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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本公開提供了一種機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。路徑規(guī)劃方法包括：獲取柵格地圖中標(biāo)注的第一起點(diǎn)和第一終點(diǎn)；基于柵格地圖、第一起點(diǎn)、第一終點(diǎn)以及蟻群算法，得到機(jī)器人的第一行進(jìn)路徑，將第一行進(jìn)路徑和柵格地圖輸入至目標(biāo)向量機(jī)模型...
  • 本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于三維語(yǔ)義地圖的兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法，首先基于兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)模型，再構(gòu)建適用于移動(dòng)機(jī)器人的三維語(yǔ)義地圖，然后基于語(yǔ)義推理機(jī)制探討自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言的機(jī)制，具體建立基于RO...
  • 本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人退火爐下瓶路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及多機(jī)器人路徑優(yōu)化領(lǐng)域，包括獲取待接取任務(wù)的基礎(chǔ)參數(shù)并篩選得到任務(wù)機(jī)器人；獲得任務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)偏離監(jiān)測(cè)結(jié)果和各任務(wù)玻璃瓶的實(shí)時(shí)穩(wěn)定監(jiān)測(cè)結(jié)果，對(duì)任務(wù)機(jī)器人進(jìn)行路徑回歸調(diào)節(jié)；進(jìn)行實(shí)時(shí)障...
  • 本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)供熱車控制系統(tǒng)，包括作用于移動(dòng)供熱車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及用于采集移動(dòng)供熱車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊，在結(jié)構(gòu)上，可編程邏輯控制器CPU模塊與通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊連接，通信模塊與上位機(jī)連接，控制模塊通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)采集模...
  • 本實(shí)用新型涉及調(diào)平裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)調(diào)平裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的頂部設(shè)有自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，當(dāng)加工臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，四角的傾斜傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各自位置的傾斜度，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳遞至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)...
  • 本發(fā)明提供了一種坩堝熔融機(jī)集控系統(tǒng)及控制方法，涉及石英坩堝制造技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：集控客戶端與工控機(jī)服務(wù)端通信連接，工控機(jī)服務(wù)端通過PL與至少一個(gè)坩堝熔融機(jī)連接；集控客戶端向工控機(jī)服務(wù)端下發(fā)任務(wù)，并接收工控機(jī)服務(wù)端所上傳的坩堝熔融機(jī)的機(jī)臺(tái)...
  • 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化取料機(jī)領(lǐng)域，其具體地公開了一種斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程無人值守控制系統(tǒng)及方法，其利用部署于斗輪堆取料機(jī)懸臂皮帶頭部的料位雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶頭部與煤堆表面的垂直距離，并基于實(shí)際距離與預(yù)設(shè)距離之間的誤差，使用PLC控制器控制斗輪堆取料機(jī)的...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N列車清洗設(shè)備的遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)及控制方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。其包括智能控制組件、命令輸出組件、信號(hào)輸入組件、視覺識(shí)別組件、遠(yuǎn)程本地切換模塊、遠(yuǎn)程智能控制終端機(jī)、通信組件、設(shè)備PLC和本地控制臺(tái)；通信組件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制終端機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了基于定時(shí)器的掃描周期確定方法及裝置，涉及定時(shí)器技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先控制第一定時(shí)器啟動(dòng)，再在第一定時(shí)器啟動(dòng)后的第一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)內(nèi)控制第二定時(shí)器啟動(dòng)，獲取第一定時(shí)器和第二定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，在第一定時(shí)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值后、第二定時(shí)器的...
  • 本發(fā)明公開了用于充電機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。提供了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，其包括：軌跡避碰條件設(shè)計(jì)步驟，通過采用卡爾曼濾波器來估計(jì)障礙物運(yùn)行軌跡，按照靜態(tài)和動(dòng)態(tài)對(duì)障礙物進(jìn)行分類，并且將動(dòng)態(tài)障礙物建模為移動(dòng)3D橢球體，...
  • 本發(fā)明涉及飛行器控制領(lǐng)域，公開了一種多飛行器吊掛負(fù)載編隊(duì)故障恢復(fù)控制方法，包括如下步驟：飛行中若檢測(cè)到某一飛行器失效，立即將其剔除，更新各系繩拉力；將剩余有效飛行器重新編隊(duì)為正多邊形，分配新的相對(duì)位置偏差指令，連同更新的系繩拉力輸入到改進(jìn)的...
  • 本發(fā)明提供一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的旋翼無人機(jī)飛控訓(xùn)練、遷移方法，具體包括如下步驟：步驟100、在配置完成的高保真仿真環(huán)境中設(shè)置多種典型的訓(xùn)練任務(wù)以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；步驟210、從構(gòu)建的任務(wù)中按照優(yōu)先級(jí)采樣一批任務(wù)，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法進(jìn)行策略訓(xùn)練；步驟22...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水空兩棲無人機(jī)的非線性模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無人機(jī)構(gòu)建無人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；基于所述無人機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建用于所述四軸八旋翼無人機(jī)的預(yù)測(cè)控制的代價(jià)函數(shù)；根據(jù)所述四軸八旋翼無...
  • 本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)效型復(fù)合肥及其制備方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40?60份、磷酸二銨20?30份、氯化鉀30?40份、固體緩釋材料80?100份、腐植酸15?25份、羧甲基纖維素6?10份、水300?400份；...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種自抗擾姿態(tài)控制方法、飛行器、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：利用跟蹤微分器將初始控制指令轉(zhuǎn)換為平滑指令；利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器基于無人機(jī)運(yùn)行過程中的姿態(tài)觀測(cè)變量生成ESO觀測(cè)量；利用多級(jí)前饋控制律，基于平...
  • 本發(fā)明公開了一種傾斜低軌道飛行器的偏航機(jī)動(dòng)對(duì)日方法，屬于在軌飛行器帆板自主對(duì)日設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先計(jì)算慣性系下的太陽(yáng)矢量，再計(jì)算飛行器軌道系下太陽(yáng)高度角、太陽(yáng)方位角和太陽(yáng)俯仰角；接著基于約束條件及飛行器軌道系下太陽(yáng)高度角、太陽(yáng)方位角和太...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳基低碳可降解包膜控釋肥，所述包膜控釋肥包括大顆粒肥料和包裹在所述大顆粒肥料表面的包膜層，所述包膜層包括由二氧化碳為原料制備的二氧化碳基聚碳酸酯多元醇、蓖麻油或生物基多元醇和固化劑一起共聚制得的改性低碳包膜材料層。本發(fā)...
  • 本發(fā)明公開了一種重載低空飛行器的高效自主三維路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過改進(jìn)的A*算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，首先通過柵格化規(guī)劃區(qū)域，并定義避障區(qū)域，僅在避障區(qū)域內(nèi)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)搜索與成本值計(jì)算，從而減少計(jì)算量。節(jié)點(diǎn)成本值由已知運(yùn)行距離、未知運(yùn)行距離的啟發(fā)式估...
  • 本發(fā)明公開了一種拒止環(huán)境下基于視景目標(biāo)融合識(shí)別的無人機(jī)全自動(dòng)降落方法，在無人機(jī)執(zhí)行巡航巡檢任務(wù)，進(jìn)入拒止環(huán)境時(shí)，實(shí)時(shí)獲取視景目標(biāo)信息；基于視景目標(biāo)坐標(biāo)，建立無人機(jī)自主定位數(shù)學(xué)模型，解算無人機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)；將無人機(jī)當(dāng)前坐標(biāo)作為基準(zhǔn)導(dǎo)航坐標(biāo)，最近的...
  • 本發(fā)明公開了一種飛行器飛行姿態(tài)模擬敏感控制系統(tǒng)，所述模擬敏感控制系統(tǒng)包括：第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別與陀螺儀傳感器連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)以及陀螺儀傳感器均分別與嵌入式ARM主控板連接并通信；嵌入式ARM主控板獲取飛行軌跡信...
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