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  • 本發明公開了基于雙向預積分的視覺慣性壓力融合水下位姿估計方法，該方法利用得到的各關鍵幀的視覺觀測約束，IMU預積分觀測約束和壓力計預積分約束構建的優化問題能夠高效、準確的實現系統狀態參數的尺度、關鍵幀的速度、加速度零偏和壓力計與海平面的距離...
  • 本申請提供一種多尺度數據分段的MEMS慣導快速校準方法和系統，涉及MEMS慣導校準領域，該方法包括：按照預設的時間尺度序列對MEMS慣性傳感器輸出的原始數據進行分段處理，生成多個時間長度依次遞增的不同時間尺度的數據段；根據預設的初始權重系數...
  • 本公開涉及鉆車轉矩轉速測試技術領域，本公開提供了一種鉆車用轉矩轉速測試裝置，其包括底座，所述底座上具有升降平臺；第一轉矩轉速測試機構設置在所述升降平臺上，所述第一轉矩轉速測試機構具有第一測試連接部；第二轉矩轉速測試機構設置在所述升降平臺上，...
  • 本發明提供一種智能脈沖超聲波流體測量方法及裝置，屬于脈沖超聲波流體測量領域；該方法包括啟動并初始化設置安裝在需要測量的管道上的智能脈沖超聲波流體測量裝置；配置并啟動超聲波發射器和超聲波接收器，隨后設定采樣頻率和采樣周期，使所述超聲波發射器輸...
  • 本申請屬于容器容量測量的技術領域，公開了一種容器容量測量方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：將待測液體輸送到待測容器中，并獲取輸送待測液體過程中的待測容器的實時液頂高度差數據集和實時質量數據集，根據擾動函數，計算得到待測容器中的液體...
  • 本發明公開了基于雙分焦平面偏振器的全斯托克斯圖像采集裝置及方法，涉及偏振成像技術領域，包括兩個修改過的分焦平面成像偏振器，即DoFP?1和DoFP?2，以及兩個四分之一波片，本發明采用兩個四分之一波片分別固定在兩個修改過的分焦平面成像偏振器...
  • 本發明涉及一種超聲燃氣表殼體密封性在線監測方法。初始化階段設置關鍵參數后，集成在MCU處理器中的智能算法實時監控壓力傳感器A、B,其利用兩端通徑不同的進氣管道產生的壓力差并結合計量模組計量的流量數據，并與設定的閾值進行比較以判斷是否出現異常...
  • 本發明公開了一種土木工程用抗震檢測裝置，屬于工程安全檢測領域，包括震動部和固接在震動部上端的安裝座，所述安裝座上端連接有模擬測試部，且模擬測試部包括固接在安裝座上端的箱體、開設在箱體一側的開口、通過螺栓固定在箱體一側對開口進行封閉的側板、固...
  • 本發明公開了一種道路橋梁護欄撞擊測試裝置，屬于撞擊測試技術領域，包括用于對橋梁護欄進行撞擊測試的撞擊機構，撞擊機構上設置有用于對橋梁護欄在撞擊測試時進行夾持固定的夾持機構和用于對撞擊測試力度進行調節的調節機構；通過撞擊塊對護欄進行模擬撞擊，...
  • 本發明提供一種齒輪箱的缺陷檢測方法及系統，涉及齒輪箱測試技術領域。本發明通過對齒輪箱在正常狀態和各類缺陷狀態下的紅外數據和應力數據進行分析，能夠更加準確的檢測齒輪箱的實際運行狀態，提高缺陷檢測準確性?；诩t外數據和應力數據構建應力分析模型，...
  • 本發明涉及汽車安全性能檢測技術領域，尤其涉及一種基于臺架的汽車AEB性能檢測裝置及方法。裝置包括伺服電機驅動單元、從動單元、龍門架、導軌和信號采集與控制單元。檢測方法包括檢測準備、檢測過程和檢測結束三個階段。將車輛放置在臺架上，模擬車輛前方...
  • 本發明公開了一種土壤水采集器，涉及土壤水采樣技術領域，包括采集管，采集管頂部可拆卸連接有封蓋，封蓋中部開設有穿孔，采集管內部滑動連接有過濾管，過濾管頂部固定連接有密封塞，密封塞軸向密封滑動在采集管內部，密封塞中部開設有通孔，通孔內部設置有取...
  • 本發明涉及土工合成材料測試技術領域，提出了一種復合土工合成材料的接觸角測試方法包括以下步驟：獲取復合土工合成材料，采用光切法測定復合土工合成材料的紋理表面積，利用紋理表面積計算復合土工合成材料的粗糙度因子；計算復合土工合成材料中親水材料與憎...
  • 本發明涉及滲流監測技術領域，具體公開了一種基于光纖感測技術的巖體滲流監測系統，包括巖體滲流軌跡輸出模塊、巖體滲流信息采集模塊、巖體滲流風險分析評估模塊、巖體滲流穩定分析評估模塊、巖體滲流綜合分析模塊、巖體滲流異常預警模塊及巖體滲流狀態監測模...
  • 本發明涉及紡織服裝性能測試技術領域，具體涉及一種服裝抗皺性能檢測設備及方法，包括底座，所述底座上中部設置有用于夾持布匹下端的固定夾具；配重壓塊，配重壓塊放置于底座上方，配重壓塊中部前后對稱設置有兩組齒條，齒條之間的配重壓塊上設置有上下貫通的...
  • 本發明公開了一種表面缺陷檢測方法、裝置、系統及介質，檢測方法包括：控制各光源依次點亮并循環，利用真彩線陣相機對移動的待測物進行拍攝，以獲取真彩線陣相機各通道所采集的原始圖像信息；拆分各通道所采集的原始圖像信息，以使同一光源對應的圖像信息按序...
  • 本發明提供了一種寬譜多頻點無損藥液檢測裝置，包括多路可調制激光模塊、光纖耦合器模塊、MEMS?SPI光譜傳感器模塊、鎖相放大器模塊和主控處理模塊；多路可調制激光模塊用于發射的不同波長調制的近紅外光信號；光纖耦合器模塊與多路可調制激光模塊連接...
  • 本發明涉及鋼管表面修復技術領域，具體地說，涉及基于機器視覺的鋼管表面缺陷檢測修復設備及其方法，包括修復臺、修復器和視覺掃描組件；修復臺內部還設有驅動機構、運輸機構，修復臺包括一對平行設置的弧形齒板。該基于機器視覺的鋼管表面缺陷檢測修復設備及...
  • 本發明涉及石油含水率檢測技術領域，尤其涉及一種基于近紅外光譜的石油油品含水率檢測方法及系統，本發明在對近紅外光譜數據預處理時，首先基于光譜采樣點數和最大特征峰的吸光度值將樣品光譜數據劃分成多個點區間，然后對每個點區間設定不同的滑動窗口總寬度...
  • 本發明公開了一種富硒植物飲品中硒含量檢測設備，涉及檢測設備技術領域，包括原子熒光儀以及設置在其一側的側座，所述側座上固定安裝有置物框和側板，所述置物框靠近原子熒光儀的一側轉動安裝有轉板，且轉板上固定安裝有儲液框，所述儲液框內設置有隔斷板，且...
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