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  • 本發(fā)明提供一種手術(shù)器械回退控制方法、可讀存儲介質(zhì)及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述手術(shù)器械回退控制方法包括：根據(jù)手術(shù)器械于回退前的形態(tài)進(jìn)行關(guān)鍵點離散，并根據(jù)離散后的關(guān)鍵點重構(gòu)得到樣條線；當(dāng)手術(shù)器械處于回退過程中的形態(tài)時，基于各所述關(guān)鍵點與所述樣條線的距...
  • 本發(fā)明提供一種可調(diào)式標(biāo)記參考裝置，適用于識別手術(shù)器械且包括底座、上蓋、連桿組、多個標(biāo)記及固定按鈕。底座開設(shè)有第一溝槽，上蓋開設(shè)有對應(yīng)的第二溝槽。連桿組設(shè)置在底座及上蓋之間，具有兩活動端以及樞軸點。標(biāo)記分別設(shè)置于上蓋及兩活動端上。固定按鈕穿設(shè)...
  • 本發(fā)明提供了拉西地平在制備IDO抑制劑和/或抗腫瘤藥物中的用途，屬于化學(xué)藥物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明研究發(fā)現(xiàn)拉西地平是一種具有雙功能的IDO抑制劑，既可以抑制IDO在腫瘤中的表達(dá)又可以抑制酶活性；拉西地平通過對IDO的雙功能抑制，發(fā)揮良好的抗腫瘤作...
  • 本發(fā)明公開了雙孢蘑菇多糖MP及兩個雙孢蘑菇多糖組分MP?1和MP?2在制備預(yù)防和/或治療潰瘍性結(jié)腸炎的藥物中的用途。本發(fā)明通過動物試驗證明雙孢蘑菇多糖，尤其是經(jīng)特定工藝純化后的雙孢蘑菇多糖具有改善結(jié)腸病理損傷，恢復(fù)腸道屏障功能，抗炎和緩解腸...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环N用于腹膜透析患者所攜帶的腹膜透析導(dǎo)管的公連接器、蓋帽和母連接器。所述公連接器包括：中空主體，所述中空主體具有第一端和第二端，其中所述中空主體被配置為在所述第一端與所述腹膜透析導(dǎo)管密封地連接；所述中空主體包括接合部、基部以及翻...
  • 本說明書實施例提供一種充電柜的消防管理系統(tǒng)和方法。其中，該系統(tǒng)包括：監(jiān)測模塊，用于獲取充電柜的監(jiān)測信息；主控模塊，用于基于所述監(jiān)測信息判斷是否有消防事故發(fā)生；處置模塊，用于在有消防事故發(fā)生的情況下執(zhí)行事故處理策略；所述事故處理策略包括生成運...
  • 本發(fā)明涉及一種多件式高爾夫球桿頭制造方法，其步驟包括提供預(yù)成形的多件桿頭部件、將多件桿頭部件固接組成桿頭本體初胚，以及對桿頭本體初胚施以表面處理等，其中，于提供預(yù)成形的多件桿頭部件步驟中，提供預(yù)成形的桿頭前段部件、桿頭尾段部件及至少一桿頭中...
  • 一種適用于健身器材的安全防護(hù)裝置，其是安裝于健身器材上，并與該健身器材的電源供應(yīng)單元及電動機(jī)電性連結(jié)，并且包括：一處理器、多個影像讀取單元及一警示單元。該處理器內(nèi)部儲存有至少一個特定距離的設(shè)定參數(shù)，該處理器接收各影像讀取單元所讀取的影像訊號...
  • 本申請實施例公開了一種虛擬角色的處理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取當(dāng)前虛擬會話中、當(dāng)前發(fā)言的第一虛擬角色的音頻信息和第一位置信息，在虛擬會話場景中播放音頻信息對應(yīng)的音頻；獲取所述第二虛擬角色的第二位置信息；基于所述第一位置信息...
  • 本申請公開一種游戲地圖的配置數(shù)據(jù)的掃描方法及相關(guān)裝置，用于地圖領(lǐng)域。方法包括：加載游戲地圖中多個游戲區(qū)域；通過游戲區(qū)域掃描器全量掃描多個游戲區(qū)域中多個固定配置數(shù)據(jù)，得到游戲地圖的全量固定配置數(shù)據(jù)。按照預(yù)設(shè)隨機(jī)配置模式隨機(jī)配置多個游戲區(qū)域，得...
  • 本申請公開了一種游戲控制方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，屬于計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：顯示第一游戲畫面，所述第一游戲畫面包括位于虛擬環(huán)境中的虛擬對象，所述虛擬對象持有虛擬飛行器；響應(yīng)于起飛功能的觸發(fā)操作，控制所述虛擬飛行器在所述虛擬環(huán)...
  • 本發(fā)明公開了一種低損傷高效率氧化鋁拋光液，其中包括配制箱，所述配制箱的底部固定連接有彈簧支座，所述彈簧支座的底部固定連接有底座，所述配制箱的一側(cè)固定連接有水箱，所述水箱內(nèi)壁的底部固定連接有輸水泵，所述輸水泵的頂部固定連接有噴水管，所述噴水管...
  • 本申請公開了一種畜禽糞污有機(jī)肥定量配料裝置及其使用方法，涉及肥料配置領(lǐng)域。它包括稱重平臺，所述稱重平臺頂端間隔固定安裝有外筒，外筒底端固定安裝有錐形的排料筒，外筒內(nèi)同軸設(shè)置有混料筒，混料筒與外筒頂端固定套裝，混料筒與外筒之間設(shè)置有流通腔，流...
  • 本發(fā)明屬于液態(tài)金屬封裝領(lǐng)域，涉及一種液態(tài)金屬微球的封裝方法，先制備具有自凝膠化性質(zhì)和粘附性的水凝膠粉末及制備固化的球形液態(tài)金屬，再封裝球形液態(tài)金屬。本發(fā)明制備液態(tài)金屬涂層的方法簡單通用且得到的涂層具有較好的均勻性，其相對于以往蘸涂的工藝能夠...
  • 本發(fā)明提出了一種負(fù)載型催化劑的制備方法，屬于催化劑制備領(lǐng)域。所述制備方法包括采用水熱法將鎢、鈮負(fù)載于載體上，洗滌、干燥后得到負(fù)載有NbOx和WOx的催化劑中間體；將鉑前驅(qū)體負(fù)載于催化劑中間體上，干...
  • 本發(fā)明公開了一種MXene@PDA/Cu NPs復(fù)合材料及其制備方法。所述方法先將MAX材料置于LiF的HCl溶液中，攪拌刻蝕剝離得到少層MXene；然后將少層MXene分散在Tris?HCl緩沖液中，加入鹽酸多巴胺，經(jīng)自聚合反應(yīng)獲得MXe...
  • 本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)低硫船燃用加氫催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述催化劑包括鎵改性硅鋁載體和活性金屬組分，所述鎵改性硅鋁載體中，以鎵改性硅鋁載體的質(zhì)量為基準(zhǔn)，氧化鎵的質(zhì)量含量為2.0％～5.0％，二氧化硅的質(zhì)量含量20.0％～60.0％，氧化...
  • 本發(fā)明公開了一種回收利用廢加氫催化劑的方法。所述方法包括：(1)將鉬鎳系廢催化劑抽提除油后的固體進(jìn)行粉碎；(2)將催化劑粉末與氯氣反應(yīng)后，冷卻后轉(zhuǎn)移至無水有機(jī)溶劑中超聲處理，分離得到溶劑I和物料II；(3)將物料II與碳酸氫銨溶液混合后密封...
  • 本發(fā)明公開了一種加氫催化劑的制備方法。所述方法包括如下步驟：(1)將鉬鎳系廢催化劑抽提除油后的固體進(jìn)行粉碎；(2)將催化劑粉末與氯氣反應(yīng)后，冷卻后轉(zhuǎn)移至無水有機(jī)溶劑中超聲處理，分離得到溶劑I和物料II；(3)將物料II與擬薄水鋁石混捏成型，...
  • 鏈條提升單螺旋分級機(jī)，在螺旋軸的下端安裝了兩個大鏈輪，大鏈輪通過平鍵與螺旋軸連為一體，在分級機(jī)U型槽的下端安裝了安裝了鏈輪提升支架、鏈輪提升小車和電動葫蘆。鏈條提升小車兩端的小鏈輪通過兩個長度相等的鏈條分別與兩個大鏈輪連接，鏈條提升小車兩端...
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