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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 一種隧道自動(dòng)運(yùn)管組對(duì)裝置及施工工藝,屬于隧道自動(dòng)運(yùn)管組對(duì)技術(shù)領(lǐng)域,包括平臺(tái)車、液壓調(diào)整系統(tǒng)、U型搭載平臺(tái),平臺(tái)車上設(shè)置液壓調(diào)整系統(tǒng),U型搭載平臺(tái)通過(guò)固定裝置固定在液壓調(diào)整系統(tǒng)上,U型搭載平臺(tái)上放置鋼管,平臺(tái)車通過(guò)液壓調(diào)整系統(tǒng)控制U型搭載平臺(tái)...
  • 本發(fā)明屬于物流領(lǐng)域,具體公開了一種對(duì)接裝置、載車臺(tái)及換層提升機(jī)。對(duì)接裝置包括滑框、對(duì)接機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu),滑框用于與載車臺(tái)的載臺(tái)框架滑動(dòng)連接;對(duì)接機(jī)構(gòu)包括沿第一方向延伸且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)載臺(tái)導(dǎo)軌,載臺(tái)導(dǎo)軌用于與貨架導(dǎo)軌對(duì)接;對(duì)接機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)柔...
  • 本發(fā)明公開了一種傳感器浮體平臺(tái),屬于水域環(huán)境檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,其包括:多個(gè)陣列設(shè)置的模塊式浮體,多個(gè)模塊式浮體之間連接為整體結(jié)構(gòu)以形成浮體平臺(tái);平臺(tái)框架,固定安裝在浮體平臺(tái)上;至少一個(gè)太陽(yáng)能板組,太陽(yáng)能板組包括相對(duì)設(shè)置的2個(gè)太陽(yáng)能電池板,太陽(yáng)能...
  • 本申請(qǐng)公開一種決策規(guī)劃算法的真值生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備,涉及智能駕駛領(lǐng)域。該方法包括:獲取至少一個(gè)空?qǐng)D場(chǎng)景,其中,空?qǐng)D場(chǎng)景包括從靜態(tài)地圖中提取的路段的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);根據(jù)包含真實(shí)駕駛員駕駛行為的交通數(shù)據(jù)模擬出空?qǐng)D場(chǎng)景中的交通流,獲得空...
  • 本申請(qǐng)公開了一種差速器保護(hù)的自適應(yīng)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取整車左車輪的第一輪速和右車輪的第二輪速、以及左車輪的第一路面附著系數(shù)和右車輪的第二路面附著系數(shù)。基于第一輪速和第二輪速確定第一速差。然后基于第一路面附著系數(shù)和第二...
  • 本申請(qǐng)公開了一種單踏板車輛控制的方法及裝置。根據(jù)單踏板車輛的實(shí)際質(zhì)量、實(shí)際車速、實(shí)際減速度和目標(biāo)車速,獲取電機(jī)閉環(huán)扭矩的前饋?lái)?xiàng)和比例積分調(diào)節(jié)項(xiàng),再根據(jù)電機(jī)實(shí)際扭矩、速比、輪胎半徑和實(shí)際減速度,獲取道路阻力項(xiàng),將三者之和作為電機(jī)需求扭矩。通過(guò)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種變道軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:當(dāng)接收到變道請(qǐng)求時(shí),獲取環(huán)境感知結(jié)果和地圖數(shù)據(jù);滿足變道條件時(shí),生成自車的多條初始變道軌跡;針對(duì)每條初始變道軌跡,獲取該初始變道軌跡數(shù)據(jù)中包括的各時(shí)刻自車的第一行駛...
  • 本申請(qǐng)公開了一種混合動(dòng)力汽車的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:當(dāng)動(dòng)力電池?zé)o法正常工作時(shí),保證動(dòng)力電池與所連接的主繼電器斷開。獲取混合動(dòng)力汽車的低壓負(fù)載的功率和需求扭矩,并確定目標(biāo)功率。基于目標(biāo)功率和預(yù)設(shè)效率確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并控...
  • 本發(fā)明提供了一種電子機(jī)械制動(dòng)器和用于其的鎖止裝置。鎖止裝置包括:支架;轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括用于與所述電子機(jī)械制動(dòng)器的棘輪互鎖的操作端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接至所述支架,使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠以所述轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸線在閑置位置和工作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng);電...
  • 本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車密碼鎖防盜裝置及其防盜方法,屬于電動(dòng)車領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)車用密碼鎖解鎖卡片數(shù)據(jù)容易被復(fù)制盜刷的問(wèn)題。本電動(dòng)車密碼鎖防盜裝置,包括電動(dòng)車主體、電動(dòng)車蓄電池、電動(dòng)車控制器和NFC密碼鎖,該NFC密碼鎖內(nèi)設(shè)置有用于防止盜...
  • 本發(fā)明涉及尾門組件及車輛。該尾門組件包括:尾門內(nèi)板;后擋玻璃,其安裝至尾門內(nèi)板;以及至少一個(gè)尾門飾板,該尾門飾板設(shè)置有多個(gè)卡扣支座,每個(gè)卡扣支座包括與尾門內(nèi)板的對(duì)應(yīng)的卡接孔相面對(duì)的頂壁,并通過(guò)穿過(guò)該頂壁和該卡接孔的卡扣連接至尾門內(nèi)板的內(nèi)側(cè),...
  • 本發(fā)明涉及一種麥克風(fēng)和頂棚的安裝結(jié)構(gòu)及車輛,所述麥克風(fēng)和頂棚的安裝結(jié)構(gòu)包括:頂棚組件和麥克風(fēng)組件,所述頂棚組件包括頂棚和加強(qiáng)件,所述頂棚上設(shè)有出音孔,所述加強(qiáng)件設(shè)于所述頂棚的背面且鄰近所述出音孔布置,所述麥克風(fēng)組件設(shè)于所述頂棚的背面且與所述...
  • 本申請(qǐng)公開了一種加熱能耗的調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括獲取連續(xù)的多次歷史行程數(shù)據(jù)和當(dāng)前行程數(shù)據(jù),其中,歷史行程數(shù)據(jù)為休眠喚醒循環(huán)的行程數(shù)據(jù)。根據(jù)多次歷史行程數(shù)據(jù)和當(dāng)前行程數(shù)據(jù)計(jì)算熱管理功率限幅、加權(quán)溫度覆蓋系數(shù)以及電池加熱覆...
  • 本發(fā)明屬于電池管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電池管理模塊和喚醒方法。所述電池管理模塊包括:控制單元、電源單元、信號(hào)處理單元、以及信號(hào)隔離單元;信號(hào)處理單元的第一通信端口與外部的控制終端連接,用于接收控制終端的喚醒指令;信號(hào)處理單元的信號(hào)輸出端口...
  • 本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種移動(dòng)式充電樁的充放電方法。該充放電方法包括如下步驟;獲取用戶的訂單信息;獲取用戶的GPS定位并行駛至所述GPS定位;判斷充電槍是否連接;VCU輸出放電喚醒信號(hào);BMS放電準(zhǔn)備;BMS閉合負(fù)繼電器,...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N制動(dòng)能量回收方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于整車控制器,在車輛工作在制動(dòng)工況時(shí),根據(jù)電機(jī)最大負(fù)扭矩和電池最大充電功率,確定車輛最大負(fù)扭矩;根據(jù)車輛最大負(fù)扭矩確定第一扭矩限值,并向底盤控制器發(fā)送第一扭矩限值;接收底盤控制器發(fā)送的目...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),在車輛處于制動(dòng)停車工況時(shí),根據(jù)預(yù)設(shè)扭矩變化速率將第一電機(jī)扭矩降低,得到第二電機(jī)扭矩,通過(guò)降低電機(jī)扭矩可以抑制不必要的蠕行扭矩,從而實(shí)現(xiàn)抑制電機(jī)發(fā)熱,降低能耗,接著,在第二電機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)電機(jī)扭矩...
  • 本公開提供一種電能控制方法和裝置、穿梭車和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及控制領(lǐng)域。電能控制方法包括:在穿梭車停止運(yùn)行或減速運(yùn)行、且穿梭車的電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下,向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一控制指令,以便電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電機(jī)產(chǎn)生的電能通過(guò)預(yù)定線路提供給儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行存...
  • 本發(fā)明公開了復(fù)式油門剎車系統(tǒng),包括剎車踏板和油門橫桿,工作狀態(tài)時(shí),腳掌置于油門橫桿和剎車踏板形成的上下錯(cuò)落的復(fù)式結(jié)構(gòu)之間;行駛時(shí),通過(guò)腳部向內(nèi)向上回拉油門橫桿;制動(dòng)時(shí),通過(guò)腳底踩踏下方的剎車踏板完成剎車。同時(shí),還通過(guò)頂部踩踏使油門橫桿獲得備...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N主動(dòng)進(jìn)氣格柵控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),適用于新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:確定車輛的行駛信息和待駛?cè)氲缆沸畔ⅲ桓鶕?jù)所述行駛信息和所述待駛?cè)氲缆沸畔ⅲ刂扑鲕囕v的主動(dòng)進(jìn)氣格柵的開度,本申請(qǐng)根據(jù)車輛當(dāng)前的行駛信息和待...
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