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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明公開了一種基于雙層搜索的無人機自適應路徑規劃方法及系統，涉及無人機巡檢技術領域。目前無人機對變電站的巡檢安全性和自主性差、效率低，本發明包括：通過無人機搭載的傳感器實時采集變電站內電氣設備的位置、類型及安全距離數據；根據設備類型及位置...
  • 工件自動清洗控制系統一般由傳送帶、機械手、清洗槽、清洗籃組成，設備之間的關聯性比較強，稍有配合失誤，就會影響到整體的運行。對此在系統控制中加入了PLC為主要控制設備。本次設計內容介紹了基于PLC的工件自動清洗，采用西門子S7?200 PLC...
  • 本發明公開了一種基于樹脂凝膠的強吸濕性緩釋肥料的制作工藝，包括以下步驟：改性植物纖維、肥料體按照重量比3:5混勻充分，隨后再加入改性植物纖維總量10?15%的硅藻土劑，攪拌充分，得到基于樹脂凝膠的強吸濕性緩釋肥料。本發明基于樹脂凝膠的強吸濕...
  • 本發明提供一種針對復雜動態環境的飛行器目標鎖定追蹤方法及系統，包括：飛行器通過高度傳感器獲取飛行高度；對地面目標進行圖像預處理后進行目標識別，若識別到可能目標，進入目標預選中狀態；將所有可能目標圖像及信息發送至地面端；采用Adaptive?...
  • 本發明公開了一種基于粒子群和差分進化算法的移動機器人路徑規劃方法，包括以下步驟：輸入地圖模型；初始化路徑參數和粒子群參數；設計路徑規劃目標函數，由路徑長度函數和懲罰函數組成；通過引入企業治理思想、加入自適應調整權重和加速度系數來改進傳統粒子...
  • 本申請公開了一種收獲機運糧車協同卸糧控制方法、裝置、設備、介質及產品，涉及農業機械自動控制技術領域，該方法包括令收獲機通過數據傳輸終端向運糧車發送路徑規劃數據、位速耦合數據和協同卸糧數據；基于路徑規劃數據，根據田塊邊界信息對收獲機和運糧車進...
  • 本發明實施例提供了一種車輛編隊的行車控制方法與車輛編隊行駛系統，涉及自動駕駛技術領域。車輛編隊的行車控制方法，包括：在所述車輛編隊行駛過程中，確定是否需要調整所述車輛編隊的行車控制參數；若確定需要調整所述車輛編隊的行車控制參數，基于所述車輛...
  • 本發明公開了一種超大尺度柔性航天器協同姿態控制與分布式振動抑制方法，該方法包括以下步驟：步驟一，構建帶有多個柔性結構的超大尺度航天器剛柔耦合動力學模型；步驟二，基于奇異攝動理論對耦合動力學模型進行分解，分別得到慢變姿態與快變振動子系統；步驟...
  • 本發明涉及農業機械領域，公開了一種播種機的作業速度確定方法、處理器、控制裝置及播種機，作業速度確定方法包括：確定播種機的作業狀態；確定多個第一速度傳感器和多個第二速度傳感器的工作狀態；根據播種機的作業狀態、多個第一速度傳感器的工作狀態以及多...
  • 本申請屬于無人航行器避碰路徑規劃領域，具體公開基于二元動態領域的無人航行器避碰路徑規劃方法和系統。本申請通過無人航行器航速計算半長軸長和半短軸長，通過半長軸和半短軸構建二元動態避讓領域，安全領域是不被障礙物入侵的空間，避讓領域用于避碰決策，...
  • 本發明涉及生物調節劑技術領域，提供一種氨基丁酸和多糖生物調節劑及其制備方法。所述生物調節劑由氨基丁酸純化粗品、多糖粗品及經硅烷偶聯劑改性的高嶺土粉體構成，通過混合造粒獲得氨基丁酸和多糖生物調節劑顆粒。此外，將所述氨基丁酸和多糖生物調節劑與由...
  • 本發明涉及調度系統的技術領域，具體涉及多任務處理下的人形機器人智能調度系統，該系統包括分析模塊、控制模塊、排序模塊和調度模塊；所述分析模塊用于分析且得出任務相關的信息，并傳輸至控制模塊；所述控制模塊根據任務相關的信息得出任務因子，并傳輸至排...
  • 本發明涉及汽車自動駕駛路徑規劃技術領域，特別涉及一種基于勢力場的路徑規劃方法及裝置。本發明提出了一種融合自適應勢力場模型和最優軌跡生成方法的智能路徑規劃方法。為了表示運動物體的風險函數，采用了固定車頭時距策略設計環境車輛勢力場。提出的智能路...
  • 本發明涉及一種納米氧化鋅耦合生物炭基緩釋肥料及其制備方法，屬于農業肥料技術領域。本發明在生物炭表面負載納米氧化鋅并將其與復合肥混合造粒，得到生物炭基復合肥芯，而后在生物炭基復合肥芯表面采用聚乙烯醇/淀粉包膜技術包覆聚乙烯醇/淀粉包膜層，從而...
  • 本實用新型涉及旋鈕技術領域，尤其是指一種基于新型工藝的防滑固定旋鈕，包括扭部，扭部的底端固定設有連接盤，連接盤的底端固定設有半球體，半球體的底端卡合連接有卡盤，卡盤頂端中部的內壁固定設有卡軸，半球體底端中部的內壁開設有與卡軸相匹配的卡孔；通...
  • 本申請提供一種區段控制方法、移動設備及作業系統。區段控制方法應用于移動設備。移動設備掛載有機具，機具包括若干區段。區段控制方法包括：獲取移動設備的作業區域及當前的行駛狀態、區段的作業長度及中心坐標；根據當前的行駛狀態、中心坐標及作業長度確定...
  • 本實用新型公開了一種便于增減配重的操縱桿，屬于操縱桿技術領域。包括第一主體和第二主體，所述第二主體包括底座和桿頭，所述底座的上端安裝有固定套，所述固定套的內部底端安裝有固定架，所述固定架的兩側均滑動插設有一對限位桿，每對所述限位桿的相對面均...
  • 本發明公開了一種飛行器分簇集群協同打擊決策方法與裝置，旨在解決飛行器集群在攻防對抗中的協同打擊問題。所述方法包括：首先，通過建立飛行器集群聯盟合作博弈模型，將協同打擊問題轉化為合作博弈問題；其次，利用一種以合作聯盟作戰收益為導向的迭代分簇算...
  • 本發明公開了一種基于吸水樹脂的緩釋肥的生產工藝，包括以下步驟：配制基體肥料：將10?15份摻雜填料的改性劑、4?7份微量元素、4?7份保水劑和8?12份氮磷鉀肥；準備高吸水性樹脂4?7份、基體肥料8?12份。本發明基于吸水樹脂的緩釋肥的生產...
  • 本發明提供了一種無人靶機集群多機多任務協調控制方法，本發明基于當前多任務載荷、任務場景復雜化的背景，在搭載設備與靶機集群控制地面站之間的通信靈活性和模板化、載荷設備與靶機集群控制共享測控通道按優先級分配控制信道和傳輸通道、載荷設備控制地面站...
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