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  • 本發明公開了一種靶向于TROP2的抗體?藥物偶聯物及其制備方法和其用途。本發明提供了抗體?藥物偶聯物，命名為hIMB1636?MMAE，是將hIMB1636和MMAE偶聯得到的化合物。hIMB1636為特異性結合人源TROP2的IgG抗體，...
  • 本發明公開了一種可用于前藥給藥系統的可裂解的新的連接體化合物式(1)及其藥學上可接受的鹽、溶劑合物、多晶型體或異構體。本發明還提出了一種白蛋白或抗體共價結合喜樹堿衍生物前藥化合物式(J)以及式(L)及其藥學上可接受的鹽、溶劑化物、多晶型體或...
  • 本發明涉及抑菌技術領域，具體涉及一種抑菌產品及其制備方法及應用。一種抑菌產品，按重量份計包括：碘化鉀：0.05～1份；碘酸鉀：0.05～1份；碘：0.5～10份；甘油：6～60份；AEO?9：15～80份；酸味調節劑：0.5～5份；精油：1...
  • 本發明涉及生物技術領域，具體涉及苦水玫瑰精油在制備治療抑郁藥物中的應用，所述的苦水玫瑰精油的主要有效成分為香茅醇和香葉醇；所述的苦水玫瑰精油在BDNF和Cort這兩個生化指標中，隨著苦水玫瑰精油的濃度升高，抗抑郁藥效越明顯，表現一定的量效關...
  • 本發明屬于生物醫藥技術領域，公開了一種改善腸道微生態和輔助抗食物過敏的益生菌和益生元組合物，所述組合物包括質量比為1?3：1?3的長雙歧桿菌和寡糖。本發明提供一種機制明確，適用范圍廣泛的益生菌與寡糖組合物，通過增強腸道屏障，調節腸道菌群，達...
  • 本發明公開了一種含磺化糖類和水凝膠基體材料的磺化糖類水凝膠在預防和/或治療心肌梗死中的應用。具體地，本發明提供了一種含磺化糖類和水凝膠基體材料的磺化糖類水凝膠的用途，用于制備預防和/或治療心肌梗死的藥物組合物。其中，磺化糖類的分子量為100...
  • 本發明涉及一種充氣加壓冷熱敷護具，其具有一護具本體、一氣囊、及一充泄氣閥。護具本體纏繞于關節及肌肉。氣囊形成于護具本體中。充泄氣閥設置于護具本體上，并連接氣囊。充泄氣閥可選擇性地對氣囊進行充氣及泄氣。由此，充氣的氣囊能對于目標部位進行加壓固...
  • 本申請涉及一種血管介入手術機器人系統。血管介入手術機器人系統包括：第一控制手柄，用于執行直線運動和旋轉運動；磁導向裝置，包括直線運動機構和弧形運動機構；以及控制單元，控制單元與第一控制手柄和磁導向裝置分別通訊連接；其中，控制單元被配置為，當...
  • 本發明公開了一種截骨平面邊界控制方法、電子設備及存儲介質，該方法通過計算截骨擺鋸中心點到截骨平面的邊界連線的距離，選取距離最短的兩條邊的朝內向量加權求和，作為搜索方向，進行步進式搜索，以快速尋找距離平面位置邊界最近(即符合期望的運動方向和姿...
  • 本發明提供一種血管閉合器，包括連接部件和錨定部件，錨定部件的材料為生物降解材料，錨定部件包括中間部和設置在中間部兩側的翼部，中間部上設有沿錨定部件的寬度方向貫穿設置的第一孔洞，至少一個翼部上設有沿錨定部分的厚度方向設置的第二孔洞，錨定部件通...
  • 本申請公開了一種心電信號檢測方法及可穿戴設備，可穿戴設備可以基于包括多個心電信號采集芯片以及多個電極的硬件結構、具備并行控制邏輯功能的軟件結構來進行多個導聯的心電信號檢測，可以解決現有可穿戴設備采集的心電信號較少的痛點問題，為用戶提供更加豐...
  • 本申請實施例提供一種檢測裝置、電子設備及其控制方法，涉及數據檢測技術領域，用于緩解具有健康體征檢測功能的設備的尺寸較大的問題。檢測裝置包括第一電路板、發光器件、光電轉換器、金屬蓋板以及透光結構。光電轉換器與發光器件設置于第一電路板的同一側，...
  • 本發明提供一種洗碗機控制方法及洗碗機，所述控制方法包括，在洗滌程序結束后，獲取洗碗機所處環境的環境參數和洗碗機內洗滌餐具的餐具參數；依據獲取的環境參數和餐具參數得出保管程序的開啟時間節點及保管程序的工作參數。通過上述設置，使得洗碗機間隔執行...
  • 本發明公開了一種清潔機器人。清潔機器人包括：清潔組件、步進電機、減速機和傳動控制組件；步進電機與減速機相連，減速機與傳動控制組件相連，傳動控制組件與清潔組件相連；在步進電機發生轉動的情況下，步進電機帶動減速機轉動；在減速機轉動的情況下，減速...
  • 本申請公開了一種清潔機器人的控制方法、裝置、清潔機器人及介質，該方法包括：掃描清潔機器人的周邊環境中的預設定位圖形碼，并確定周邊環境地圖，根據預設定位圖形碼確定清潔機器人的位置數據，根據位置數據確定清潔機器人在周邊環境地圖中的目標位置，在接...
  • 本申請公開了一種儲料裝置和自動烹飪設備，儲料裝置包括：儲料盒，儲料盒設置有供物料落出的出料口；撥料器，可活動的設置于出料口處，以通過活動將儲料盒內的物料撥至出料口；擋料件，可活動的設于出料口，并通過單向傳動件與撥料器傳動連接；擋料件用于：在...
  • 本申請實施例提供一種烹飪設備，包括鍋體、鍋蓋和鍋鏟組件。鍋鏟組件包括支架、攪拌鏟和輔助鏟，攪拌鏟和輔具鏟分別沿支架的軸向和徑向連接于支架，其中攪拌鏟遠離支架的一端設置有葉片，此葉片具有預定高度和傾斜角度。輔助鏟遠離支架的一端沿軸向彎折，并具...
  • 本申請的實施例提供了一種烹飪設備，該烹飪設備包括：箱體，箱體中開設有用于放置待烹飪菜品的腔體；在箱體中設置的清潔裝置，清潔裝置包括噴灑模塊和動力模塊；噴灑模塊設置在箱體內，用于接收動力模塊輸送的清潔液，并將清潔液噴灑至箱體的腔體中；動力模塊...
  • 一種窗簾的手拉桿結構，其包括：一連接架、一手拉桿以及一懸掛件，該連接架具有一組合部以及一結合部，該手拉桿頂端具有二凸耳，二該凸耳間形成一組合溝槽，并貫穿二該凸耳設一軸桿，該懸掛件具有一勾部以及一桿部，該勾部組入該組合溝槽內，再利用該軸桿將該...
  • 本申請提出一種電子霧化裝置，包括：儲液腔，用于存儲液體基質；霧化組件，與所述儲液腔流體連通，以用于吸取來自儲液腔的液體基質并進行霧化從而生成氣溶膠；支架，用于支撐霧化組件，霧化組件的至少部分被容納于支架內部且鄰近儲液腔布置；氣流傳感器，用于...
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