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  • 本發(fā)明公開了一種基于虛擬陀螺和加速度計的快速對準方法,包括:捷聯(lián)慣導系統(tǒng)根據(jù)已裝訂的飛行器的初始位置信息,進行載體慣性導航系下的粗對準,構建捷聯(lián)慣導系統(tǒng)初始的姿態(tài)矩陣;構建虛擬陀螺儀和虛擬加速度計的數(shù)學模型,利用已采集的陀螺儀和加速度計的輸...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N車載導航人機交互方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質,涉及車載導航技術領域,其中,該方法包括:通過麥克風陣列采集車內聲音信號,其中,麥克風陣列包括多個麥克風,用于收集不同方位的聲音信號;利用降噪算法對車內聲音信號進行預處理,得到待...
  • 本申請應用于車輛定位領域,提供了一種定位方法、設備、車輛、介質及程序產品,其中方法包括:在車機檢測到對車輛進行定位的請求的情況下,車機可以通過實時獲取車輛在一段時間內的行駛距離和角度,識別得到車輛在該時間段的軌跡位姿。并且,車機還可以在車輛...
  • 本發(fā)明公開了基于BIM的室內移動機器人導航系統(tǒng)及方法,包括邊緣計算網(wǎng)關主機分析模塊,導航信息存儲與調用列表模塊、人機交互云端分析模塊、不同線路變化位置布控點上的導航參數(shù)設定模塊;根據(jù)標準導航位置布控點確定安全前進速度、方向,基于安全前進速度...
  • 本發(fā)明涉及一種激光導航切換二維碼導航的方法,屬于自動導引車或自主移動機器人導航技術領域。通過多線激光雷達周期性檢測導航切換點周邊的地面反射率,并計算反光率變化量,預設突變閾值以判斷是否發(fā)生反光率突變,進而評估當前環(huán)境是否適合導航切換。在確認...
  • 本發(fā)明涉及物流機器人導航技術領域,特別是一種適用于貨架通道及物流區(qū)域環(huán)境的智能導航方法。獲取AGV車輛運行采集的點云數(shù)據(jù),通過點云數(shù)據(jù)的噪聲抑制后,基于廠房的曼哈頓正交約束構建一個累加器對點云數(shù)據(jù)的搜索鄰域進行正交累加加權統(tǒng)計,以確定AGV...
  • 本發(fā)明公開了基于正交坐標系的三軸位移可控三坐標測量機的調整裝置,屬于三坐標測量機技術領域,包括:基座,設置在基座上端面的X軸向控制機構,連接在X軸向控制機構上的Z軸向控制機構,連接在Z軸向控制機構上的Y軸向控制機構,連接在Y軸向控制機構上的...
  • 本發(fā)明提供適用不同規(guī)劃現(xiàn)場的多功能測距輪,涉及測距輪領域,包括:輪架;所述輪架內部轉動設置有橫軸;所述橫軸端部設置有計數(shù)組件,且橫軸外側轉動設置有支撐結構;所述支撐結構外側固定設置有測量結構,且輪架內側固定設置有防護組件;通過設置有支撐結構...
  • 本發(fā)明涉及風電葉片加工檢測技術領域,具體的說是一種風電葉片根部截面的形變檢測裝置。包括兩個測距小車、設置在其中一個測距小車上的激光測距儀以及設置在另一個測距小車上的激光反射板;測距小車包括能夠沿位于風電葉片根部的法蘭周向移動的車體和用于承載...
  • 本發(fā)明公開一種貨車高度智能檢測與限高標志聯(lián)動預警系統(tǒng),屬于檢測預警技術領域,包括帶有激光傳感裝置的龍門支架、采集機、預警系統(tǒng)及帶有顯示屏和聲光播報器的限高標志,所述龍門支架下方設置為車輛的檢測區(qū)域,所述龍門支架上的激光傳感裝置排列為正對檢測...
  • 本發(fā)明涉及凸輪檢測相關技術領域,公開了一種蒸發(fā)器凸輪盤檢具,通過凸輪質檢盤的旋轉,利用定力夾持塊從中心對凸輪質檢盤進行虛裝夾,裝夾力度較小,且使得待檢凸輪盤的中心孔與凸輪質檢盤的中心對位孔重合,一旦待檢凸輪盤在澆注時出現(xiàn)澆注不均的缺陷,就會...
  • 本發(fā)明涉及廣告設計領域。本發(fā)明公開了一種廣告設計用測量器。本發(fā)明由切換機構和擠壓機構組成。該廣告設計用測量器,通過在測量長方形板時,底部的第一齒板和第一測量板接觸廣告板時進行停止,內部的連接扭簧和內置柱繼續(xù)轉動,使切換機構內部的第二三角塊與...
  • 本申請涉及固體干燥技術領域,公開了一種硅酸鹽材料的速凝干燥方法及裝置。該方法包括:通過三維網(wǎng)絡分析對原料進行應力預調控和雙軸攪拌得到漿料;利用分區(qū)壓力控制和溫度梯度調節(jié)制備預制件;進行聲發(fā)射信號采集和時頻分析評估應力場;采用正交風機陣列優(yōu)化...
  • 本發(fā)明涉及乙酰氨基酚干燥領域,公開了一種乙酰氨基酚生產用干燥裝置,包括干燥箱體、下料部件、翻動部件、換熱循環(huán)部件、加熱部件、下料收集部件,翻動部件用于對干燥輸送帶上的乙酰氨基酚進行翻動,換熱循環(huán)部件用于對干燥箱體內部氣體的更換。相較于現(xiàn)有技...
  • 本發(fā)明涉及黃芩苷干燥設備技術領域,且公開了一種黃芩苷生產用干燥裝置及其使用方法,包括主體,主體的頂部固定連接有入料口,主體的側壁固定連接有出料管,主體的內部固定連接有擋板,主體的內部固定連接有固定盤,固定盤靠近入料口的一側開設有環(huán)形鋸齒槽,...
  • 本申請公開了一種電場保鮮裝置、電場控制方法、控制器及制冷設備,在食材保鮮過程中,在風門開啟的情況下,控制供電電源向板狀電極和針狀電極施加第一電壓,板狀電極提供電場對食材進行保鮮,同時針狀電極尖端放電電離空氣,產生帶電粒子,這些帶電粒子在風門...
  • 本發(fā)明公開了一種用于冷光學多部件冷卻的制冷系統(tǒng),涉及制冷系統(tǒng)技術領域,包括冷源模塊、泵送模塊、光學組件和連接管路,冷源模塊的冷頭與泵送模塊的進口之間,以及泵送模塊的出口與冷頭之間均通過連接管路連通,光學組件中的各熱端元件均安裝于冷頭與泵送模...
  • 本發(fā)明涉及蒸發(fā)器技術領域,具體為一種耦合天然氣壓縮機供熱的熱泵系統(tǒng),包括安裝架以及安裝在安裝架上的蒸發(fā)器,蒸發(fā)器包括殼體以及安裝在殼體兩端的殼蓋,殼體的底部固定設有冷凝劑注入管,殼體的頂部固定設有排霧管;殼體的內部設有進液組件和出液組件,進...
  • 本發(fā)明涉及制冷機組技術領域,且公開了一種具有防護結構的節(jié)能制冷機組,包括防護外殼,所述防護外殼的一側安裝設置有進氣過濾網(wǎng),所述防護外殼的另一側安裝設置有出氣過濾網(wǎng),所述防護外殼的一側固定安裝有壓縮機,所述防護外殼的內部固定安裝有導流組件,所...
  • 本申請涉及一種可拆卸連接有火焰隔離裝置的溫度傳感器,包括通過安裝件豎向安裝在爐頭軸線處且測溫頭朝向上的防干燒傳感器以及可拆卸連接在防干燒傳感器上的火焰隔離裝置,所述火焰隔離裝置套設在防干燒傳感器的周側,所述火焰隔離裝置的頂端和防干燒傳感器的...
技術分類
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