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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本申請(qǐng)涉及一種基于多模態(tài)感知協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)和自主導(dǎo)航方法，機(jī)器人系統(tǒng)包括：主體框架，所述主體框架內(nèi)部集成中央處理器；多模態(tài)感知模塊，包含雙目視覺攝像頭、壓敏觸覺陣列、麥克風(fēng)陣列及氣體傳感器，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)；柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂，由至少3個(gè)串聯(lián)...
  • 本發(fā)明設(shè)計(jì)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于過渡狀態(tài)聚類的手術(shù)機(jī)器人輔助任務(wù)分割方法，包括：實(shí)時(shí)同步采集手術(shù)操作中的視覺數(shù)據(jù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)；對(duì)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)特征提取與降維處理，生成壓縮視覺特征向量；對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)特征提取，生成運(yùn)...
  • 本發(fā)明公開了基于動(dòng)作數(shù)據(jù)分析的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過采集人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的多模態(tài)動(dòng)作數(shù)據(jù)，提取關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)特征，對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別，通過對(duì)各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)變化規(guī)律進(jìn)行分析，構(gòu)建不同運(yùn)動(dòng)狀...
  • 本發(fā)明公開了一種六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人末端工具標(biāo)定方法，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、利用六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人參考點(diǎn)獲取六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的末端點(diǎn)位姿信息；S2、基于所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的末端點(diǎn)位姿信息利用所述六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人參考點(diǎn)獲取參考點(diǎn)位置...
  • 本發(fā)明公開了一種耐高溫滅火救援機(jī)器人，涉及耐高溫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，所述外殼的頂部固定連接有頂殼，所述頂殼的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)蓋，所述外殼的頂部位于頂殼的內(nèi)部位置設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸的一端固...
  • 本發(fā)明公開了涉及汽車零部件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新能源汽車零部件的快速檢測(cè)裝置，包括底板，底板的上端依次固定安裝有支撐架、升降機(jī)構(gòu)和用于汽車零部件的支撐機(jī)構(gòu)，支撐架上端固定安裝有檢測(cè)設(shè)備主體，檢測(cè)設(shè)備主體的下端左右對(duì)稱固定連接有T形壓塊，...
  • 本發(fā)明涉及一種高耐磨樹脂磨片及其制備方法，屬于高分子材料技術(shù)領(lǐng)域。該高耐磨樹脂磨片按照重量份計(jì)包括：微晶金剛石30?40份、白剛玉20?30份、鋯剛玉6?10份、改性增韌劑5?8份、改性酚醛樹脂20?25份、氧化鎂3?5份；改性增韌劑中改性...
  • 本發(fā)明提供一種用于焊帶圓絲涂層厚度測(cè)量的磨拋機(jī)，屬于磨拋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包含外殼，所述外殼的兩側(cè)安設(shè)著一對(duì)防塵模塊，所述外殼的兩側(cè)且處在防塵模塊間安設(shè)著粗磨拋模塊與精磨拋模塊，所述粗磨拋模塊與精磨拋模塊彼此鏡像而設(shè)，所述外殼內(nèi)部的正中固連著電機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了一種鋁制品多方位可控式磨削設(shè)備，涉及鋁制品可控式磨削技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括底架，所述底架頂面四邊均固定有圓柱，所述圓柱頂面固定有上板，所述上板底面固定有U形槽板，所述U形槽板正面和背面均開設(shè)有滑槽，所述上板底面左邊固定有伺服電機(jī)一...
  • 本發(fā)明公開了一種軸承加工裝置，涉及軸承打磨加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括軸承本體以及底座，所述軸承本體由內(nèi)圈以及外圈組成，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有操作臺(tái)，且底座的側(cè)壁上固定安裝有安裝架，所述安裝架上通過伸縮桿安裝有固定盤，且固定盤底部固定安裝有安裝盤...
  • 本申請(qǐng)涉及一種不銹鋼管開孔設(shè)備，涉及鋼管加工的技術(shù)領(lǐng)域，其包括基臺(tái)、固設(shè)于基臺(tái)上的支撐臂，所述基臺(tái)下部固設(shè)有若干移動(dòng)輪，所述基臺(tái)上固設(shè)有兩組分別對(duì)鋼管兩端夾持的裝夾件，所述支撐臂上滑設(shè)有支撐板、固設(shè)有帶動(dòng)支撐板上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述支撐板上...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種移動(dòng)擴(kuò)展式刀庫(kù)裝置，包括定位板和密封板以及安裝在定位板上的若干個(gè)刀具本體。本發(fā)明的刀具本體切換方式是通過密封板上的翻轉(zhuǎn)槽進(jìn)行的，不需要驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)而在擴(kuò)展刀具本體的時(shí)候不需要額外的添加驅(qū)動(dòng)源，從而可以減少...
  • 本發(fā)明是關(guān)于一種可調(diào)整圓心位置的快速夾緊工裝，包括母板和子板；所述母板上設(shè)置有多個(gè)零點(diǎn)浮動(dòng)組件、多個(gè)零點(diǎn)回零組件和多個(gè)側(cè)向輔助支承；所述零點(diǎn)浮動(dòng)組件包括從下至上依次設(shè)置的第一固定層、第一浮動(dòng)層、第一安裝座和第一零點(diǎn)定位系統(tǒng)；所述第一浮動(dòng)層內(nèi)...
  • 本申請(qǐng)公開了一種用于元器件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和組裝產(chǎn)線，涉及電子產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)組件和承載組件，驅(qū)動(dòng)組件具有第一翻轉(zhuǎn)接頭；承載組件的承載結(jié)構(gòu)用于承載待翻轉(zhuǎn)的元器件，承載結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，承載結(jié)構(gòu)具有第二翻轉(zhuǎn)接頭；第一翻轉(zhuǎn)接頭具有沿朝向第二...
  • 本申請(qǐng)涉及一種冠簧加工用自動(dòng)裝配鉚壓機(jī)，其包括機(jī)架、針套自動(dòng)輸送裝置、簧體自動(dòng)輸送裝置、針套自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、簧體自動(dòng)上料裝配機(jī)構(gòu)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤以及多個(gè)呈環(huán)狀等距安裝于轉(zhuǎn)盤上用于放置冠簧的工裝座；在機(jī)架上依次設(shè)置有簧體檢測(cè)機(jī)構(gòu)、簧...
  • 本發(fā)明涉及工件壓裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種數(shù)控自動(dòng)化工件壓裝裝置，包括加工臺(tái)，所述加工臺(tái)的表面固定連接有導(dǎo)軌，所述加工臺(tái)的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述加工臺(tái)的表面固定連接有放置臺(tái)。本發(fā)明通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，首先...
  • 本發(fā)明屬于本發(fā)明屬于攝像頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電腦攝像頭生產(chǎn)用模塊組裝設(shè)備。本發(fā)明包括底板、翻轉(zhuǎn)板和移動(dòng)框；底板的一端固定連接有連接板，連接板和底板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與底板配合的支撐桿；所述底板上開設(shè)有放置傳感器模塊的放置...
  • 本發(fā)明屬于電氣元件技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種電氣元件的散熱墊片的制備方法，包括：在基材的表面加工出網(wǎng)格；再在基材的網(wǎng)格中涂布熔化成過熱狀態(tài)的液體金屬，經(jīng)冷卻固化得到復(fù)合墊片；再在復(fù)合墊片的外圍包裹一層具有均勻孔隙的高導(dǎo)熱金屬箔材后，經(jīng)輥壓平...
  • 本發(fā)明涉及逆變器焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種光伏逆變器生產(chǎn)用自動(dòng)焊接裝置，包括用于輸送逆變器殼體的輸送結(jié)構(gòu)；當(dāng)逆變器殼體移動(dòng)到特定位置后，依靠雙軸電機(jī)帶動(dòng)第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一齒輪嚙合傳動(dòng)，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾持板向上擺動(dòng)，依靠...
  • 本發(fā)明涉及預(yù)制件鋼筋焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種裝配式建筑預(yù)制件鋼筋焊接裝置，包括：機(jī)床架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)床架的前側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，機(jī)床架的后側(cè)和焊接機(jī)構(gòu)上共同設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)配合，相對(duì)于現(xiàn)有的雙工位交替加工模式...
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