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  • 本公開提供一種電能控制方法和裝置、穿梭車和存儲介質，涉及控制領域。電能控制方法包括：在穿梭車停止運行或減速運行、且穿梭車的電機處于運轉狀態的情況下，向電機驅動器發送第一控制指令，以便電機驅動器將電機產生的電能通過預定線路提供給儲能設備進行存...
  • 本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備及介質，在車輛處于制動停車工況時，根據預設扭矩變化速率將第一電機扭矩降低，得到第二電機扭矩，通過降低電機扭矩可以抑制不必要的蠕行扭矩，從而實現抑制電機發熱，降低能耗，接著，在第二電機扭矩小于預設電機扭矩...
  • 本申請提供一種制動能量回收方法、裝置、設備及介質，應用于整車控制器，在車輛工作在制動工況時，根據電機最大負扭矩和電池最大充電功率，確定車輛最大負扭矩；根據車輛最大負扭矩確定第一扭矩限值，并向底盤控制器發送第一扭矩限值；接收底盤控制器發送的目...
  • 本發明涉及充電樁技術領域，具體地說，涉及一種移動式充電樁的充放電方法。該充放電方法包括如下步驟；獲取用戶的訂單信息；獲取用戶的GPS定位并行駛至所述GPS定位；判斷充電槍是否連接；VCU輸出放電喚醒信號；BMS放電準備；BMS閉合負繼電器，...
  • 本發明屬于電池管理技術領域，具體涉及一種電池管理模塊和喚醒方法。所述電池管理模塊包括：控制單元、電源單元、信號處理單元、以及信號隔離單元；信號處理單元的第一通信端口與外部的控制終端連接，用于接收控制終端的喚醒指令；信號處理單元的信號輸出端口...
  • 本申請公開了一種加熱能耗的調節方法、裝置、設備以及存儲介質，該方法包括獲取連續的多次歷史行程數據和當前行程數據，其中，歷史行程數據為休眠喚醒循環的行程數據。根據多次歷史行程數據和當前行程數據計算熱管理功率限幅、加權溫度覆蓋系數以及電池加熱覆...
  • 本發明涉及一種麥克風和頂棚的安裝結構及車輛，所述麥克風和頂棚的安裝結構包括：頂棚組件和麥克風組件，所述頂棚組件包括頂棚和加強件，所述頂棚上設有出音孔，所述加強件設于所述頂棚的背面且鄰近所述出音孔布置，所述麥克風組件設于所述頂棚的背面且與所述...
  • 本發明涉及尾門組件及車輛。該尾門組件包括：尾門內板；后擋玻璃，其安裝至尾門內板；以及至少一個尾門飾板，該尾門飾板設置有多個卡扣支座，每個卡扣支座包括與尾門內板的對應的卡接孔相面對的頂壁，并通過穿過該頂壁和該卡接孔的卡扣連接至尾門內板的內側，...
  • 本發明提供了一種電動車密碼鎖防盜裝置及其防盜方法，屬于電動車領域。它解決了現有電動車用密碼鎖解鎖卡片數據容易被復制盜刷的問題。本電動車密碼鎖防盜裝置，包括電動車主體、電動車蓄電池、電動車控制器和NFC密碼鎖，該NFC密碼鎖內設置有用于防止盜...
  • 本發明提供了一種電子機械制動器和用于其的鎖止裝置。鎖止裝置包括：支架；轉動桿，所述轉動桿包括用于與所述電子機械制動器的棘輪互鎖的操作端，所述轉動桿通過轉軸連接至所述支架，使得所述轉動桿能夠以所述轉軸為旋轉軸線在閑置位置和工作位置之間轉動；電...
  • 本申請公開了一種混合動力汽車的控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括：當動力電池無法正常工作時，保證動力電池與所連接的主繼電器斷開。獲取混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩，并確定目標功率。基于目標功率和預設效率確定發動機的目標轉速，并控...
  • 本申請實施例公開一種變道軌跡規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：當接收到變道請求時，獲取環境感知結果和地圖數據；滿足變道條件時，生成自車的多條初始變道軌跡；針對每條初始變道軌跡，獲取該初始變道軌跡數據中包括的各時刻自車的第一行駛...
  • 本申請公開了一種單踏板車輛控制的方法及裝置。根據單踏板車輛的實際質量、實際車速、實際減速度和目標車速，獲取電機閉環扭矩的前饋項和比例積分調節項，再根據電機實際扭矩、速比、輪胎半徑和實際減速度，獲取道路阻力項，將三者之和作為電機需求扭矩。通過...
  • 本申請公開了一種差速器保護的自適應控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取整車左車輪的第一輪速和右車輪的第二輪速、以及左車輪的第一路面附著系數和右車輪的第二路面附著系數。基于第一輪速和第二輪速確定第一速差。然后基于第一路面附著系數和第二...
  • 本申請公開一種決策規劃算法的真值生成方法、裝置、存儲介質及設備，涉及智能駕駛領域。該方法包括：獲取至少一個空圖場景，其中，空圖場景包括從靜態地圖中提取的路段的道路拓撲結構；根據包含真實駕駛員駕駛行為的交通數據模擬出空圖場景中的交通流，獲得空...
  • 本發明公開了一種傳感器浮體平臺，屬于水域環境檢測技術領域，其包括：多個陣列設置的模塊式浮體，多個模塊式浮體之間連接為整體結構以形成浮體平臺；平臺框架，固定安裝在浮體平臺上；至少一個太陽能板組，太陽能板組包括相對設置的2個太陽能電池板，太陽能...
  • 本發明屬于物流領域，具體公開了一種對接裝置、載車臺及換層提升機。對接裝置包括滑框、對接機構和連接機構，滑框用于與載車臺的載臺框架滑動連接；對接機構包括沿第一方向延伸且相對設置的兩個載臺導軌，載臺導軌用于與貨架導軌對接；對接機構通過連接機構柔...
  • 一種隧道自動運管組對裝置及施工工藝，屬于隧道自動運管組對技術領域，包括平臺車、液壓調整系統、U型搭載平臺，平臺車上設置液壓調整系統，U型搭載平臺通過固定裝置固定在液壓調整系統上，U型搭載平臺上放置鋼管，平臺車通過液壓調整系統控制U型搭載平臺...
  • 一種柔性加工生產線的重型移載設備，包括行走機構、移載平臺、負載驅動機構。移載平臺、滑臺均由伺服電機和減速機驅動，采用齒輪齒條傳動，齒隙可調，傳動精度高，可實現任意位置的精確停車，滑臺伸出后可與兩側工位上的設備對接，實現滑臺的雙向精確伸縮運動...
  • 本發明公開了一種物料輸送線體的停止結構及物料輸送線體。物料輸送線體的停止結構，其用于對物料輸送線體線體軌道上運行的車架進行停車。包括前架組件、尾鏟組件和擋停組件。前架組件安裝在車架的行進端。前架組件上設置有停止部。尾鏟組件安裝在車架上遠離行...
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