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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種重組免疫細胞，所述重組免疫細胞表達KLHL6基因。本發(fā)明提供的表達KLHL6基因的重組免疫細胞顯著抑制耗竭的發(fā)生并提高抗腫瘤能力，延長小鼠的生存期。
  • 本申請公開了機器人避障路徑確定方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，該方法包括：確定機器人工作的全局路徑，確定位于全局路徑中的一段第一預設長度的目標路徑，根據(jù)目標路徑，建立實時避障的局部地圖，其中局部地圖中包含目標路徑，目標路徑中包括多個目標路徑節(jié)...
  • 本申請公開一種機器人的控制方法、控制裝置、機器人及存儲介質(zhì)。控制方法包括按照第一預設周期獲取機器人的第一位姿信息、第一速度信息以及機器人所在場景的第一場景信息；根據(jù)第一速度信息確定機器人的當前剎車時間；根據(jù)第一位姿信息、第一速度信息和機器人...
  • 本發(fā)明一種使用于AUV的北極地區(qū)冰下聲學導引控制方法，用于實現(xiàn)自主水下機器人在冰下探測結(jié)束后的自主回收。包括以下步驟：步驟一：AUV在結(jié)束使命后，獲取潛水器故障信息，分時拋載小上浮壓鐵；步驟二：通過AUV搭載的超短定位基陣獲取設定的隨時變化...
  • 本申請公開了一種程序調(diào)試方法、調(diào)試器及計算設備。調(diào)試器確定單步進入的下一條程序代碼為第一膠水代碼，其中，第一膠水代碼為第一函數(shù)與第二函數(shù)之間的膠水代碼中的第一層代碼，第一函數(shù)調(diào)用了第二函數(shù)，第一函數(shù)與第二函數(shù)分別是通過不同的編譯語言進行編譯...
  • 本公開涉及軟件調(diào)試技術(shù)領域，尤其涉及一種小游戲調(diào)試方法、裝置和電子設備，用于解決如何高效調(diào)試的問題。該方法包括在通過公網(wǎng)房間服務服務器建立了與運行有集成開發(fā)環(huán)境的第二電子設備建立通信連接的情況下，通過目標內(nèi)核運行待調(diào)試軟件的腳本；其接收集成...
  • 根據(jù)本公開的示例實施例提供用于處理工作流程圖的方法、設備和計算機程序產(chǎn)品。該方法包括利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡對包括多個節(jié)點和多個邊的工作流程圖的結(jié)構(gòu)信息進行編碼，來獲取結(jié)構(gòu)信息的向量表示；獲取關于工作流程圖在節(jié)點的文本描述數(shù)據(jù)；基于所獲取的文本描述數(shù)...
  • 本公開的實施例涉及一種用于聊天機器人的方法、電子設備和計算機程序產(chǎn)品。該方法包括基于用戶向聊天機器人輸入的查詢，確定與查詢相關聯(lián)的第一表示。該方法還包括基于第一表示和查詢所屬于的領域，生成第二表示，其中所述第二表示的維度小于所述第一表示。該...
  • 本公開的實施例涉及用于構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)的方法、電子設備和計算機程序產(chǎn)品。該方法包括通過對訓練數(shù)據(jù)集內(nèi)的提示詞進行聚類，來確定多個聚類。基于多個聚類的多個內(nèi)聚程度，確定與多個聚類相對應的多個采樣概率，其中內(nèi)聚程度指示聚類內(nèi)的簇內(nèi)距離。該方法還包括...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自然語言處理任務的處理方法、裝置、服務器和介質(zhì)。該方法包括：將自然語言處理任務的待處理數(shù)據(jù)輸入至預先訓練好的深度樹相交模型中，通過深度樹相交模型中的多個樹結(jié)構(gòu)對待處理數(shù)據(jù)進行特征分類，將每個樹結(jié)構(gòu)中葉節(jié)點評分最高的葉節(jié)點參數(shù)作...
  • 本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。該圖像處理方法，通過對待處理圖像數(shù)據(jù)提取多尺度圖像特征，得到多尺度特征圖，隨后將多尺度特征圖進行特征融合，得到融合特征圖，并基于融合特征圖，分別預測待處理圖像數(shù)據(jù)對應的降噪圖像和細節(jié)圖...
  • 本發(fā)明關于一種縱向并機機殼及縱向并機結(jié)構(gòu)，該縱向并機結(jié)構(gòu)用以裝設于一機殼，其中，縱向并機結(jié)構(gòu)具有一主殼體、一連接凸塊、及一放置凹槽。主殼體具有相對兩端，分別為一第一端及一第二端。主殼體用以裝設于機殼。連接凸塊連接于第一端。放置凹槽連接于第二...
  • 本公開提供的半導體結(jié)構(gòu)包括依次層疊設置的襯底、成核層、緩沖層以及異質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu)層；成核層包括第一成核層和第二成核層，第一成核層為多個條狀結(jié)構(gòu)，相鄰兩個所述條狀結(jié)構(gòu)之間為條狀凹槽，條狀凹槽的延伸方向平行于襯底所在平面，第二成核層覆蓋條狀凹槽且覆蓋...
  • 本公開提供了一種半導體結(jié)構(gòu)及其制造方法。半導體結(jié)構(gòu)包括襯底；依次設于襯底上的緩沖層以及異質(zhì)結(jié)結(jié)構(gòu)層；其中，緩沖層包括多個沿平行于緩沖層所在平面間隔排布的離子注入?yún)^(qū)，離子注入?yún)^(qū)包括雜質(zhì)離子。本公開在緩沖層間隔注入的雜質(zhì)離子，可以增加或降低局部...
  • 提供一種濺射靶，其主要成分是Cr且可得到均質(zhì)的薄膜。濺射靶由Cr基合金構(gòu)成。該Cr基合金含有10.0at%以上且30.0at%以下的B。該靶的金屬組織包括CrB相和Cr單相。該CrB相的關于（111）面的X射線衍射峰相對于Cr單相的關于（1...
  • 燒嘴具備：混合管，形成有混合空間；及燃料噴嘴，配置于所述混合空間內(nèi)。所述燃料噴嘴具有：噴嘴主體，沿著所述混合空間的延伸方向延伸；及突出部，從所述噴嘴主體的外周面突出并遠離所述混合管的內(nèi)周面。所述噴嘴主體具有能夠?qū)⑺鋈剂蠂姵龅剿龌旌峡臻g內(nèi)...
  • 本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領域，具體涉及一種高蛋白、低脂肪豆制品及其制備方法。本發(fā)明將大豆依次進行恒溫處理和冷壓榨，得到干餅；將干餅進行粉碎，得到高蛋白、低脂肪豆粉。本發(fā)明還以無霉變、完整且飽滿的非轉(zhuǎn)基因大豆為原料，利用恒溫處理和冷壓榨的方法步...
  • 本發(fā)明公開了一種鈑金焊接機，屬于焊接設備領域，包括主體和設置在主體外部的上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括輸送組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述輸送組件包括輸送機、滑槽、推板和第一氣缸，所述輸送機的外部固定連接有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動連接有推板，所述推板的一端...
  • 本發(fā)明涉及太陽能電池制造技術(shù)領域，公開了一種應用于太陽能電池電鍍銅和錫柵線的方法，其包括以下步驟：S1、電鍍銅：將電池片放置于電鍍工裝上，放入銅液槽中進行P面和N面電鍍銅層；其中采用甚低頻電源。S2、清洗電池片上的銅液。S3、電鍍錫：將清洗...
  • 本發(fā)明公開了一種自動投放裝置及洗滌設備。所述自動投放裝置包括投放殼體，投放殼體設置有容納腔，并且所述容納腔的一側(cè)開設有開口；內(nèi)膽組件，所述內(nèi)膽組件能夠沿開口的方向移動以伸出容納腔，或者容納于所述容納腔中；鎖扣組件，用于對內(nèi)膽組件與所述投放殼...
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