工業設備(12)的安全性的方法，包括提供電子控制系統(14)，該電子控制系統包括安全相關部件(32)和控制部件(34)，安全相關部件(32)被配置為通過監測可觀測量(40)并在可觀測量的實際值違反監管標準的情況下命令安全響應(62)...
  • 一種機器人控制裝置，其控制機器人以便通過具有機械手的機器人取出散裝的對象物，機器人控制裝置具有：取出位置計算部、空間信息存儲部、形狀存儲部以及動作路徑生成部。取出位置計算部根據來自圖像拍攝裝置的圖像信息，計算由機器人取出的對象物的取出位置，...
  • 本申請提供一種聯邦學習方法及通信裝置，該聯邦學習方法包括：接入網設備接收多個終端設備發送的任務b的累計對偶變量變化參數；接入網設備基于該多個終端設備發送的任務b的累計對偶變量變化參數，確定任務b的對偶變量變化參數均值；接入網設備基于任務b的...
  • 本發明的旋轉電機包括：定子(10)，該定子(10)具有將在周向上被分割的多個分割芯體(12)組合成圓環狀的定子芯體(11)、及以分布卷繞在定子芯體(11)上的線圈(16)；以及轉子(30)，該轉子(30)能夠相對于定子(10)旋轉，在轉子芯...
  • 一種錯誤因素解析裝置，其基于由檢查裝置測量出的數據集，從構成檢查工序的多個小工序中推定錯誤原因的小工序，其中，該因素解析裝置具有：錯誤標簽賦予部，其從與包含被檢測到錯誤的測定點的小工序不同的小工序的測定點中，推定與被檢測到錯誤的測定點相關聯...
  • 一種通過碰撞粘合劑粘結的數個部件的組合件，其中所述部件中的至少一者為通過對在其表面中的至少一者上設置有涂層的鋼板進行壓制硬化而獲得的壓制硬化鋼部件，所述涂層以重量百分比計包含：7.0％至9.0％的鋅；1.0％至10.0％的硅；1.0％至10...
  • 提供了一種用于向電梯系統(200)供應電能的電池系統(100)，該電池系統(100)包括：包括多個電池單元(125)的電池模塊(120)，被配置為從與電池系統(100)相關聯的至少一個傳感器(140)獲得測量數據的電池管理單元(110)，用...
  • 提供了一種通信方法及通信裝置，該方法包括：用戶面功能UPF接收第四網絡實體發送的第二信息，所述第二信息用于觸發所述UPF確定所述UPF與第三網絡實體之間目標業務流的抖動信息；所述UPF向所述第四網絡實體發送第一抖動信息，所述第一抖動信息包括...
  • 一種多核處理系統，包括具有多個不同的處理核的處理單元；以及耦合到處理單元的存儲器，該存儲器包括定義可由處理單元執行的模塊的指令。該模塊包括被配置為在運行時執行一個或多個進程的應用程序，其中每個進程由一個或多個用戶級線程定義。該模塊還包括軟件...
  • 本發明涉及具備多個引腳(14)的半導體裝置的檢查夾具(10)，其中，該檢查夾具(10)具備：接觸部(16)，在第一鋸齒(18)的谷部形成有接觸電極(20)；和按壓部(22)，形成有第二鋸齒(24)，在半導體裝置的檢查時，以第一鋸齒(18)的...
  • 光測定裝置具備：波長掃描光源(1)，其輸出波長相對于時間連續變化的掃描光；照射光學系統(3)，其將由來自波長掃描光源(1)的掃描光形成的測定用輸出光作為測定光朝向測定對象物(8)的測定面向空間出射，接受測定對象物(8)的測定面對測定光進行反...
  • 本發明提供一種異氰酸酯組合物、改性異氰酸酯、聚氨酯樹脂和光學材料，所述異氰酸酯組合物的有效因子為3.90?5.70。本發明通過有效因子的設計和控制，使其具有優良的反應活性，能夠用于高性能聚氨酯、聚硫氨酯等樹脂的制備，不會在聚合過程中出現凝膠...
  • 提供了一種方法。該方法包括：獲得指示用于生成對應于聲波的時間和/或頻譜變化的音頻的一組頭部相關HR濾波器的HR濾波器數據；確定用于評估所述一組HR濾波器中包括的HR濾波器的時間間隔；以及使用所確定的時間間隔來評估所述一組HR濾波器中包括的至...
  • 用于應用控制測距的方法和系統。裝置的操作系統從該裝置上的應用接收測距請求，該測距請求請求在該裝置和另一個裝置之間的測距，并且指定該應用請求該測距以具有的一個或多個操作特性。操作系統然后至少基于由該應用請求的該一個或多個操作特性，從多個可用測...
  • 本公開提出了用于支持應用包管理和/或應用生命周期管理的系統和方法。第二多接入邊緣計算聯合器(MEF)可以從第一MEF接收包括至少一個參數的請求。第二MEF可以確定與第二MEF所關聯的多接入邊緣協調器(MEO)進行交互，用于資源建立。第二ME...
  • 本發明公開一種具有Zr基非晶態金屬合金及Ti基非晶態金屬合金涂層的無負極鋰二次電池、鋰金屬二次電池、鋰二次電池及全固態二次電池，所述二次電池可抑制Cu集電體(降低無負極鋰電池的庫倫效率)與電解質之間的界面上形成的固體?電解質界面及死鋰的生成...
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