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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
  • 提供了具有音頻感知系統(tǒng)的移動機器人。移動機器人包括具有一組麥克風的麥克風陣列。麥克風陣列至少部分地設置在移動機器人上。移動機器人從麥克風陣列接收音頻信號。從音頻信號中提取聲學活動的音頻特征數(shù)據(jù)。基于音頻信號生成聲學活動的到達方向(DOA)數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種心搏驟停現(xiàn)場協(xié)同救治系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫、調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同客戶端、導航信標終端和無人機；所述數(shù)據(jù)庫，用于存儲救治用的資源信息、知識信息和三維導航地圖；所述調(diào)度系統(tǒng)，用于對無人機進行指揮控制，還用于向協(xié)同客戶端發(fā)送救治任務；所述協(xié)同...
  • 本公開提供了一種機器人的路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。路徑規(guī)劃方法包括：獲取柵格地圖中標注的第一起點和第一終點；基于柵格地圖、第一起點、第一終點以及蟻群算法，得到機器人的第一行進路徑，將第一行進路徑和柵格地圖輸入至目標向量機模型...
  • 本發(fā)明涉及移動機器人技術領域，具體涉及一種基于三維語義地圖的兩輪差速移動機器人任務規(guī)劃方法，首先基于兩輪差速移動機器人建立運動模型，再構建適用于移動機器人的三維語義地圖，然后基于語義推理機制探討自然語言轉(zhuǎn)換為機器語言的機制，具體建立基于RO...
  • 本發(fā)明公開了一種多機器人退火爐下瓶路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及多機器人路徑優(yōu)化領域，包括獲取待接取任務的基礎參數(shù)并篩選得到任務機器人；獲得任務機器人的實時姿態(tài)偏離監(jiān)測結(jié)果和各任務玻璃瓶的實時穩(wěn)定監(jiān)測結(jié)果，對任務機器人進行路徑回歸調(diào)節(jié)；進行實時障...
  • 本申請公開了一種移動供熱車控制系統(tǒng)，包括作用于移動供熱車的執(zhí)行機構，以及用于采集移動供熱車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊，在結(jié)構上，可編程邏輯控制器CPU模塊與通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊連接，通信模塊與上位機連接，控制模塊通過執(zhí)行機構與數(shù)據(jù)采集模...
  • 本實用新型涉及調(diào)平裝置技術領域，公開了一種自動調(diào)平裝置，包括移動平臺，移動平臺的頂部設有自動調(diào)平機構，通過設置的自動調(diào)平機構，當加工臺發(fā)生傾斜時，四角的傾斜傳感器會實時監(jiān)測各自位置的傾斜度，并將測得的數(shù)據(jù)傳遞至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)...
  • 本發(fā)明提供了一種坩堝熔融機集控系統(tǒng)及控制方法，涉及石英坩堝制造技術領域，該系統(tǒng)包括：集控客戶端與工控機服務端通信連接，工控機服務端通過PL與至少一個坩堝熔融機連接；集控客戶端向工控機服務端下發(fā)任務，并接收工控機服務端所上傳的坩堝熔融機的機臺...
  • 本申請涉及自動化取料機領域，其具體地公開了一種斗輪堆取料機遠程無人值守控制系統(tǒng)及方法，其利用部署于斗輪堆取料機懸臂皮帶頭部的料位雷達實時監(jiān)測皮帶頭部與煤堆表面的垂直距離，并基于實際距離與預設距離之間的誤差，使用PLC控制器控制斗輪堆取料機的...
  • 本申請?zhí)岢隽艘环N列車清洗設備的遠程智能控制系統(tǒng)及控制方法，涉及控制技術領域。其包括智能控制組件、命令輸出組件、信號輸入組件、視覺識別組件、遠程本地切換模塊、遠程智能控制終端機、通信組件、設備PLC和本地控制臺；通信組件實現(xiàn)遠程智能控制終端機...
  • 本發(fā)明公開了基于定時器的掃描周期確定方法及裝置，涉及定時器技術領域。本發(fā)明先控制第一定時器啟動，再在第一定時器啟動后的第一個計數(shù)循環(huán)內(nèi)控制第二定時器啟動，獲取第一定時器和第二定時器的計數(shù)值，在第一定時器的計數(shù)值達到第一預設值后、第二定時器的...
  • 本發(fā)明公開了用于充電機器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法，其包括：軌跡避碰條件設計步驟，通過采用卡爾曼濾波器來估計障礙物運行軌跡，按照靜態(tài)和動態(tài)對障礙物進行分類，并且將動態(tài)障礙物建模為移動3D橢球體，...
  • 本發(fā)明涉及飛行器控制領域，公開了一種多飛行器吊掛負載編隊故障恢復控制方法，包括如下步驟：飛行中若檢測到某一飛行器失效，立即將其剔除，更新各系繩拉力；將剩余有效飛行器重新編隊為正多邊形，分配新的相對位置偏差指令，連同更新的系繩拉力輸入到改進的...
  • 本發(fā)明提供一種基于強化學習的旋翼無人機飛控訓練、遷移方法，具體包括如下步驟：步驟100、在配置完成的高保真仿真環(huán)境中設置多種典型的訓練任務以及獎勵函數(shù)；步驟210、從構建的任務中按照優(yōu)先級采樣一批任務，使用強化學習方法進行策略訓練；步驟22...
  • 本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種水空兩棲無人機的非線性模型預測控制方法，包括以下步驟：基于所述四軸八旋翼無人機構建無人機運動數(shù)學模型；基于所述無人機運動數(shù)學模型構建用于所述四軸八旋翼無人機的預測控制的代價函數(shù)；根據(jù)所述四軸八旋翼無...
  • 本發(fā)明公開了一種長效型復合肥及其制備方法，屬于肥料技術領域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40?60份、磷酸二銨20?30份、氯化鉀30?40份、固體緩釋材料80?100份、腐植酸15?25份、羧甲基纖維素6?10份、水300?400份；...
  • 本申請實施例提供一種自抗擾姿態(tài)控制方法、飛行器、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及自動控制技術領域。所述方法包括：利用跟蹤微分器將初始控制指令轉(zhuǎn)換為平滑指令；利用擴張狀態(tài)觀測器基于無人機運行過程中的姿態(tài)觀測變量生成ESO觀測量；利用多級前饋控制律，基于平...
  • 本發(fā)明公開了一種傾斜低軌道飛行器的偏航機動對日方法，屬于在軌飛行器帆板自主對日設計技術領域。該方法首先計算慣性系下的太陽矢量，再計算飛行器軌道系下太陽高度角、太陽方位角和太陽俯仰角；接著基于約束條件及飛行器軌道系下太陽高度角、太陽方位角和太...
  • 本發(fā)明公開了一種二氧化碳基低碳可降解包膜控釋肥，所述包膜控釋肥包括大顆粒肥料和包裹在所述大顆粒肥料表面的包膜層，所述包膜層包括由二氧化碳為原料制備的二氧化碳基聚碳酸酯多元醇、蓖麻油或生物基多元醇和固化劑一起共聚制得的改性低碳包膜材料層。本發(fā)...
  • 本發(fā)明公開了一種重載低空飛行器的高效自主三維路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過改進的A*算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃，首先通過柵格化規(guī)劃區(qū)域，并定義避障區(qū)域，僅在避障區(qū)域內(nèi)進行節(jié)點搜索與成本值計算，從而減少計算量。節(jié)點成本值由已知運行距離、未知運行距離的啟發(fā)式估...
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