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  • 本發(fā)明公開一種拖布模組和清潔機(jī)器人,其中,拖布模組包括拖布組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與拖布組件連接,并驅(qū)動(dòng)拖布組件旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與拖布組件連接,并驅(qū)動(dòng)拖布組件升降。本發(fā)明技術(shù)方案利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)拖布組件旋轉(zhuǎn),使得毛發(fā)粘黏...
  • 本發(fā)明公開一種清潔機(jī)器人和清潔機(jī)器人的拖布自清洗方法,其中,清潔機(jī)器人包括基站、主機(jī)和清洗機(jī)構(gòu),主機(jī)具有清洗狀態(tài)和脫水狀態(tài),清洗狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拖布伸入清洗槽,以抵壓清潔網(wǎng)罩并推動(dòng)鎖固件與限位部鎖定;脫水狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拖布伸出清洗...
  • 本發(fā)明公開一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)、基站和清潔機(jī)器人的清洗方法,其中,清潔機(jī)器人包括基站和主機(jī);基站的一側(cè)開設(shè)有容納腔,基站還設(shè)有清水儲(chǔ)液箱、清潔劑儲(chǔ)液箱和水性蠟儲(chǔ)液箱,清潔劑儲(chǔ)液箱和水性蠟儲(chǔ)液箱均可選擇性連通清水儲(chǔ)液箱,清水儲(chǔ)液箱可以用于清水、...
  • 本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人的控制方法和清潔機(jī)器人,清潔機(jī)器人包括設(shè)有儲(chǔ)水腔的機(jī)體、設(shè)于機(jī)體的清潔件、加熱模組以及污漬檢測(cè)模組,儲(chǔ)水腔用于對(duì)清潔件提供工作用水。清潔機(jī)器人的控制方法包括以下步驟:控制污漬檢測(cè)模組檢測(cè)工作面是否存在凝固污漬;在檢...
  • 本發(fā)明公開一種清潔機(jī)器人的毛發(fā)清理方法、清潔機(jī)器人及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其中,清潔機(jī)器人的毛發(fā)清理方法的步驟包括:接收所述視覺傳感器發(fā)送的第一掃描圖像,并判斷工作面的第一毛發(fā)狀態(tài);根據(jù)所述第一毛發(fā)狀態(tài)控制拖布模組進(jìn)入毛發(fā)清理程序進(jìn)行清理。本發(fā)明...
  • 本發(fā)明涉及圖像通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心臟輔助檢測(cè)用超聲影像傳輸方法,包括:根據(jù)心臟超聲影像,獲取超聲影像數(shù)據(jù)序列,得到每個(gè)數(shù)據(jù)種類;獲取每個(gè)數(shù)據(jù)種類在超聲影像數(shù)據(jù)序列中的段的個(gè)數(shù)以及每個(gè)段的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù);獲取每個(gè)數(shù)據(jù)種類去重后的數(shù)據(jù)序列,進(jìn)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池組件及用電系統(tǒng),電池組件包括電芯和吸熱件;電芯包括防爆閥;側(cè)板與防爆閥相對(duì),吸熱件與防爆閥相對(duì),吸熱件用于產(chǎn)生不可燃燒氣體,吸熱件產(chǎn)生的氣體體積大于等于電芯的有效空氣體積的三倍;通過(guò)在防爆閥相對(duì)的位置設(shè)置吸熱件,當(dāng)電芯熱失...
  • 一種電池安裝夾具和電池安裝設(shè)備,該電池安裝夾具包括支撐組件、定位組件和安裝組件,支撐組件用于固定殼體和支撐蓋板,定位組件與支撐組件連接,定位組件用于對(duì)蓋板進(jìn)行定位,安裝組件與支撐組件連接,且與定位組件在第一方向上相對(duì)設(shè)置,安裝組件用于驅(qū)動(dòng)定...
  • 本申請(qǐng)公開了一種石墨材料及其制備方法、以及包含其的負(fù)極極片、電池及用電裝置,石墨材料滿足(Lc100%SOC?Lc0%SOC)/Lc50%SOC≤0.0750,且Lc
  • 本申請(qǐng)公開了一種接觸器診斷方法、裝置及車輛,在采樣回路中接觸器斷開的情況下,該方法的具體步驟如下:獲取采樣回路中的第一采樣電阻兩端對(duì)應(yīng)的第一采樣電壓和電源電壓;根據(jù)第一采樣電壓、電源電壓以及第一采樣電阻,計(jì)算得到接觸器的等效電阻,將得到的接...
  • 控制器具有:權(quán)重系數(shù)計(jì)算部,其在基于車輛行為計(jì)算部的計(jì)算值計(jì)算實(shí)際目標(biāo)阻尼力時(shí),計(jì)算用于使實(shí)際目標(biāo)阻尼力接近與預(yù)先求出的目標(biāo)阻尼力接近的值的權(quán)重系數(shù);上下運(yùn)動(dòng)計(jì)算部,其求出車輛的上下方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);俯仰運(yùn)動(dòng)計(jì)算部,其求出車輛的俯仰方向的運(yùn)動(dòng)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工裝部件的調(diào)度方法,所述方法涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域,所述方法包括:確定處于空閑狀態(tài)的各個(gè)工裝部件是否可用于任務(wù)調(diào)度;在確定處于空閑狀態(tài)的各個(gè)工裝部件可用于任務(wù)調(diào)度的情況下,根據(jù)處于空閑狀態(tài)的各個(gè)工裝部件的使用情況,確定處于空閑狀...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)臺(tái)控制方法、系統(tǒng)以及相關(guān)設(shè)備。機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)包括機(jī)臺(tái)控制設(shè)備和交互設(shè)備。首先,第一交互設(shè)備獲取第一用戶輸入的第一用戶信息。其次,在第一用戶信息與第一交互設(shè)備的第一存儲(chǔ)單元中的第一用戶的用戶信息匹配的情況下,第一交互設(shè)備將第一...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種高頻紋波識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:對(duì)目標(biāo)回路的電流進(jìn)行采樣,得到所述目標(biāo)回路在第一周期內(nèi)的每個(gè)采樣時(shí)刻下的電流;基于每個(gè)采樣時(shí)刻的電流,確定所述目標(biāo)回路在所述第一周期內(nèi)的高頻紋波識(shí)別結(jié)果。采用本發(fā)...
  • 本發(fā)明公開了一種帶有磁吸的快速對(duì)接機(jī)構(gòu),包括對(duì)接主體、柔性連接段和捋直機(jī)構(gòu),對(duì)接主體上設(shè)有卡緊裝置和對(duì)中部;對(duì)中部用于跟穿刺針進(jìn)行對(duì)中連接,對(duì)中部遠(yuǎn)離穿刺針的那端與柔性連接段連接,柔性連接段為柔性桿或柔性管道;所述對(duì)中部或穿刺針的至少一個(gè)上...
  • 本發(fā)明公開了一種視頻跟練評(píng)價(jià)與運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),該方法包括獲取用戶基礎(chǔ)信息;采集用戶運(yùn)動(dòng)時(shí)的心率、表情、呼吸及出汗情況;采集用戶運(yùn)動(dòng)視頻;獲取標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)視頻;提取用戶運(yùn)動(dòng)視頻的用戶動(dòng)作模型和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作視頻中的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作模型;根據(jù)整體相似度與...
  • 動(dòng)物用飼料,其是從使用薯殘?jiān)囵B(yǎng)的酵母中提取的酵母細(xì)胞壁,所述薯殘?jiān)鼮閺氖眍愔腥〕龅矸酆蟮臍堅(jiān)渲校瑴y(cè)定所述酵母細(xì)胞壁中的β?葡聚糖和幾丁質(zhì)的含量時(shí),滿足下述數(shù)學(xué)式(F1)和下述數(shù)學(xué)式(F2)所示的兩個(gè)條件,GYPD...
  • 一種滅弧介質(zhì)、熔斷器及其制作方法,滅弧介質(zhì)包括蛭石和石英砂,其中,所述蛭石和所述石英砂的質(zhì)量比為(5~8):(12~15)。石英砂和蛭石形成高密實(shí)度粉料,引起弧柱對(duì)管壁壓力的增強(qiáng)具有緩沖削弱作用,所摻雜的蛭石與石英砂同樣具有較好的絕緣性,阻...
  • 本申請(qǐng)公開了一種三維場(chǎng)景中的材質(zhì)渲染方法、裝置及計(jì)算設(shè)備集群,屬于計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:在獲取到三維模型的材質(zhì)信息和著色點(diǎn)的著色點(diǎn)信息后,通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的編碼器,對(duì)材質(zhì)信息進(jìn)行信息提取和壓縮編碼,得到著色點(diǎn)上待渲染材質(zhì)的材質(zhì)特征,借...
  • 本發(fā)明提供一種電源開關(guān)的控制裝置及其控制方法及電子顯示系統(tǒng)。控制裝置包括:音波傳感器以及開關(guān)。開關(guān)耦接在電源以及外部電子裝置之間。音波傳感器感測(cè)音波信號(hào)。在待機(jī)模式下,音波傳感器根據(jù)音波信號(hào)的頻率產(chǎn)生開關(guān)控制信號(hào)。開關(guān)根據(jù)開關(guān)控制信號(hào)以導(dǎo)通...
技術(shù)分類
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