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  • 本申請涉及機器人技術領域,公開了一種致動器、關節模組、雙足機器人、點足機器人、四足機器人、四輪足機器人機械臂及機器人。其中,致動器主要包括太陽輪、第一軸承、齒圈以及支撐架,支撐一級太陽輪的第一軸承固定于支撐架,而支撐架固定于齒圈,這樣的設置...
  • 本發明屬于機器人調度控制技術領域,提供了一種起點一致的多臺電力隧道機器人間位置確定方法及系統,包括:獲取當前機器人的位置信息和待確定機器人的位置信息;通過待確定機器人的位置信息,以距離最近原則,確定標定點參照物;根據參照物的位置,同時確定當...
  • 本發明涉及板材磨邊技術領域,具體是體育用品板材磨邊拋光機,包括工作臺,所述工作臺一端固定連接有驅動機構,工作臺滑動連接有磨邊裝置,磨邊裝置與驅動機構相嚙合,所述驅動機構滑動連接有連接裝置,驅動機構通過連接裝置與磨邊裝置相連接,工作臺固定連接...
  • 本申請提供了一種機床換刀方法、裝置、存儲介質和電子設備,該方法包括:獲取換刀結構位置數據,換刀結構位置數據包括換刀結構的主軸位置數據、換刀臂位置數據和出刀口位置數據;至少根據換刀結構位置數據,確定換刀結構的當前換刀狀態,當前換刀狀態為以下之...
  • 本發明公開了一種鋼管對接結構,包括兩內接法蘭,每一所述內接法蘭包括內接套筒、連接結構、法蘭盤、壓力調節機構以及至少三個弧形壓板;在采用本發明中的鋼管對接結構對接兩鋼管時,將兩內接法蘭的內接套筒嵌套于相應的鋼管內,并將兩者的法蘭盤相連接,然后...
  • 本發明涉及一種提高超大規格圓坯連鑄矯直溫度的方法及裝置,在連鑄拉矯區設置燒嘴用于對鑄坯加熱,使鑄坯溫度不低于鑄坯脆性溫度,裝置包括風機單元、天然氣供給系統、燒嘴單元、燒嘴控制系統、排煙散熱裝置,每個燒嘴單元包含相對鑄流對稱設置的兩個燒嘴,沿...
  • 本發明涉及一種用于廚余垃圾處理的自動進料控制方法,包括:進行脫水機運行條件檢測以判斷是否進行下一步;進行破碎機運行條件檢測以判斷是否進行下一步;進行破碎機進料輸送設備工況檢測,并根據所述破碎機進料輸送設備工況調整破碎機進料輸送設備頻率及破碎...
  • 本發明提供了一種自動噴粉裝置,包括:底座,底座設置在支撐基面上;分料部件,分料部件設置在底座上;送料部件,送料部件設置在底座上,送料部件的入口與分料部件的出口連接;連接軟管,連接軟管的入口與送料部件的出口連接;噴頭部件,噴頭部件安裝在連接軟...
  • 本發明公開了一種臥螺沉降離心機智能變頻調節系統,屬于離心機技術領域,其包括:離心機主體;傳感器模塊;控制器模塊:采用高性能PLC作為核心控制單元,所述控制器模塊負責接收傳感器模塊的數據、并根據預設算法計算出最優轉速;變頻器模塊;冷卻機構,用...
  • 本發明涉及一種高效吸附As的納米超均勻二氧化鈦DGT結合膜及制備方法。涵蓋了As(III)、As(V)的吸附材料、DGT裝置及其制備方法。該材料組成包括:生物合成二氧化鈦改性結合膜材料Bio?TiO2?DGT、擴散膜和...
  • 本發明提供一種用于硅微粉表面改性的生產設備,涉及硅微粉生產用加工設備技術領域。一種用于硅微粉表面改性的生產設備,包括處理箱和伺服電機,所述伺服電機的驅動端貫穿處理箱的頂部延伸至其內部并固定連接有驅動桿,所述驅動桿遠離伺服電機驅動端的一端固定...
  • 本發明涉及二氧化碳捕集工藝中提高干法脫硫脫除效率的方法及應用,屬于二氧化碳捕集利用與封存技術領域。該方法包括注入原料氣、預脫硫塔預處理、水解塔脫硫處理和精脫硫塔吸附處理。本發明通過干燥空氣中的氧氣將硫化氫氧化為更容易被吸附的硫和硫酸鹽,提高...
  • 本發明公開了一種費托合成尾氣回收系統和回收方法,該費托合成尾氣回收系統,包括通過管路依次連通的氣液分離器、加熱器、膜分離單元和滲透氣收集單元;以及放空單元,所述放空單元通過第一放空管路與所述氣液分離器的出氣端連接,所述放空單元通過第二放空管...
  • 一種智慧制氧站,其制氧機設有特制納米級分子篩,能有效去除空氣中的雜質和污染物,確保提取出的氧氣純凈無污染;智慧制氧站設有智能控制系統,其集成了人工智能算法,能實時監測氧氣需求和空氣質量,自動調節制氧效率和分配策略;智慧制氧站設有模塊化集成系...
  • 本申請公開了游戲中的交互方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質,其中,該方法包括:響應于集資指令,在游戲場景中的預設位置生成集資區域;確定第一虛擬角色轉移的第一數量的虛擬資源,第一虛擬角色由第一終端設備控制;響應于至少一個第二虛擬角色進入...
  • 本申請公開了一種游戲中的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,該方法包括:顯示第一游戲賬號對應的第一游戲界面,第一游戲賬號和至少一個第二游戲賬號相關聯;響應于針對預設事件的第一觸發操作,不重合的顯示第一縮小界面和至少一個第二縮小界面;第一...
  • 本發明提供了一種配電室防七氟丙烷誤噴系統。配電室防七氟丙烷誤噴系統包括:圖像采集裝置、金屬感應盒、電源裝置和中央控制裝置。圖像采集裝置和金屬感應盒設置于配電室內,圖像采集裝置具有采集配電室內的圖像的采集模式;金屬感應盒具有在檢測到目標物體進...
  • 本發明公開了一種載親水性藥物的氧化石墨烯微膠囊的制備方法及應用,所述的氧化石墨烯微膠囊是一種以氧化石墨烯構建的交聯膜為殼、載有親水性藥物的有機溶劑為核的微結構材料,其制備方法為:對含親水性藥物的有機溶劑與含巰基化氧化石墨烯的水相進行高強度的...
  • 本發明提供了一種組合物及其在制備具有美白作用的化妝品中的應用,所述組合物包括以下質量百分數的組分:?;撬?5?30%、羥乙基哌嗪乙烷磺酸3?13%、壬二酰胺MEA8?15%、肌醇3?13%、凝血酸0?5%、羥丙基環糊精1?5%、谷胱甘肽0?...
  • 本發明屬于化妝品技術領域,本發明具體公開了一種含有雪花狀顆粒組合物、保濕精華液及其制備方法,包括以下重量百分比的組分:60~90%油脂、10~30%脂肪酸、0.01~2%脂肪醇、0.01~0.05%涼感劑、0.01~1%油溶活性成分;所述油...
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