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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于樹(shù)脂凝膠的強(qiáng)吸濕性緩釋肥料的制作工藝，包括以下步驟：改性植物纖維、肥料體按照重量比3:5混勻充分，隨后再加入改性植物纖維總量10?15%的硅藻土劑，攪拌充分，得到基于樹(shù)脂凝膠的強(qiáng)吸濕性緩釋肥料。本發(fā)明基于樹(shù)脂凝膠的強(qiáng)吸濕...
  • 本發(fā)明提供一種針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的飛行器目標(biāo)鎖定追蹤方法及系統(tǒng)，包括：飛行器通過(guò)高度傳感器獲取飛行高度；對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行圖像預(yù)處理后進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，若識(shí)別到可能目標(biāo)，進(jìn)入目標(biāo)預(yù)選中狀態(tài)；將所有可能目標(biāo)圖像及信息發(fā)送至地面端；采用Adaptive?...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于粒子群和差分進(jìn)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：輸入地圖模型；初始化路徑參數(shù)和粒子群參數(shù)；設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，由路徑長(zhǎng)度函數(shù)和懲罰函數(shù)組成；通過(guò)引入企業(yè)治理思想、加入自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重和加速度系數(shù)來(lái)改進(jìn)傳統(tǒng)粒子...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種收獲機(jī)運(yùn)糧車(chē)協(xié)同卸糧控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括令收獲機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸終端向運(yùn)糧車(chē)發(fā)送路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)、位速耦合數(shù)據(jù)和協(xié)同卸糧數(shù)據(jù)；基于路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，根據(jù)田塊邊界信息對(duì)收獲機(jī)和運(yùn)糧車(chē)進(jìn)...
  • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛編隊(duì)的行車(chē)控制方法與車(chē)輛編隊(duì)行駛系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。車(chē)輛編隊(duì)的行車(chē)控制方法，包括：在所述車(chē)輛編隊(duì)行駛過(guò)程中，確定是否需要調(diào)整所述車(chē)輛編隊(duì)的行車(chē)控制參數(shù)；若確定需要調(diào)整所述車(chē)輛編隊(duì)的行車(chē)控制參數(shù)，基于所述車(chē)輛...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種超大尺度柔性航天器協(xié)同姿態(tài)控制與分布式振動(dòng)抑制方法，該方法包括以下步驟：步驟一，構(gòu)建帶有多個(gè)柔性結(jié)構(gòu)的超大尺度航天器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型；步驟二，基于奇異攝動(dòng)理論對(duì)耦合動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分解，分別得到慢變姿態(tài)與快變振動(dòng)子系統(tǒng)；步驟...
  • 本申請(qǐng)屬于無(wú)人航行器避碰路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體公開(kāi)基于二元?jiǎng)討B(tài)領(lǐng)域的無(wú)人航行器避碰路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。本申請(qǐng)通過(guò)無(wú)人航行器航速計(jì)算半長(zhǎng)軸長(zhǎng)和半短軸長(zhǎng)，通過(guò)半長(zhǎng)軸和半短軸構(gòu)建二元?jiǎng)討B(tài)避讓領(lǐng)域，安全領(lǐng)域是不被障礙物入侵的空間，避讓領(lǐng)域用于避碰決策，...
  • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種播種機(jī)的作業(yè)速度確定方法、處理器、控制裝置及播種機(jī)，作業(yè)速度確定方法包括：確定播種機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；確定多個(gè)第一速度傳感器和多個(gè)第二速度傳感器的工作狀態(tài)；根據(jù)播種機(jī)的作業(yè)狀態(tài)、多個(gè)第一速度傳感器的工作狀態(tài)以及多...
  • 本發(fā)明涉及生物調(diào)節(jié)劑技術(shù)領(lǐng)域，提供一種氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑及其制備方法。所述生物調(diào)節(jié)劑由氨基丁酸純化粗品、多糖粗品及經(jīng)硅烷偶聯(lián)劑改性的高嶺土粉體構(gòu)成，通過(guò)混合造粒獲得氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑顆粒。此外，將所述氨基丁酸和多糖生物調(diào)節(jié)劑與由...
  • 本發(fā)明涉及調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多任務(wù)處理下的人形機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括分析模塊、控制模塊、排序模塊和調(diào)度模塊；所述分析模塊用于分析且得出任務(wù)相關(guān)的信息，并傳輸至控制模塊；所述控制模塊根據(jù)任務(wù)相關(guān)的信息得出任務(wù)因子，并傳輸至排...
  • 本發(fā)明涉及汽車(chē)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于勢(shì)力場(chǎng)的路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明提出了一種融合自適應(yīng)勢(shì)力場(chǎng)模型和最優(yōu)軌跡生成方法的智能路徑規(guī)劃方法。為了表示運(yùn)動(dòng)物體的風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)，采用了固定車(chē)頭時(shí)距策略設(shè)計(jì)環(huán)境車(chē)輛勢(shì)力場(chǎng)。提出的智能路...
  • 本發(fā)明涉及一種納米氧化鋅耦合生物炭基緩釋肥料及其制備方法，屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在生物炭表面負(fù)載納米氧化鋅并將其與復(fù)合肥混合造粒，得到生物炭基復(fù)合肥芯，而后在生物炭基復(fù)合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技術(shù)包覆聚乙烯醇/淀粉包膜層，從而...
  • 本實(shí)用新型涉及旋鈕技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于新型工藝的防滑固定旋鈕，包括扭部，扭部的底端固定設(shè)有連接盤(pán)，連接盤(pán)的底端固定設(shè)有半球體，半球體的底端卡合連接有卡盤(pán)，卡盤(pán)頂端中部的內(nèi)壁固定設(shè)有卡軸，半球體底端中部的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與卡軸相匹配的卡孔；通...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N區(qū)段控制方法、移動(dòng)設(shè)備及作業(yè)系統(tǒng)。區(qū)段控制方法應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備掛載有機(jī)具，機(jī)具包括若干區(qū)段。區(qū)段控制方法包括：獲取移動(dòng)設(shè)備的作業(yè)區(qū)域及當(dāng)前的行駛狀態(tài)、區(qū)段的作業(yè)長(zhǎng)度及中心坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前的行駛狀態(tài)、中心坐標(biāo)及作業(yè)長(zhǎng)度確定...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于增減配重的操縱桿，屬于操縱桿技術(shù)領(lǐng)域。包括第一主體和第二主體，所述第二主體包括底座和桿頭，所述底座的上端安裝有固定套，所述固定套的內(nèi)部底端安裝有固定架，所述固定架的兩側(cè)均滑動(dòng)插設(shè)有一對(duì)限位桿，每對(duì)所述限位桿的相對(duì)面均...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行器分簇集群協(xié)同打擊決策方法與裝置，旨在解決飛行器集群在攻防對(duì)抗中的協(xié)同打擊問(wèn)題。所述方法包括：首先，通過(guò)建立飛行器集群聯(lián)盟合作博弈模型，將協(xié)同打擊問(wèn)題轉(zhuǎn)化為合作博弈問(wèn)題；其次，利用一種以合作聯(lián)盟作戰(zhàn)收益為導(dǎo)向的迭代分簇算...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于吸水樹(shù)脂的緩釋肥的生產(chǎn)工藝，包括以下步驟：配制基體肥料：將10?15份摻雜填料的改性劑、4?7份微量元素、4?7份保水劑和8?12份氮磷鉀肥；準(zhǔn)備高吸水性樹(shù)脂4?7份、基體肥料8?12份。本發(fā)明基于吸水樹(shù)脂的緩釋肥的生產(chǎn)...
  • 本發(fā)明提供了一種無(wú)人靶機(jī)集群多機(jī)多任務(wù)協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明基于當(dāng)前多任務(wù)載荷、任務(wù)場(chǎng)景復(fù)雜化的背景，在搭載設(shè)備與靶機(jī)集群控制地面站之間的通信靈活性和模板化、載荷設(shè)備與靶機(jī)集群控制共享測(cè)控通道按優(yōu)先級(jí)分配控制信道和傳輸通道、載荷設(shè)備控制地面站...
  • 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于人工智能的低空無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處的高度 2025-06-18
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于模態(tài)特性的陸空兩棲平臺(tái)軌跡規(guī)劃方法，涉及軌跡規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：獲取信息數(shù)據(jù)；基于信息數(shù)據(jù)構(gòu)建陸空兩棲平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型；動(dòng)力學(xué)模型包括：履帶式差速運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和涵道式飛行動(dòng)力學(xué)模型；基于動(dòng)力學(xué)模型，依據(jù)微分平坦特性和空...
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