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  • 本申請?zhí)峁┮环N隔離驅(qū)動芯片及PWM驅(qū)動信號一致性校驗電路，應用于隔離驅(qū)動芯片技術領域，其中在隔離驅(qū)動芯片內(nèi)增設門極電壓采樣電路和比較濾波電路，并復用隔離回傳通道的編碼器、數(shù)字隔離器、解碼器，將原本由系統(tǒng)實現(xiàn)的采樣、回傳、比較模塊完全集成到隔...
  • 本發(fā)明提供基于擦地機的智能家居調(diào)控系統(tǒng)及方法，通過收集家庭環(huán)境中的實時障礙物分布情況和家庭成員的活動軌跡數(shù)據(jù)；基于實時障礙物分布情況和活動軌跡數(shù)據(jù)，計算擦地機的避障與無縫覆蓋清潔路徑；利用模糊邏輯算法評估家庭環(huán)境需求，以生成適宜居住條件；基...
  • 本發(fā)明屬于機器人控制相關技術領域，本發(fā)明公開了一種六足機器人廣義阻抗指數(shù)積分滑模控制方法及裝置。方法包括：建立六足機器人腿部關節(jié)空間動力學模型并映射至笛卡爾空間，考慮建模不確定性和擾動影響；構建融合慣性、阻尼、剛性和接觸力跟蹤誤差權重的廣義...
  • 本申請公開了一種顯示面板及電子設備，該顯示面板包括：陣列基板和框膠，陣列基板包括柵極驅(qū)動電路；其中，陣列基板還包括設置于非顯示區(qū)的彼此間隔且絕緣的多個金屬保護線，多個金屬保護線位于框膠與柵極驅(qū)動電路之間。本申請的實施例通過在框膠與柵極驅(qū)動電...
  • 本發(fā)明公開了一種大尺寸顯示屏和觸摸屏的貼合裝置及其貼合工藝，裝置包括基座、安裝架、第一電機、絲杠、導向桿和第一滑塊，裝配板上有裝配座、雙螺紋絲桿和第二滑塊，匚形架內(nèi)有橫桿和傳動框，且側(cè)板內(nèi)側(cè)裝壓輥，工藝步驟包括設備準備、貼合對象放置、貼合初...
  • 本發(fā)明涉及海洋探測技術領域，具體涉及船載?潛載海洋地球物理數(shù)據(jù)實時處理與分析系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、海洋地質(zhì)特征識別模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊，其中；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集海洋地球物理數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)預處理模塊對采集到的海洋地球物理數(shù)...
  • 本發(fā)明實施例公開了一種基于多源感知的酒店客房內(nèi)人體存在探測方法及系統(tǒng)，應用于多源傳感器，包括：實時采集客房內(nèi)的多源傳感數(shù)據(jù)；預處理多源傳感數(shù)據(jù)，去除噪音數(shù)據(jù)；將預處理后的多源傳感數(shù)據(jù)融合并進行特征提取；將數(shù)據(jù)特征輸入至完成預先訓練的機器學習...
  • 本發(fā)明屬于隧道工程領域，涉及一種針對隧道工程的可燃氣探測方法和模塊。通過提取三維地質(zhì)結構圖中每一個像素點的灰度值和對比度，分別建立第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本；分別獲取第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本的正太分布圖；從第一數(shù)據(jù)樣本和第二數(shù)據(jù)樣本中提取...
  • 本發(fā)明公開了一種基于故障檢測與神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的自主導航系統(tǒng)及方法，涉及導航技術領域，系統(tǒng)包括INS系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、故障檢測模塊、RFR?GRU神經(jīng)網(wǎng)絡模塊以及自適應卡爾曼濾波模塊；方法包括：S1、獲取信息，S2、判斷GNSS系統(tǒng)的狀態(tài)，當...
  • 本申請涉及信號抗干擾技術領域，尤其涉及一種北斗定位和短報文通信融合終端抗干擾方法及融合終端。該方法包括：對接收到的北斗通道數(shù)據(jù)進行信號離散處理和快速傅里葉變換，得到中間信號數(shù)據(jù)；利用隱馬爾可夫模型對中間信號數(shù)據(jù)進行干擾檢測，得到干擾判定結果...
  • 本發(fā)明屬于道路車輛控制系統(tǒng)領域，涉及一種盲區(qū)識別系統(tǒng)、基于盲區(qū)識別的道路車輛控制系統(tǒng)及方法，盲區(qū)識別系統(tǒng)包括激光發(fā)射模塊、光子級回波接收模塊、算法處理模塊、目標重建模塊、識別與分類模塊，算法處理模塊將回波信號表示為一系列稀疏基函數(shù)的線性組合...
  • 本發(fā)明涉及一種空間碎片位置速度全光學快速測定系統(tǒng)及方法，涉及空間碎片定軌編目技術領域。本發(fā)明的測定系統(tǒng)包括：激光器、準直透鏡、中心反射分光鏡、快掃鏡、窄帶分光鏡、望遠鏡頭以及空間碎片等。本發(fā)明可同時測量空間碎片相對觀測平臺的角度、角速度、距...
  • 本發(fā)明涉及一種無網(wǎng)格方位超分辨稀疏孔徑ISAR成像方法及系統(tǒng)，對接收回波所有的有效距離單元進行一維成像處理以獲取目標的超分辨一維方位像，進而獲取目標的超分辨ISAR像。基于無網(wǎng)格壓縮感知框架建立單個距離單元內(nèi)缺失方位回波的稀疏表征，將超分辨...
  • 本發(fā)明提供一種雷達地形輪廓匹配定位方法，該方法首先對成像結果信息進行單高程延時提取處理，并進行連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息提取；基于連續(xù)高程輪廓的高程梯度信息及先驗信息進行連續(xù)等高點集搜索，得到等高點組位置信息，并進行綜合擬合計算；當?shù)雀唿c組...
  • 本發(fā)明公開了一種針對無人機智能捕獲系統(tǒng)的雷視融合裝置及方法，其屬于無人機高空管制技術領域，解決了現(xiàn)有的無人機管制方式識別的難度大，識別的方位不夠全面的問題。本發(fā)明采用車載無人機搭載聲波發(fā)生裝置的方式，通過無人機載體上的計算單元中部署的模型對...
  • 本發(fā)明公開一種基于UWB的高精度抗干擾測距方法，屬于測距技術領域，用于抗干擾測距，包括使用雙邊雙向測距方法得到標簽與基站之間的距離觀測值，讀取超寬帶測距中的信道脈沖響應信號，使用粒子群優(yōu)化得到最佳變分模態(tài)分解參數(shù)，重構分解重構本征模態(tài)函數(shù)，...
  • 本發(fā)明屬于海洋測繪技術領域，公開了一種機載海洋激光雷達水底微弱回波信號探測方法及系統(tǒng)。該方法通過構造標準差曲線以確定波形上升沿，準確提取水面回波時刻，并在此基礎上計算水面點與折射向量兩種水面幾何要素；構建時空約束的波形疊加模型，將兩種水面幾...
  • 本發(fā)明涉及一種基于改進CFAR的雷達弱目標檢測方法，包括以下步驟：對雷達回波進行二維FFT處理，得到距離?多普勒圖；在RD圖的多普勒維和距離維分別進行CFAR計算，通過優(yōu)化參考單元、保護單元的設置以及SNR閾值的調(diào)整，確保目標單元在兩個維度...
  • 本發(fā)明涉及雷達控制技術領域，具體涉及一種應用于雷達的防干擾控制方法，旨在解決現(xiàn)有雷達防干擾技術在復雜電磁環(huán)境中抗干擾能力不足的問題。該方法通過同步采集雷達系統(tǒng)的多維輸入數(shù)據(jù)，利用雙通道深度網(wǎng)絡對多維數(shù)據(jù)流進行干擾特征提取，實時輸出干擾指紋向...
  • 本申請公開了水下航行器的定位方法、裝置、USBL基站、存儲介質(zhì)和系統(tǒng)。該方法包括：接收水面信標發(fā)送的雙程聲信號和至少兩次單程聲信號，以及接收慣性導航系統(tǒng)輸出的至少兩次位移矢量；測量每一單程聲信號的到達時間和對應的第一方位角，以及根據(jù)雙程聲信...
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