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  • 本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)程序領(lǐng)域,提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取代碼編譯指令,并識(shí)別代碼編譯指令中的指令參數(shù);獲取代碼編譯指令對(duì)應(yīng)的源文件,并在識(shí)別到目標(biāo)指令參數(shù)的情況下,對(duì)源文件中的主線程和子線程進(jìn)行識(shí)別;...
  • 本申請(qǐng)公開了一種音效調(diào)控方法、裝置、顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域,音效調(diào)控方法包括:在確定顯示設(shè)備為內(nèi)嵌式安裝后,確定顯示設(shè)備的喇叭出音方向;在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側(cè)時(shí),根據(jù)顯示設(shè)備與嵌入凹槽各側(cè)壁之間的間距確定音效調(diào)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法及裝置,涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,其中該方法包括:為注冊(cè)用戶綁定盤匣組;為所述用戶分配一個(gè)藍(lán)光盤匣,并將所述藍(lán)光盤匣與所述盤匣組建立綁定關(guān)系;在接收到所述用戶對(duì)藍(lán)光存儲(chǔ)系統(tǒng)的讀或?qū)懖僮鲿r(shí),依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組;從...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N藍(lán)光文件存儲(chǔ)方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:按照預(yù)設(shè)周期輪詢刻錄判定隊(duì)列中的存儲(chǔ)空間,判定所述存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的文件是否滿足預(yù)置刻錄條件;所述存儲(chǔ)空間為集成于藍(lán)光存儲(chǔ)系統(tǒng)中的磁空間;若滿足刻錄條件,則依據(jù)預(yù)置刻錄存儲(chǔ)策...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動(dòng)調(diào)節(jié)投加量的底泥智能加藥方法,包括:S1調(diào)試階段構(gòu)建數(shù)據(jù)表:采集管道進(jìn)泥密度和管道進(jìn)泥流速,計(jì)算最大平均進(jìn)泥密度、最小平均進(jìn)泥密度、最大平均進(jìn)泥流速和最小平均進(jìn)泥流速,將平均進(jìn)泥密度分為n檔,平均進(jìn)泥流速分為...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域,具體公開了一種用于集熱板的自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:角度調(diào)節(jié)模塊,用于對(duì)集熱板角度進(jìn)行調(diào)節(jié);第一光照采集模塊,設(shè)置在集熱板上下兩側(cè),用于采集集熱板上下兩側(cè)光照強(qiáng)度;第二光照采集模塊,設(shè)置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機(jī)自主飛行路徑管控的方法,涉及電力系統(tǒng)自動(dòng)化巡檢技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取至少三個(gè)變電站定位裝置構(gòu)建的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系,將實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系與預(yù)先建立的變電站立體坐標(biāo)系進(jìn)行融合運(yùn)算,得到無人機(jī)的飛行坐標(biāo)數(shù)據(jù);基于飛行坐標(biāo)...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機(jī)巡航與編隊(duì)維持方法,包括以下步驟:獲取無人機(jī)及環(huán)境信息,輸入動(dòng)態(tài)編隊(duì)控制模塊,用以控制無人機(jī)群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊(duì)行進(jìn)以規(guī)避障礙物;根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化,由自適應(yīng)策略模塊計(jì)算并實(shí)時(shí)輸出無人機(jī)的飛行策略...
  • 本申請(qǐng)涉及一種泳池清潔機(jī)器人的定位方法及泳池清潔機(jī)器人,上述泳池清潔機(jī)器人能夠與至少一獨(dú)立的圖像傳感器通信連接,上述方法包括:獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù);控制上述泳池清潔機(jī)器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機(jī)器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了多移動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)動(dòng)作的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及多平臺(tái)協(xié)同控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:交互鋰電倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)任務(wù)集,確定第一任務(wù)控制邏輯;對(duì)第一任務(wù)控制邏輯進(jìn)行多步長(zhǎng)解耦,確定第二任務(wù)控制邏輯;配置機(jī)器人作業(yè)的預(yù)設(shè)控制程序...
  • 本發(fā)明提供一種放射性物質(zhì)污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設(shè)備,涉及核設(shè)施退役治理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取金屬板圖像;將所述金屬板圖像劃分為多個(gè)檢測(cè)區(qū)域;對(duì)多個(gè)所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行放射性物質(zhì)污染檢測(cè),確定區(qū)域污染值;根據(jù)所述區(qū)域污染值,確...
  • 本發(fā)明公開了微控制單元故障處理技術(shù)領(lǐng)域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的故障處理方式較為單一,不能夠很好的針對(duì)不同故障進(jìn)行做出合適的處理,且故障處理效率較差,故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟:響應(yīng)于所接受...
  • 本申請(qǐng)公開了一種烹飪?cè)畹淖詣?dòng)烹飪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:獲取待烹飪菜譜;根據(jù)所述待烹飪菜譜,確定與所述待烹飪菜譜對(duì)應(yīng)的烹飪步驟序列;所述烹飪步驟序列包括至少兩個(gè)按序排列的烹飪步驟;獲取所述烹飪步驟序列中的當(dāng)前烹飪步驟;根據(jù)所述當(dāng)...
  • 本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法由機(jī)器人仿真模型對(duì)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行訓(xùn)練得到,訓(xùn)練過程中重復(fù)循環(huán)如下訓(xùn)練步驟:在機(jī)器人仿真模型運(yùn)行過程中,所述路徑規(guī)劃算法獲取機(jī)器人仿真...
  • 本申請(qǐng)公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品,得到已烹飪菜品;收集多個(gè)目標(biāo)對(duì)象已烹飪菜品的反饋信息,該反饋信息包括每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)已烹飪菜品在多個(gè)評(píng)價(jià)維度的評(píng)分;針對(duì)多個(gè)評(píng)價(jià)維度中的目標(biāo)評(píng)價(jià)維度,...
  • 本發(fā)明涉及執(zhí)行器故障下多自主體的固定時(shí)間滑模控制方法及系統(tǒng),分別構(gòu)建領(lǐng)航者和跟隨者自主體系統(tǒng)的模型;根據(jù)多自主體系統(tǒng)一致性控制過程中,各個(gè)自主體之間的網(wǎng)絡(luò)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),確定跟隨者與領(lǐng)航者之間的通信關(guān)系;根據(jù)估計(jì)的未知外部干擾、故障嚴(yán)重程度以...
  • 一種基于多維度下準(zhǔn)BIC介導(dǎo)的太赫茲調(diào)控器件,包括襯底層和多個(gè)諧振環(huán),其襯底層表面涂覆有光敏鍺層,多個(gè)諧振環(huán)呈陳列分布在光敏鍺層上,諧振環(huán)包括相互平行且長(zhǎng)度相等的第一金屬條和第二金屬條,第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本公開實(shí)施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:基于傳感器獲取工作環(huán)境的感知數(shù)據(jù);在所述工作環(huán)境的第一地圖中,確定所述工作環(huán)境中非動(dòng)態(tài)障礙物之中的可移動(dòng)障礙物,其中,所述第一地圖是至少根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)確定的;在所述第...
  • 本申請(qǐng)涉及一種車載衛(wèi)星雷達(dá)發(fā)波與數(shù)據(jù)傳輸方法及系統(tǒng),其包括根據(jù)車載衛(wèi)星雷達(dá)分布選擇預(yù)設(shè)的發(fā)波方案,所述發(fā)波方案至少包括:距離維和速度維;根據(jù)所述發(fā)波方案控制所述車載衛(wèi)星雷達(dá)生成并發(fā)射chirp脈沖信號(hào),所述chirp脈沖信號(hào)遇到障礙物時(shí)反射...
  • 本發(fā)明公開一種路側(cè)交通參與者感知能力測(cè)試方法及電子設(shè)備。方法包括:計(jì)算待測(cè)路側(cè)感知系統(tǒng)的路側(cè)交通參與者類識(shí)別精度測(cè)試指標(biāo),計(jì)算待測(cè)路側(cè)感知系統(tǒng)的交通參與者參數(shù)檢測(cè)精度測(cè)試指標(biāo),計(jì)算待測(cè)路側(cè)感知系統(tǒng)的軌跡跟蹤能力測(cè)試指標(biāo);計(jì)算每個(gè)路側(cè)交通參與...
技術(shù)分類
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