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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明涉及無人機和橋梁巡檢技術領域，公開了一種基于無人機的橋梁支座巡檢方法。該方法包括導入橋梁三維點云模型及參考切片高程，提取橋墩輪廓；根據載荷參數計算采集間隔，確定橋墩中心線作為巡檢基線；在中心線兩側生成緩沖巡檢航點，選取最近航點作為巡檢...
  • 本發明公開了一種攜帶大型柔性附件飛行器交會對接最終逼近段控制方法。方法包括：構建追蹤飛行器和目標飛行器間六自由度交會對接控制系統，控制系統包括姿態控制回路、位置控制回路和發動機指令分配模塊；姿態控制回路包括第一PD控制器、濾波器模塊和第一P...
  • 本發明公開了一種改進的AGV動態路徑規劃融合方法以及其系統，包括如下步驟：步驟1：環境信息建模并初始化；步驟2：根據所述環境信息，選取節點；步驟3：計算所述節點的代價，確定搜索方向；計算下一節點的啟發函數；步驟4：根據所述啟發函數更新搜索節...
  • 本發明公開了一種基于有向時空網絡和前進方向決策的多智能體無沖突路徑規劃方法，包括：1、獲取環境信息，根據環境信息構建柵格網絡，并利用時空網絡對柵格網絡構建有向時空路網，根據有向時空路網對機器人組的起終點信息進行初始化；2、建立智能體組的前進...
  • 本發明涉及設備巡檢控制技術領域，特別涉及一種涉及考慮人員舒適度的倍捻機巡檢路徑動態規劃方法，基于緊張空間建模，將人員舒適度作為輸入狀態的一部分并對社會性壓力特征處理，將其作為對巡檢機器人和行人狀態融合處理之后的權重以計算行人的注意力分數以表...
  • 本發明公開了基于量子優化的多任務協同控制機器人調度方法及系統，涉及計算機技術領域，其技術方案要點是：依據設備運行參數決策生成結構化數據流；通過數字孿生引擎生成工藝約束條件；基于聯邦學習將工藝約束條件編碼為特征向量，并映射到QUBO模型；注入...
  • 本公開提供了偏移量的確定方法、移動路線的確定方法、待測針的控制方法以及控制系統。該偏移量的確定方法，包括：確定旋轉機構的旋轉中心的第一坐標、標準針位于設定基準位置時針頭的第二坐標、待測針位于所述設定基準位置時針頭的第三坐標以及所述旋轉機構的...
  • 本發明涉及一種鏟運機的智能化系統以及控制方法，控制方法包括遠程重定位、無人駕駛試運行及軌跡示教、自動作業及地圖更新。在地面設備中設定鏟運機的初始位置，根據地下采場的地圖設定規劃路徑，發布鏟運作業需求，鏟運機按規劃路徑運行作業，對規劃路徑與實...
  • 本發明公開了一種基于PLC的燃煤智能化摻燒控制方法及系統，其包括：獲取未來燃煤的燃燒效率預測數據來構建燃燒效率變化曲線，并確定其中的燃燒效率變化階段；確定各燃燒效率變化階段的效率變化特征，并基于其對燃燒狀況進行分析和計算得到燃燒狀況值；根據...
  • 本申請涉及一種基于PLC設備的設備冗余方法和裝置。所述方法包括：基于PLC設備相連接的設備接口的差異，確定主PLC設備與冗余PLC設備；基于仲裁器建立主PLC設備與外部設備的數據傳輸通道，在主PLC設備基于數據傳輸通道接收并處理數據之后，更...
  • 本申請屬于智能制造技術領域，具體涉及利用運動學優化預防關節超速的六軸工業機器人編程方法，其包括如下步驟：輸入軌跡；在軌跡控制點之間插補得到離散點位序列；初始化末端工作姿態并計算機器人逆解，得到關節空間運動軌跡；定義可操作度計算方法、奇異點區...
  • 本實用新型公開了一種CDC?16道岔搗固車西門子PLC故障診斷仿真裝置，用于解決現有技術中沒有針對CDC?16道岔搗固車進行專門仿真與診斷裝置的問題。在背板上安裝PC一體機、開關電源、有人云模塊、交換機、1200PLC模塊、1500PLC模...
  • 本發明提供了一種基于PLC的井式爐流量監控系統及控制方法，屬于熱處理設備自動化控制技術領域，其系統包括：第一數據采集模塊，用于基于設置在井式爐的目標入口與目標出口的第一傳感器組進行數據采集；第二數據采集模塊，用于基于設置在井式爐的目標輔助點...
  • 本申請公開了一種跨座式單軌道岔冗余控制切換方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：當所述跨座式單軌道岔冗余控制系統啟動后，使所述第一PLC控制器和第二PLC控制器各產生一個連續的脈沖周期為T的心跳信號，并使所述顯示屏與預設的PLC控制器建...
  • 本申請提供一種強制輸出裝置，通過獨立的電源模塊設計，該裝置能夠在主PLC系統電源故障時繼續供電，確保強制輸出功能的持續可用性。這種冗余設計增強了系統的整體可靠性，防止了因電源中斷而導致的生產中斷或安全隱患。裝置內置的強制信號產生模塊能夠迅速...
  • 一種噴口加力調節器試驗臺的PLC數字信號采集電路，包括通信轉換器ZHTX、油門桿伺服電機驅動控制器SFDJ、PLC，所述通信轉換器ZHTX和PLC的電源端并聯接入PLC供電電源，所述油門桿伺服電機驅動控制器SFDJ和PLC供電電源并聯接入控...
  • 本發明公開了一種基于PLC控制器的風機聯鎖控制系統及其控制方法，該系統包括：PLC控制子系統、風機手動控制子系統、2個聯鎖控制的交流接觸器；其中，PLC子控制系統包括：空氣開關QF1、PLC控制器、若干個繼電器、若干個普通的交流接觸器、若干...
  • 本實用新型涉及尿素生產技術領域，具體為尿素造粒機倉壁電磁振動器分時控制裝置。其為了解決現有的手動控制三臺電磁振動器的方法存在操作人員的工作量較大且振動效果不穩定的問題，故提供了一種新的尿素造粒機倉壁電磁振動器分時控制裝置，包括PLC控制器、...
  • 本發明公開了一種集控系統操作權限切換的控制方法，所述方法包括：當在集控操作臺進行操作權限的切換操作時，判斷集控操作臺和本地操作臺上相同操作按鍵的操作指令狀態是否一致；鎖定集控操作臺和本地操作臺操作指令狀態不一致的操作按鍵；當在具有操作權限的...
  • 本申請實施例公開了一種基于無人挖機與無人礦卡的聯動控制方法、裝置及系統，可解決如何在考慮到采空區安全的情況下實現無人挖機和無人礦卡的聯動控制的問題。該方法包括：獲取采空區的地質環境數據、無人挖機的實時姿態數據以及無人礦卡的實時定位數據；根據...
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