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  • 本發明公開了一種集成視覺系統的夾爪控制方法及系統,涉及自動化與機器人技術領域,包括,采集目標物體的偏振光數據,并生成包含偏振狀態信息的偏振光矢量集;所述偏振光數據包括斯托克斯參數、偏振態分類數據、相位差數據;基于偏振光矢量集,通過偏振響應分...
  • 本發明公開了一種搬運機器人自適應重心調整方法及系統,涉及機器人控制技術領域,包括,使用傳感器分別采集物品的三維信息、接觸力分布信息和機器人與物品之間的接觸力信息,將采集的信息進行集成得到多模態數據集并預處理;利用深度學習算法,從三維圖像信息...
  • 本發明涉及機械手技術領域,具體公開了一種露天采礦用抓取機械手,包括第一殼體和第二殼體,所述第一殼體的底部固定連接有連接柱,所述連接柱與第二殼體固定連接,所述第二殼體的底部為開口結構,所述第二殼體內設有第一固定板,所述第一固定板的外部固定連接...
  • 本發明涉及拋釉地磚磚坯拋光技術領域,具體是一種拋釉地磚磚坯拋光裝置及拋光方法,包括拋光架,所述拋光架的上側固定安裝有拋光箱,所述拋光箱的兩側開設有二級升降口,所述二級升降口內滑動安裝有粗拋組件,所述拋光箱的兩側開設有一級升降口,所述一級升降...
  • 本發明公開了一種防飛濺的石頭雕刻用切割設備,本發明涉及石頭切割技術領域,包括移動導架,該移動導架用于切割設備位置調節與廢水收集,所述移動導架的底部固定安裝有機架。該防飛濺的石頭雕刻用切割設備,通過碎石與灰塵受到水流沖擊掉落在導向槽內,流動的...
  • 本發明公開了一種石墨圓棒旋轉切削加工平臺,屬于石墨原料加工技術領域,一種石墨圓棒旋轉切削加工平臺包括工作臺,工作臺的中部設有刀具調節組件,工作臺上以刀具調節組件為圓心周向分布有若干個出料口,工作臺上周向分布有若干個與出料口相對應的第一旋轉組...
  • 本發明公開了一種SMC絕緣板生產用邊緣殘料移除裝置,涉及板材切割技術領域。本發明提供一種SMC絕緣板生產用邊緣殘料移除裝置,包括有機架等,機架固接有放置臺,機架固接有支撐架,支撐架安裝有切割模塊,支撐架安裝有控制模塊,機架固接有安裝架,安裝...
  • 本發明涉及電腦鍵盤成型技術領域,提供了一種電腦鍵盤用的成型模具,包括工作臺,工作臺的頂端設置有壓模組件,工作臺一側的底端設置有推動組件,工作臺靠近推動組件的一側開設有限位滑槽,工作臺內部的兩側固定連接有導料板;本發明中,啟動第二氣缸帶動第一...
  • 本發明公開了一種便于脫模的汽車內飾塑料件生產用的注塑裝置,涉及注塑模具技術領域,包括底座,底座的上表面設置有連接桿,連接桿的上表面設置有模架機構,模架機構包括架體組件和振動組件,架體組件包括:升降平架,升降平架固定安裝在連接桿的上表面,升降...
  • 本發明涉及注肩機的技術領域,具體公開了一種全自動軟管注肩機的異形管進管的結構,包括異型管進管器、驅動機構、防帶管機構、插管機構、成型機構、軟管和轉盤,防帶管機構用于抵住軟管避免軟管的位置偏移,插管機構用于將軟管插入成型機構,成型機構設置于轉...
  • 本發明涉及滑塊內潛進膠型模具技術領域,具體為一種適用于滑塊內潛進膠型模具,包括上支撐板以及安裝在其下方的上模板,且上模板的下方設置有下模板,上支撐板和上模板的內部開設有用于對回收處理后的塑料廢料進入的進膠口,所述上支撐板的下表面四角處通過導...
  • 本申請公開了超臨界流體輔助高分子材料擠出成型機,涉及塑料擠出成型技術的領域,包括成型單元和超臨界流體供給單元,成型單元包括料筒、螺桿和驅動機構,驅動機構用于驅動螺桿在料筒內旋轉;料筒設有超臨界流體輸入孔,輸入孔供超臨界流體供給單元注入超臨界...
  • 本發明公開了一種模塑節能風管生產用定型工裝,涉及模塑制品定型工裝技術領域。該模塑節能風管生產用定型工裝,包括固定臺,所述固定臺頂部活動連接有轉動組件,所述固定臺頂部固定連接有冷卻機構。該模塑節能風管生產用定型工裝,通過將管放置到膨脹氣倉外壁...
  • 本發明提供一種聚萘二甲酸乙二醇酯薄膜及其制備方法,包括預結晶處理—快速熱拉伸—退火處理三步工藝,本發明通過將PEN鑄片加熱至高于玻璃化轉變溫度以上的溫度范圍,并保持15?60分鐘,使PEN鑄片內部形成小尺寸微晶,這些微晶能夠作為拉伸誘導結晶...
  • 本發明涉及亞克力板夾持技術領域,具體涉及一種亞克力板粘合用夾緊工裝,包括上架體和主底座、側板夾持機構、推件機構、分控機構以及脫離機構,所述上架體的底端與主底座固定連接,上架體的中心處開設有操作口,操作口的四周設有呈圓周陣列分布的側板限位框,...
  • 本發明公開了一種膠囊成型鼓胎肩墊膠貼合輔助裝置,包括中間基座組件,其主架體上沿主軸徑向呈圓周狀開設有若干個內設有活塞機構的活塞腔、以及用于驅動活塞機構的氣動驅動結構;多個支撐翻板組件分別布置在各活塞機構處;支撐翻板組件包括固定在活塞桿端的底...
  • 本發明涉及一種鼓式剎車片沖壓加工設備,屬于鼓式剎車片加工設備技術領域。本發明包括機架,機架上設有模壓組件和能夠上下活動的沖頭,機架上還設有轉盤,轉盤外周設有上料工位、沖壓工位、保壓工位和排料工位,沖頭位于沖壓工位處,模壓組件設有四組且均勻布...
  • 本發明涉及一種高強度耐海水PVC充氣艇材料及其制備方法,屬于充氣艇技術領域;本發明以PVC樹脂、增塑劑、液體鋇鋅穩定劑、含氟二氧化硅粉體、硅烷偶聯劑、全氟聚醚、紫外線吸收劑、抗氧化劑為原料,制備了一種高強度耐海水PVC材料,并用該PVC材料...
  • 本發明涉及防火玻璃技術領域,特別涉及一種納米硅基隔熱防火玻璃膠片及其制備方法。該膠片包括膠片基層、以及依次設置于膠片基層上隔音層、阻燃層,所述膠片基層按重量份數包括以下組分:納米二氧化硅10?30份、基體樹脂50?70份、分散劑1?3份、穩...
  • 本發明公開了一種能反彩色高光的反光面料及其制備工藝。包括如下步驟:S1、植珠:在載體上涂第一粘合劑形成第一粘合劑層,將玻璃微珠布在第一粘合劑層上,形成玻璃微珠層;S2、上色:在上道工序所得物品表面上色粉;S3、上膠:在上道工序所得物品表面涂...
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