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  • 本申請?zhí)峁┝艘环N用于車輛的輔助駕駛的控制單元，包括：獲取模塊，其包括環(huán)境信息模塊，所述環(huán)境信息模塊被配置成獲取所述車輛所處環(huán)境的環(huán)境信息；和判斷模塊，其被配置成判斷所述環(huán)境信息是否滿足所述車輛起步的要求，其中，所述獲取模塊還包括駕駛員信息模...
  • 本申請實(shí)施例公開一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取環(huán)境感知結(jié)果和地圖數(shù)據(jù)，并生成自車的多條初始軌跡；針對每條初始軌跡，獲取該初始軌跡數(shù)據(jù)中包括的各時(shí)刻自車的第一行駛參數(shù)，針對任一周圍車輛，從環(huán)境感知結(jié)果中獲取該周圍...
  • 本發(fā)明涉及一種用于自行車自動(dòng)變速及實(shí)現(xiàn)無級變速的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)皮帶連接傳遞力矩，在主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上安裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸出信號連接安裝在從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)...
  • 本公開提供一種衛(wèi)星太陽帆板轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及衛(wèi)星控制技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實(shí)施例中，衛(wèi)星包括：衛(wèi)星星體和太陽帆板，衛(wèi)星星體與第二轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接，第一轉(zhuǎn)軸安裝于第二轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸與太陽帆板連接，獲取衛(wèi)星軌道的真太陽相對...
  • 本申請公開一種基于立體軌道的交叉帶分揀機(jī)、交叉帶分揀系統(tǒng)，交叉帶分揀機(jī)包括相對豎直方向平行排列且對稱的一對軌道單元，軌道單元在豎直平面封閉設(shè)置，軌道單元通過轉(zhuǎn)向輪導(dǎo)向，若干轉(zhuǎn)向輪中有一個(gè)為主動(dòng)輪，以驅(qū)動(dòng)軌道單元循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，分揀小車水平跨...
  • 本申請涉及一種油水井下放電纜手搖絞盤，包括：手搖絞盤機(jī)構(gòu)，所述手搖絞盤機(jī)構(gòu)的滾筒纏繞電纜，且滾筒的左右兩端固定設(shè)有絞盤，且右側(cè)所述絞盤的一端設(shè)有手動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)，所述計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)設(shè)有輪轂，且輪轂的上端搭接電纜，所述計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)的支架...
  • 本發(fā)明屬于氣體分離技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種從中低壓摻氫天然氣中分離提純氫氣的方法。該方法將膜分離工藝和變壓吸附工藝耦合，用于提純氫氣。本發(fā)明針對中低壓摻氫天然氣中摻氫比例低、提純難度大等技術(shù)難題，采用膜分離與變壓吸附結(jié)合的工藝流程，先用膜分離方...
  • 本發(fā)明屬于金剛石技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種大腔體金剛石高效合成工藝，包括以下步驟，(1)原料準(zhǔn)備：原料選取，原料合成；(2)金剛石合成：烘干，高溫高壓處理，降溫降壓；(3)后續(xù)處理：打磨，清洗。通過原料選取，方便工作人員針對制作需求，對制作金剛石...
  • 本發(fā)明公開了一種金屬硅化物，所述金屬硅化物由前驅(qū)體熱解制備而成，所述前驅(qū)體包括多面體低聚倍半硅氧烷和金屬鹽，所述多面體低聚倍半硅氧烷的結(jié)構(gòu)式為：(RsiO3/2)n；其中，n為6～20中的偶數(shù)。本...
  • 本發(fā)明涉及分子篩制備技術(shù)領(lǐng)域，是一種原位合成全硅無鈉ZSM?5/MCM?41復(fù)合分子篩及其制備方法，前者按下述方法得到：首先，將硅源、結(jié)構(gòu)導(dǎo)向劑和去離子水混勻，再經(jīng)過晶化、過濾、洗滌、干燥和焙燒后，得到白色粉末B；然后，將硅源、模板劑和去離...
  • 本發(fā)明涉及分子篩領(lǐng)域，具體涉及一種改性MWW分子篩及其制備方法和應(yīng)用。一種改性MWW分子篩，該改性MWW分子篩具有如式“mSiO2·nAl2O3·pSO3
  • 本申請公開了一種全無機(jī)鈣鈦礦量子點(diǎn)聚合物微球粉末的制備方法，包括如下步驟：S1、將含有銫源、鉛源、鹵素配體、聚合物、極性溶劑、結(jié)晶減速劑的原料，加熱攪拌形成前驅(qū)體溶液；S2、將步驟S1中的前驅(qū)體溶液，噴霧干燥形成微球聚合物粉末；S3、將步驟...
  • 本公開提供一種鋰離子電池正極活性材料的回收方法，通過將鋰離子電池正極活性材料與添加劑焙燒再水浸，將水浸液利用雙極膜系統(tǒng)處理得到一水氫氧化鋰固體粉末，同時(shí)水浸渣經(jīng)酸浸共沉淀反應(yīng)得到正極活性材料前驅(qū)體，相較于傳統(tǒng)的將含鋰水浸液以碳酸鋰方式回收的...
  • 本公開提供一種本發(fā)明提供的鋰離子電池正極活性材料的回收方法，通過將鋰離子電池正極活性材料與添加劑焙燒再水浸，將水浸液利用雙極膜系統(tǒng)處理得到一水氫氧化鋰固體粉末，同時(shí)水浸渣經(jīng)酸浸共沉淀反應(yīng)得到正極活性材料前驅(qū)體，相較于傳統(tǒng)的將含鋰水浸液以碳酸...
  • 本申請涉及一種油田采出水曝氮除氧裝置，包括：儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐的內(nèi)側(cè)下部設(shè)有曝氣頭，所述儲(chǔ)液罐的內(nèi)腔上部設(shè)有旋流除氣器，所述曝氣頭和所述旋流除氣器的進(jìn)口分別連接進(jìn)氣管線和進(jìn)液管線；出液管線，所述出液管線固定插接在所述儲(chǔ)液罐外側(cè)下部。本申請實(shí)...
  • 本發(fā)明涉及場地污染物修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕質(zhì)非水相污染物自識別緩釋修復(fù)材料及其制備方法和應(yīng)用。所述輕質(zhì)非水相污染物自識別緩釋修復(fù)材料具有多重核殼結(jié)構(gòu)，所述多重核殼結(jié)構(gòu)具有由內(nèi)至外依次分布的內(nèi)核、第一包衣層和第二包衣層；其中，所述內(nèi)核含...
  • 本發(fā)明涉及場地有機(jī)污染物修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具公開了一種場地重質(zhì)非水相污染物的自識別修復(fù)材料及其制備方法和應(yīng)用。所述重質(zhì)非水相污染物自識別修復(fù)材料具有多重核殼結(jié)構(gòu)，所述多重核殼結(jié)構(gòu)具有由內(nèi)至外依次分布的內(nèi)核、中間層和包衣層；其中，所述內(nèi)核含有改性...
  • 本發(fā)明涉及油氣井帶壓井下作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃陶瓷材料、堵芯及其制備方法，按摩爾百分比計(jì)，該材料包括：6％～15％的Li2O、60％～75％的SiO2、6％～12％的Al2
  • 本發(fā)明涉及一種老井重復(fù)壓裂用前置控水復(fù)合封堵劑及制備方法，屬于儲(chǔ)層改造領(lǐng)域。所述復(fù)合封堵劑包括以下原料：水性環(huán)氧樹脂乳液、固化劑、水泥、分散劑、尼龍纖維和氧化鎂，所述水性環(huán)氧樹脂乳液、固化劑、水泥、分散劑、尼龍纖維和氧化鎂的質(zhì)量比為10?1...
  • 本申請公開了一種油井水泥用低成本高需水增強(qiáng)材料，包括按重量份計(jì)的如下材料：30～40份超細(xì)水泥、25～30份膨潤土、30～40份超細(xì)硅粉、10～20份粉煤灰、10份云母粉、20份堿渣、10份硅藻土、0?60份漂珠。采用本申請?zhí)峁┑挠途嘤?..
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