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  • 本發(fā)明提供一種能夠自然地誘導(dǎo)用戶的呼吸的機(jī)器人。本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的機(jī)器人是能夠誘導(dǎo)用戶的呼吸的機(jī)器人，其具有：外裝構(gòu)件；第一檢測(cè)部，其取得與所述用戶的呼吸相關(guān)的信息；以及控制部，其基于所述第一檢測(cè)部所取得的信息，控制所述機(jī)器人的動(dòng)作使...
  • 本發(fā)明提供適合于降低回收動(dòng)力的新的氣體回收系統(tǒng)。氣體回收系統(tǒng)100具備：氣體分離裝置10，對(duì)包含特定氣體的混合氣體G進(jìn)行分離而獲得特定氣體的含有率比混合氣體G高的分離氣體Gs；和回收部20，具有對(duì)分離氣體Gs中包含的特定氣體進(jìn)行吸附的吸附劑...
  • 一種帶或鏈條驅(qū)動(dòng)的礦物材料加工設(shè)備振動(dòng)器，包括：振動(dòng)器軸驅(qū)動(dòng)輪(120)，被配置為至少部分地沿圍繞振動(dòng)器軸(104)的軸承(102)的徑向方向布置，該振動(dòng)器軸延伸穿過礦物材料加工設(shè)備的設(shè)備框架(106)；以及偏心件(110)，其被配置為安裝...
  • 本發(fā)明提供一種收納盒(1)，其具備：盒主體(3)，其具備收納空間和背板(3)；以及多個(gè)托架(4)，其設(shè)置于背板(3)的身體側(cè)。兩個(gè)托架(4)位于背板(3)的上半部分的位置，并且在左右方向隔開間隔地配置。托架(4)具備頭部(41)和與頭部(4...
  • 動(dòng)作路徑設(shè)定裝置具備候補(bǔ)取得部、判定部以及路徑設(shè)定部。候補(bǔ)取得部在作為機(jī)器人的真實(shí)作業(yè)空間或機(jī)器人的配置空間的多維空間中，能基于將機(jī)器人動(dòng)作的起點(diǎn)和終點(diǎn)連起來的最小距離的第1假定動(dòng)作路徑來取得從起點(diǎn)到終點(diǎn)的多個(gè)動(dòng)作路徑候補(bǔ)。判定部在多個(gè)動(dòng)作...
  • 描述了一種用于折疊機(jī)的切割輥(1)，包括：主體(2)，主體能夠相對(duì)于其軸線(X)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)并且包括第一座(3)；插入件(5)，插入件布置為插入第一座(3)中，由主體(2)承載并且包括第一通孔(6)；葉片(7)，葉片布置為置入主體(2)與插入件...
  • 本發(fā)明涉及一種通過斷層攝影槽式光聚合制造三維物體的方法，其包括：計(jì)算描述三維物體的多個(gè)主投影；并且其中主投影包括正強(qiáng)度值和負(fù)強(qiáng)度值；從每個(gè)主投影導(dǎo)出分別對(duì)應(yīng)于正強(qiáng)度值和負(fù)強(qiáng)度值的正投影和負(fù)投影；提供構(gòu)建體積(24)，所述構(gòu)建體積包括：?jiǎn)误w；...
  • 提供了一種刮板橡膠再生裝置，其能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。提供了一種刮板橡膠再生裝置，該再生裝置包括切割部，該切割部用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端，該再生裝置通過使切割部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一端部...
  • 提供了一種用于刮板橡膠的再生裝置，該再生裝置能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。該用于刮板橡膠的再生裝置包括用于切割的刃部，該刃部用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端。該再生裝置通過使刃部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一...
  • 提供了一種刮板橡膠再生裝置，其能夠使刮擦性能降低了的刮板橡膠更高精度地再生。該刮板橡膠再生裝置包括用于沿刮板橡膠的縱向方向切割刮板橡膠的唇部的末端的刃部。該再生裝置使刃部從作為刮板橡膠的縱向方向上的一端部的端部A朝向作為另一個(gè)端部的端部B相...
  • 本發(fā)明提供一種控制裝置。控制裝置具備：取得部，其從對(duì)能夠通過無人駕駛而行駛的車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器取得檢測(cè)數(shù)據(jù)；判定部，其判定車輛是否位于檢測(cè)數(shù)據(jù)容易受到干擾的影響的特定區(qū)域內(nèi)；以及行駛控制部，其能夠使用檢測(cè)數(shù)據(jù)來控制車輛的行駛，在...
  • 本發(fā)明涉及在吞吐量增加時(shí)，例如在啟動(dòng)反應(yīng)器后直至達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)的啟動(dòng)階段中操作連續(xù)氫化芳族硝基化合物的反應(yīng)器，特別是在完成轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行閉環(huán)控制的方法。該方法的特征尤其在于，在進(jìn)行吞吐量增加的時(shí)間段Δt10內(nèi)，(1)供...
  • 本發(fā)明提供一種容易去除雜質(zhì)，且不經(jīng)由對(duì)酸不穩(wěn)定的作為中間化合物的烷基甲硅烷氧基取代芐基化合物，在工業(yè)上有利的烷基甲硅烷氧基取代芐胺化合物的制造方法。本發(fā)明涉及一種通式(3)表示的酮亞胺化合物的制造方法，其特征在于：使通式(2)表示的苯甲酰基...
  • 本發(fā)明總體上涉及新穎的蛋白酶可活化型白細(xì)胞介素?2(IL?2)多肽和免疫綴合物，其包含(i)IL?2多肽、(ii)掩蔽部分和(iii)包含第一蛋白酶切割位點(diǎn)的接頭，其中所述接頭具有20至45個(gè)氨基酸的長(zhǎng)度，其中所述掩蔽部分通過所述接頭共價(jià)連...
  • 提供環(huán)境貢獻(xiàn)度高、再循環(huán)材料特有的異味受到抑制、能夠表現(xiàn)出良好的球狀化、成型性優(yōu)異的再生發(fā)泡性苯乙烯系樹脂顆粒的制造方法、通過這種制造方法而得到的再生發(fā)泡性苯乙烯系樹脂顆粒。另外，提供由這種再生發(fā)泡性苯乙烯系樹脂顆粒得到的再生預(yù)發(fā)泡苯乙烯系...
  • 本公開的目的是提供一種即使在氟樹脂的比例增加的情況下也能抑制導(dǎo)致線料外觀不良的氟樹脂的凝集的組合物、成型體、層積體和組合物的制造方法。本公開涉及一種組合物，其包含氟樹脂A和在熔點(diǎn)+8℃下的熔體流動(dòng)速率為30g/10分鐘以上的樹脂B(不包括上...
  • 本發(fā)明公開了一種對(duì)RNA樣品中的tRNA豐度和tRNA修飾進(jìn)行定量的方法，其包括在連接劑存在的情況下使RNA與寡核苷酸接觸并進(jìn)行納米孔直接測(cè)序。本發(fā)明還公開了一種進(jìn)行所述方法的試劑盒。
  • 公開了一種衣物處理設(shè)備及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的衣物處理設(shè)備包括：第一處理裝置，其布置成執(zhí)行第一過程；第二處理裝置，其布置成執(zhí)行第二過程；以及畫面輸出單元，其布置成輸出顯示關(guān)于第一處理裝置的信息第一畫面和顯示關(guān)于第二處理裝置的信息...
  • 在低硬度的第一部件和高硬度的第二部件經(jīng)由潤(rùn)滑劑進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件中，將對(duì)第一部件賦予的大起伏與微小粗糙度之間的形狀關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化，提高潤(rùn)滑劑的保持性和潤(rùn)濕性這兩者，進(jìn)一步提高耐燒結(jié)性。對(duì)于第一部件和硬度比第一部件高的第二部件經(jīng)由潤(rùn)滑劑而滑動(dòng)的...
  • 本發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)伴有大型化及零件個(gè)數(shù)的增加，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在防止產(chǎn)生凸輪的咬入的同時(shí)，能夠順利進(jìn)行動(dòng)作模式的切換動(dòng)作，而且能夠?qū)崿F(xiàn)低噪音化及長(zhǎng)壽化的凸輪離合器。具體而言，可通過下述構(gòu)成來解決上述課題，即，設(shè)置有與嚙合方向互不相同...
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